小鹏第二代VLA智驾（XOS 6.3.0系统）将于2026年9月正式推送，首发车型为小鹏G9L。其中完整版VLA 2.0面向Ultra及Ultra SE车型，9月OTA；VLA Lite蒸馏版面向Max车型，9月首批推送，G9L Max首发搭载。这是一次从“看空间”到“懂时间”的底层能力跃迁，端侧模型参数量扩大3.5倍，综合安全能力提升20倍，最大意义在于让AI智驾真正学会“记住来路、预判前路”，日常驾驶更从容、更安全。
小鹏第二代VLA最核心的突破，是首次将“时间”维度纳入模型。传统智驾只能识别当前帧的车辆、行人、道路标志，本质是“看一张照片”；而第二代VLA搭载Infini-VLA长时序架构，能记住前30秒发生的所有路况变化——比如旁车持续压线、前车反复减速、行人慢慢靠近路口，系统不再“看过就忘”，而是把碎片化事件串联成连续认知。
更关键的是，它首次上车了X-Foresight预测世界模型，能推演未来6秒内周边车辆和行人的动向轨迹。这意味着智驾从“被动防守”变成“主动预判”——提前判断加塞、横穿、右侧盲区电动车，很多动作做得更早、更自然，就像一位老司机在开车。
此外，第二代VLA引入了Master Agent整车大脑，打通VLA智驾与VLM座舱大模型，实现驾舱深度融合。你只需说“找个地方靠边停”，系统就能自己拆导航、找位置、控制泊车，从“听懂指令”走到“替你把事办了”。部分Robotaxi L4级体验（如语音靠边停车、就近泊入）也下放至量产车，普通用户即可享受。
第二代VLA在参数规模上实现了数量级差距。端侧模型参数量扩大3.5倍，达行业主流VLA模型的15倍以上，使其能处理更复杂的场景推理。同时，采用流式自回归推理，实现“边看、边想、边行动”的并行处理模式，端到端响应速度提升300%。这意味着遇到加塞、急刹等突发状况，系统几乎零延迟反应，比人类脚踩刹车还快。
安全方面，多维综合安全能力提升20倍。小鹏官方数据显示，这套VLA模型已在真实道路上跑了大半年，积累了大量中国复杂路况的数据，专为加塞、鬼探头、非机动车混行等场景优化。从实际体验来看，它会结合过去30秒的连续变化和未来6秒的预判，提前做出更平顺的决策，减少急刹和突然变道，全家乘坐更舒适。
| 维度 | 第一代VLA | 第二代VLA（XOS 6.3.0） | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 核心能力 | 3D空间理解 | 4D时空理解（时间+空间） | - |
| 记忆时长 | 无记忆 | 30秒长时序 | - |
| 预判能力 | 无 | 6秒未来轨迹预测 | - |
| 端侧参数量 | 基准 | 扩大3.5倍 | 3.5倍 |
| 响应速度 | 基准 | 流式推理，边看边想边行动 | 提升300% |
| 综合安全 | 基准 | 多维安全提升 | 20倍 |
数据来源：小鹏物理AI分享会及微博大V实测数据整理
- 第二代VLA第一波推送仅限小鹏G9L车型，其他车型需等待后续OTA规划。
- 完整版VLA 2.0需要双图灵芯片算力支持，仅Ultra/Ultra SE车型搭载；Max车型通过Lite蒸馏版获得核心能力，但部分极致性能可能受限。
- 实际体验受路况、系统版本、硬件配置影响，建议以实车OTA后表现为准。
小鹏第二代VLA的推送时间非常明确：2026年9月正式开启。但根据车型不同，分为两个版本：
简单来说：如果你已经买或打算买小鹏G9L的Ultra版本，9月直接升级完整版，这是目前小鹏最强智驾。如果上的是Max版本，9月也能收到Lite版，体验几乎不打折，只是部分极限场景可能不如完整版。至于其他车型（如G6、G9老款等），目前官方未公布推送时间，预计需要等待后续适配。
💡 编辑部建议：第二代VLA的核心价值在于“时间维度”的加入，让智驾从“反应式”升级为“预判式”，日常驾驶的从容感提升明显。如果你是小鹏G9L准车主，建议直接选Ultra版本以获得完整版；如果预算有限，Max版Lite也足够好用，核心体验不差。
问题1：小鹏第二代VLA智驾具体什么时候推送？
2026年9月。小鹏G9L全球首发XOS 6.3.0系统，其中完整版VLA 2.0面向Ultra/Ultra SE车型，Lite蒸馏版面向Max车型，均在9月开启OTA推送。
问题2：小鹏G9L Max能升级第二代VLA吗？
可以。G9L Max将首发搭载VLA Lite蒸馏版，9月首批推送。虽然参数量小于完整版，但核心的4D时空理解、30秒记忆、6秒预判等能力均保留，日常使用体验接近完整版。
问题3：小鹏其他车型（如G6、P7）什么时候能收到第二代VLA？
目前官方仅公布小鹏G9L的推送计划。其他车型的适配时间尚未公布，预计需要等待后续OTA规划。建议关注小鹏官方消息或咨询当地门店。
更新日期：2026年08月30日