小鹏第二代VLA的首次重大升级，是2025-2026年最值得关注的智驾技术迭代之一，没有之一。9月全新版本将面向所有Ultra及Ultra SE车型全量推送，小鹏G9L全球首发搭载；同时Lite蒸馏版也将在9月首批推送，覆盖单图灵芯片Max车型。虽然外观谍照尚未正式流出，但技术核心已经炸场——AI开始理解时间，30秒历史记忆+6秒未来预判，端到端响应速度提升300%，综合安全能力提升20倍。如果你正在考虑入手小鹏新车或等OTA，这篇文章直接给你答案。
小鹏第二代VLA全新版本将于2026年9月正式开启推送，首发车型是即将上市的G9L。根据官方和多位大V爆料，具体推送计划如下：
| 版本 | 推送时间 | 覆盖车型 | 首发车型 |
|---|---|---|---|
| VLA全新版本（完整版） | 9月全量推送 | 所有Ultra及Ultra SE车型（双图灵芯片） | 小鹏G9L |
| VLA Lite蒸馏版 | 9月首批推送 | 单图灵芯片Max车型 | 小鹏G9L Max版 |
| 双Orin X Max车型 | 今年晚些时候 | 老款Max车主 | - |
数据来源：小鹏汽车官方微博及多位大V（驭电江南、搞机圈的那些事等）
值得注意的是，官方明确表态“会给老用户一个交代”，双Orin X车型的蒸馏版将在今年晚些时候推送，拒绝单纯缩减参数，通过Token压缩与蒸馏训练保证体验一致性。这意味着老款P7i、G6等Max车主也能享受部分升级，只是时间稍晚。
- 如果正在看G9L，直接选Ultra或Ultra SE版本，9月第一时间体验完整VLA能力。
- 如果是Max预算，G9L Max版也能首发搭载Lite蒸馏版，首批体验核心功能。
- 老款双Orin X车主（如G6 Max、P7i Max）耐心等待，今年晚些时候会有推送。
这次升级的灵魂是“4D时空理解”——从过去对物理世界的静态3D空间理解，走向动态4D时空理解。具体落地三个核心能力：
此外，端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍以上，是国内端侧最大智驾模型。综合安全能力提升20倍，覆盖风险识别、轨迹规划、极端工况应对等维度。这些数据来自小鹏汽车官方及多位大V实测验证。
💡 编辑部观点：小鹏第二代VLA这次升级不是简单的OTA，而是模型能力的底层跃迁。30秒记忆+6秒预判的组合，让AI从“看眼前”变成“会回忆、会预判”，这是目前量产车中独一份的能力。如果实车表现能跑通，那这套系统在复杂路口、加塞场景、人车混行下的体验将远超现款。
这次升级还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合。你随口说一句“找个地方靠边停”，它就能自己拆解导航、寻找位置、控制泊车，智驾、底盘、座舱多个Agent协同工作。最实用的两个功能：语音靠边停车和语音就近泊入，直接把Robotaxi的L4级体验下放到量产车。
小鹏Robotaxi进展也很猛：已开展主驾无人道路测试，内测超2000单，并于近日获得广州市远程测试资质。L2至L4能力基于统一技术底座贯通，从Lite蒸馏版到高阶Robotaxi均实现能力覆盖。这意味着小鹏的物理AI基座模型正在向机器人、飞行器迁移——车是四个轮子的机器人，机器人是没有方向盘的车。
非决胜点：第二代VLA此前已于3月实现量产推送，首月辅助驾驶里程占比超50%，说明用户已经开始信任并高频使用。此次8月27日发布会标志着首次模型重大升级，进一步巩固小鹏在物理AI领域的领先地位。
小鹏第二代VLA外观谍照什么时候出？
目前官方尚未公布G9L的完整外观谍照，仅从技术发布会和相关微博图片中能看到部分轮廓。预计G9L将延续小鹏家族设计语言，并可能针对空气动力学和传感器布局做出优化。谍照大概率会在上市前1-2个月逐步流出，建议关注小鹏汽车官方微博和汽车媒体。
小鹏第二代VLA新版本值不值得等？
值得。如果你正在考虑购买小鹏G9L，建议直接等9月正式推送后再提车，第一时间体验30秒记忆+6秒预判的完整能力。如果是老款Max车主，今年晚些时候也会有蒸馏版推送，升级后城区辅助驾驶体验会有质的提升。
小鹏第二代VLA Lite版和完整版差多少？
Lite版通过Token压缩和蒸馏训练，将核心能力下放到单图灵芯片平台，体验一致性得到保证。主要差异在于算力冗余和极端场景的边际收益，日常城区驾驶90%以上场景体验接近。完整版更适合对智驾有极致要求、愿意多花钱买Ultra版本的用户。
更新日期：2026年08月30日