2025年城市NOA的普及速度远超预期。中汽协数据显示，1-11月搭载城市NOA的乘用车销量已达312.9万辆，渗透率15.1%，比2024年提升5.6个百分点。其中，华为乾崑吃下近三成市场，35万以上豪华车市场占比高达51.6%，形成“一超”格局。更炸裂的是，比亚迪宣布海鸥等入门车型可选装天神之眼B，实现城市/高速NOA能力——这意味着一台不到10万的小车也能拥有曾经40万级才有的智驾能力。
行业竞争焦点已从“人无我有”转向“人有我精”。如今新车发布会，智驾是必聊环节，哪怕十几万的车，高阶辅助驾驶也是核心卖点。消费者试驾时，辅助驾驶功能几乎每台车必试。城市NOA正在从“选装加分项”变成“标配刚需”。
💡 核心判断：城市NOA的普及速度比大多数人想象得快。如果你现在买一台15万以上的新车，没有城市NOA功能，三年后二手残值可能被同价位智驾车型甩开一大截。
2025年城市NOA技术路线发生根本性转变。过去依赖高精地图的方案被快速抛弃，头部玩家全面转向“重感知、轻地图”，通过BEV+Transformer架构实现无图城市NOA。理想、小鹏等品牌已经在全国范围推送无图版本，开城节奏从“千城千图”变成“一次性全国开放”。
技术架构从模块化拼接走向端到端大模型，并持续向VLA（视觉语言动作模型）演变。这意味着智驾系统不再依赖人工编写的规则，而是通过海量数据训练直接输出驾驶指令，应对城区复杂长尾场景的能力大幅提升。例如，在无保护左转、狭窄路会车、鬼探头等场景，端到端模型的流畅度和安全性明显优于传统方案。
支撑这一切的背后是算力军备竞赛。蔚来NX9031、小鹏图灵AI芯片、理想M100自研芯片陆续上车，算力平台向1000TOPS以上迈进。特斯拉AI5虽然预计2027年才上车，但英伟达后续自研芯片已经在路上。足够高的算力才能跑得动端到端大模型，才能让车像老司机一样预判、决策。
- 别被“全国都能开”的PPT忽悠——实际体验因城市而异，三线城市覆盖率可能打折扣，建议试驾时重点验证本地路况。
- 算力不是唯一指标，算法和数据闭环更重要。某些车企堆了2000TOPS但体验依然拉胯，关键是端到端模型的训练数据量。
2025年城市NOA市场形成清晰的“双强”格局。华为乾崑以约28%市占率断层领跑，在35万以上豪华市场占比达51.6%，凭借全栈能力（芯片+算法+云）与多品牌落地（问界、阿维塔、智界、享界等）构建绝对优势。Momenta则在第三方供应商市场拿下超60%份额，快速适配8家全球前十车企，包括比亚迪、上汽、吉利等，凭借规模化数据闭环形成领先优势。
车企自研路线呈现分化：小鹏坚持免费推送、快速迭代，XNGP 5.0后体验提升明显，但“年底目标200城”实际覆盖率仍有水分；理想AD Max策略保守，每推一个城市完成度都比较高，用户口碑稳步爬升；比亚迪天神之眼是最大变数，成本控制能力极强，但自研时间短，成熟度还需市场验证。
| 玩家 | 市占率/份额 | 核心优势 | 短板 |
|---|---|---|---|
| 华为乾崑 | 28%整体/51.6%豪华市场 | 全栈自研、多品牌落地、体验稳定 | 价格门槛高（40万+） |
| Momenta | 第三方市场60%+ | 适配快、成本低、规模化数据闭环 | 非自研，依赖车企落地能力 |
| 小鹏XNGP | 自研为主 | 免费推送、迭代快 | 二三线城市覆盖不足 |
| 理想AD Max | 自研为主 | 完成度高、口碑稳 | 开城节奏慢 |
| 比亚迪天神之眼 | 自研+第三方 | 成本控制强、下沉到15万级 | 成熟度待验证 |
数据来源：中汽协2025年城市NOA研究报告、微博大V科技调查君、王冬等
非决胜点：城市NOA的“开城数量”不再是核心指标。2025年各品牌基本都能覆盖全国主要城市，真正区分体验的是“每个城市开得怎么样”——比如能否处理无保护左转、城市环岛、施工路段等复杂场景。建议消费者以实际试驾体验为准，不要只看PPT上的城市数量。
城市NOA到底安不安全？会不会出事故？
城市NOA属于L2+级辅助驾驶，驾驶员仍需全程监控。目前主流方案（华为、Momenta、小鹏）在公开测试中表现稳定，但极端场景（如施工路段、恶劣天气）仍需人工接管。建议首次使用前在熟悉路段体验，逐步建立信任。
城市NOA需要额外付费吗？每年要交多少钱？
分两种：1）硬件标配+软件免费，如小鹏XNGP全系免费推送；2）硬件选装+软件订阅，如华为ADS 3.0部分车型需额外付费（约3-5万元一次性买断或按月订阅）。比亚迪天神之眼B在部分车型上为选装件，价格尚未公布。建议购车前确认具体收费模式。
城市NOA和高速NOA有什么区别？我平时只跑高速有必要上城市NOA吗？
城市NOA难度远高于高速NOA，需处理红绿灯、行人、非机动车、无保护左转等复杂场景。如果你90%以上时间跑高速，城市NOA并非刚需，但高速NOA已普及到10万以下车型，建议选带高速NOA的车型即可，能省下不少预算。
更新日期：2026年08月31日