哈弗猛龙PHEV混动版的自动驾驶系统（准确说是智能驾驶辅助系统）**支持OTA远程升级**，且已从2025年5月起逐步向全系车型推送。根据官方消息，这次OTA升级不仅新增了原地补电功能、提升了雪地模式保电能力，更重要的是——除了高速后桥智能脱开这一硬件相关功能外，**所有软件算法及体验均可无损升级到二代Hi4系统**。这意味着与驾驶辅助相关的感知、决策、控制算法都在持续迭代范围内。
具体来看，不同配置车型在升级内容上存在细微差异——例如选装了辅助驾驶选装包的车型会获得更多功能优化，但基础智驾功能（如车道保持、自适应巡航、自动紧急制动等）均可持续优化。对于已经提车的车主，车辆在联网状态下会自动收到推送通知，按照提示操作即可完成升级。整个升级过程不影响车辆正常使用，升级后驾驶辅助系统的响应速度和识别精准度都有明显提升。
- 升级前确保车速为零、挡位在P挡或N挡、电子驻车夹紧
- 建议动力电池电量高于27%，蓄电池电量高于70%
- 单次升级预计耗时30-55分钟，期间车辆无法行驶
- 支持车机端立即升级、预约升级及手机APP远程预约三种方式
哈弗猛龙PHEV的硬件配置为智驾系统持续进化提供了扎实基础。根据工信部最新申报信息，车辆可**选装激光雷达**及侧视摄像头等高级传感硬件，这为未来实现更高阶的领航辅助驾驶（如城市NOA、高速领航）预留了硬件冗余。目前市面上同价位混动SUV中，提供激光雷达选装的车型屈指可数，哈弗猛龙这一步走在了前面。
此外，2026款哈弗猛龙全系标配**Hi4超混四驱系统**，动力控制与车身稳定算法的持续优化同样依赖OTA通道完成。四驱系统配合智能扭矩分配，在雨雪、泥泞等复杂路况下能提供更稳定的牵引力控制，这也是智驾系统安全运行的底层保障。哈弗品牌官方明确表示，未来所有新能源混动车型只做四驱，这意味着猛龙的智驾系统与四驱动力域是深度整合的，OTA升级会同步优化动力域与智驾域的协同。
| 硬件配置 | 当前状态 | 对智驾的意义 |
|---|---|---|
| 激光雷达（选装） | 工信部申报可选 | 提供高精度3D点云，提升障碍物识别可靠度 |
| 侧视摄像头（选装） | 工信部申报可选 | 扩展感知范围，减少盲区 |
| Hi4超混四驱 | 全系标配 | 动力域与智驾域协同，提升复杂路况稳定性 |
| OTA升级通道 | 全系已开通 | 软件算法可持续迭代，无需硬件更换 |
数据来源：工信部第409批申报信息、长城汽车官方微博
值得一提的是，同品牌车型如哈弗枭龙MAX的OTA升级已包含3D车控、语音交互等座舱功能，猛龙家族的整车智能化升级通道保持一致。这意味着后续猛龙用户也能获得类似的智能座舱体验升级，整车智能化水平会随时间推移不断提升。
💡 编辑部建议：如果预算允许，强烈建议选装激光雷达包。虽然目前城市NOA等功能尚未完全开放，但硬件预埋能让车辆在未来3-5年内保持智驾能力的第一梯队，避免后期因硬件不足而无法升级的尴尬。选装成本约1-2万元（根据配置包不同），相比后期加装更划算。
哈弗猛龙PHEV的OTA升级并非“裸奔”推送，而是严格遵循国家监管部门要求。根据相关规定，车企必须完成OTA活动备案后方可推送升级，确保推送版本经过充分测试验证，不得将未经充分测试的软件版本推送给用户，也不得通过OTA方式隐瞒缺陷。这意味着每次升级都经过了长城汽车内部多轮测试和第三方机构审核，安全性有保障。
升级流程方面，用户可以选择三种方式：车机端立即升级（适合停车时操作）、预约升级（设定时间自动执行）、手机APP远程预约（远程控制）。升级时长根据网络状况和升级包大小一般在30-55分钟之间。升级完成后，车辆会自动重启，部分功能会在首次使用前进行自学习校准，属于正常现象。
哈弗猛龙PHEV自动驾驶OTA升级需要多长时间？
单次OTA升级预计30-55分钟，具体取决于网络速度和升级包大小。升级期间车辆不能行驶，建议在停车时通过车机端立即升级，或预约夜间休息时段自动完成。
不选装激光雷达，后续还能通过OTA升级高级自动驾驶功能吗？
硬件是基础。没有激光雷达，未来城市NOA等需要高精度感知的功能将无法实现。但基础L2级辅助驾驶功能（ACC、LKA、AEB等）的算法优化可以通过OTA持续获得，这部分不受硬件影响。
升级后会不会影响车辆质保？
不会。官方OTA升级属于正常维护行为，不涉及硬件改动，不影响整车质保。但需要提醒：不要私自刷写非官方固件，否则可能导致质保失效。
更新日期：2026年09月01日