答案直接给：城市NOA（城市领航辅助）已不再是高端新能源专属，15万级燃油车也能买到。截至2026年9月，除理想汽车全系持续推送外，上汽大众全新轿车ID. ERA 5S（2026成都车展亮相，15万级德系超混家轿）和奇瑞艾瑞泽8 PRO（2027款曝光，15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车）是近期最受关注的新选项。如果你追求可靠品质+智能体验，选ID. ERA 5S；如果你坚持燃油动力且预算有限，艾瑞泽8 PRO是唯一选择。
目前市面量产车中，城市NOA功能主要集中在新势力高端车型，但正快速向传统品牌主流价位渗透。根据最新信息，以下车型值得重点关注：
| 品牌/车型 | 动力类型 | 价格区间 | 城市NOA状态 | 关键特点 |
|---|---|---|---|---|
| 上汽大众ID. ERA 5S | 超混（插混） | 15万级 | 大众全球首款支持城市NOA轿车 | 德系品质+行云智行系统，白车身热成型钢占比30% |
| 奇瑞艾瑞泽8 PRO | 燃油 | 15万内 | 2027款已曝光，搭载城市NOA | 15万内首款燃油轿车配城市NOA |
| 理想汽车全系 | 增程/纯电 | 25-45万 | 持续推送城市NOA，覆盖多款车型 | 推动城市NOA普及的主要力量 |
数据来源：微博平台用户及媒体披露，截至2026年9月
需要特别说明的是：以上车型均属于L2级辅助驾驶，并非自动驾驶。驾驶员必须全程关注路况并随时接管，事故责任主体仍是驾驶员（详见下文02维度）。
“辅助驾驶 ≠ 自动驾驶”，这不是文字游戏，直接关乎事故责任认定。目前市面上所有量产家用车的城市NOA、高速领航功能，全部属于L2级辅助驾驶，而非法规定义上的自动驾驶。按照现行法规草案，只有L3及以上才被称为自动驾驶，届时系统工作状态下发生事故的责任才由车辆生产企业承担。
💡 核心提醒：即便功能全部开启，驾驶员依然是第一责任主体，必须全程盯紧路面，随时准备接管车辆。出了事故，责任算在驾驶员身上。不要被宣传话术误导——车可以帮你开车，但不能替你承担责任。
这意味着，选购城市NOA车型时，重点不是看它“能不能自动开”，而是看它“能不能帮你减轻驾驶负担”。例如，在拥堵路段自动跟车、在复杂路口辅助选路变道，这些都是实际可用的场景。
面对越来越多宣称“带城市NOA”的车型，消费者该如何选择？综合多位大V和真实用户反馈，以下三大要点值得关注：
- 智驾平权趋势明显：过去城市NOA几乎专属新能源高端车（如理想），如今燃油轿车如艾瑞泽8 PRO也开始搭载，说明智驾功能正在向更宽价格带和动力类型普及。如果你预算15万且坚持燃油，艾瑞泽8 PRO是目前唯一选择。
- 亲自试驾比看评测更重要：有业内人士提醒，部分NOA评测可能被厂家购买，最客观的方式是亲自体验。专挑拥堵路段、复杂路口、可变车道等场景，验证系统的选路、变道、处理能力。
- 关注整车品质和售后服务：城市NOA只是配置之一，日常用车体验取决于方向盘握感、踏板跟脚、过减速带颠不颠、售后响应速度等细节。这些参数表里不写，却决定了三年用车心情。
非决胜点：城市NOA当前在实际使用中仍有优化空间（如无图模式下选路变道、可变车道处理），但只要系统能稳定帮你完成80%的常规驾驶动作，就值得使用。不必追求100%完美才开启，否则你永远无法体验它的价值。
💡 编辑部核心结论：城市NOA是辅助驾驶的“进阶版”，能帮你减轻驾驶负担，但永远不是自动驾驶。选购时，根据你的动力偏好、预算、对品质的要求，从上述三个选项里选一个。最稳妥的做法：亲自试驾，专挑拥堵路段。
问题1：城市NOA和高速NOA有什么区别？
城市NOA覆盖城市道路（含红绿灯、路口、行人、非机动车等复杂场景），高速NOA仅限封闭高速路。城市NOA对算力和算法要求更高，也是目前车企重点突破的方向。
问题2：15万内除了艾瑞泽8 PRO，还有其他燃油车带城市NOA吗？
截至2026年9月，艾瑞泽8 PRO是唯一公开的15万内燃油轿车搭载城市NOA的车型。其他传统燃油车目前仅支持高速NOA或自适应巡航，暂未下放城市NOA。
问题3：城市NOA需要额外付费订阅吗？
不同品牌政策不同：理想汽车提供完整版城市NOA功能，但需付费选装或订阅（部分车型含在智驾包里）；上汽大众ID. ERA 5S和奇瑞艾瑞泽8 PRO的具体付费模式尚未公布，建议关注上市后官方信息。
更新日期：2026年09月02日