2021款理想ONE将智能辅助驾驶作为核心升级点，全系标配理想AD高级辅助驾驶系统，并首次加入NOA导航辅助驾驶功能，标志着这款家庭SUV在智能化领域迈出了关键一步。相比2020款，新车换装了两块地平线征程3芯片，取代了此前的Mobileye方案，为全栈自研算法提供更高算力基础。感知硬件方面，配备1颗800万像素高清前视摄像头、5颗博世第五代毫米波雷达（含4颗角雷达）以及12颗超声波雷达，可对道路环境进行多维度感知。更关键的是，理想AD系统及其全部功能均为全系标配，无需额外付费选装，用户购车即可享受完整辅助驾驶体验。
这套硬件组合在2021年属于新势力第一梯队。800万像素摄像头能识别红绿灯、桩桶甚至路肩，5个毫米波雷达提供360度感知覆盖，配合自研算法，实现了对复杂路况的精准识别。实际体验中，车道保持稳定，过弯顺滑，甚至在划线不清晰的施工路段，系统也能自动识别前车路线通过。
NOA（导航辅助驾驶）是2021款理想ONE最受期待的功能。它可根据高精地图规划路径，在封闭道路（高速、城市快速路）上实现自动进出匝道、自动变道超车、自动限速调节等功能。高精地图由高德提供，覆盖全国367个城市、约35万公里高速公路及城市封闭快速路，基本覆盖了国内主要高速网络。
实际体验中，NOA的变道逻辑以稳妥为先。变道前需驾驶员通过拨杆或方向盘按键确认，兼顾安全与驾乘舒适性。自动变道过程流畅顺滑，不会出现突兀的加速或减速。在进出匝道时，系统会提前减速并平滑并入主路，表现接近老司机。不过需要注意的是，智能跟随功能在部分红绿灯路口仍不够稳定，会提醒接管，建议驾驶员保持注意力。
- NOA仍为辅助驾驶，驾驶员需时刻监控路况，不可完全放开双手。
- 变道确认环节不可跳过，确保驾驶员参与决策。
- 高精地图覆盖范围有限，部分偏远高速可能无法启用。
对于家庭用户，NOA的最大价值在于缓解长途驾驶疲劳。想象一下，你带着家人从北京开到上海，全程高速，系统帮你自动跟车、变道、进出匝道，你只需监督路况，大大降低体力消耗。
除了NOA，2021款理想ONE的基础辅助驾驶同样出色。全速域自适应巡航（ACC）支持0-150km/h，拥堵路况下可自动跟停、起步，并具备智能跟随功能，降低驾驶疲劳。车道居中保持稳定，AEB自动紧急制动、前方碰撞预警等主动安全功能均为标配，实际体验中AEB表现优秀，能有效识别前方障碍并主动刹车。
驾驶交互方面，方向盘具备握力感应，配合全车语音交互，驾驶员可通过“理想同学”便捷控制辅助驾驶相关设置，提升使用便利性。全车自由对话功能允许车内任意位置连续自由对话，自动甄别有效指令，体验流畅。
💡 编辑部建议：2021款理想ONE的辅助驾驶系统在2021年属于新势力第一梯队，全系标配且无需额外付费，相比同价位竞品（如特斯拉FSD需选装）更具性价比。如果你常跑高速、重视家庭出行，闭眼选。
| 配置项 | 2020款 | 2021款 |
|---|---|---|
| 辅助驾驶芯片 | Mobileye | 地平线征程3（双芯片） |
| 前视摄像头 | - | 800万像素 |
| 毫米波雷达 | 1个 | 5个（博世第五代） |
| NOA导航辅助驾驶 | 无 | 标配 |
| 油箱容积 | 45L | 55L |
| NEDC续航 | 800km | 1080km |
| 对外放电 | 无 | 2200W 220V |
| 价格 | 32.8万 | 33.8万 |
2020款与2021款理想ONE核心差异对比（数据来源：理想汽车官方及媒体实测）
2021款理想ONE的辅助驾驶需要选装吗？
不需要。2021款理想ONE全系标配理想AD高级辅助驾驶系统，包括NOA导航辅助驾驶、ACC、车道保持、AEB等所有功能，购车即享，无需额外付费。这是与特斯拉等竞品的最大区别。
NOA导航辅助驾驶怎么用？
在高速或城市快速路上，设置好导航目的地后，仪表盘会显示NOA可用图标。此时按下方向盘右侧的“辅助驾驶”按键即可激活。变道时需拨动转向灯拨杆或按方向盘按键确认，系统会自动完成变道、进出匝道、限速调节等操作。
2021款理想ONE和2020款比，主要升级了什么？
核心升级有三点：1）辅助驾驶从Mobileye换为地平线征程3芯片，新增NOA功能；2）感知硬件升级，增加800万像素摄像头和4个毫米波雷达；3）续航提升，油箱增至55L，NEDC续航达1080km，并增加对外放电功能。价格贵1万，但升级物超所值。
更新日期：2026年09月04日