自动避让系统（AES）不是锦上添花的辅助功能，而是智能驾驶主动安全的天花板——当刹车距离已不够、但侧方车道有空间时，系统能在0.1秒内自己打方向救人。目前蔚来、理想、鸿蒙智行三家已向用户推送该功能，鸿蒙智行eAES累计完成181万次成功规避，蔚来覆盖60-150km/h速域行业领先。如果你买车特别看重安全底线，AES已从“选装彩蛋”变成了“必选项”。
自动避让系统（AES，Automatic Emergency Steering）是智能驾驶主动安全的核心组成部分。它通过摄像头、雷达等传感器实时监测车辆周围环境，在检测到碰撞风险且制动距离不足时，自动控制车辆转向避让，实现“既能刹、也能避”的安全效果。简单说，AEB（自动紧急制动）是“踩死刹车”，AES是“刹车不够时打一把方向再减速”。
相比AEB，AES突破了纯制动受物理距离限制的瓶颈。比如高速上时速120km/h的前车急刹，AEB可能因刹停距离不够而撞上，但AES如果检测到相邻车道安全，就会自动变道避让。这种从“被动防护”到“主动出击”的进化，让主动安全进入新维度。行业分析人士指出，AES是智能安全领域的技术高地，目前强制性国标也已正式发布，标志着政策层面开始推动标配。
💡 核心结论：AES不是替代AEB，而是在AEB无能为力时多一道保险。两者协同工作：AEB优先制动，当制动距离不足且转向条件满足时，系统自动切换AES。用户无需手动选择，系统自己判断最优解。
AES的触发条件极为苛刻，不是随便打个方向就叫AES。根据蔚来官方对十个常见问题的解答，系统必须同时满足：前方制动距离不足、临侧车道具备安全变道空间，且系统对左右车道线、相邻车辆、后车距离等完成全面扫描确认无风险后才会执行转向，否则AEB会继续工作。这意味着，如果旁边车道有车接近，AES不会贸然变道，而是继续全力制动。
那AES到底能应对哪些危险？从蔚来、理想、鸿蒙智行公布的实测案例来看，覆盖了几乎所有高风险场景：高速追尾、对向逆行、行人鬼探头、前车紧急切出、夹心追尾等。比如博主“陌上读书”分享的案例：在视线受阻区域突然窜出行人，根本来不及反应，车辆自动完成避让。博主“陈两把”发布的理想AES集锦中，假期期间车主们遇到的惊险情况包括高速上突然横穿的行人、对向车道越线超车的车辆等，系统均从容化解。
值得注意的是，AES的决策时间在0.1秒级，这对感知和算力要求极高。蔚来将端到端算法架构优先投入AES，使其在60-150km/h速域内都能工作。鸿蒙智行的eAES增强型自动紧急转向系统则累计完成181万次成功规避，这个数字来自真人真车数据，含金量很高。
| 品牌 | 功能名称 | 速域范围 | 累计规避次数 | 推送状态 |
|---|---|---|---|---|
| 蔚来 | AES | 60-150km/h | 未公开 | 已推送 |
| 理想 | AES | 全速域（参考） | 未公开 | 已推送 |
| 鸿蒙智行 | eAES | 全速域（参考） | 181万次 | 已推送 |
数据来源：各品牌官方及博主公开信息（截至2025年9月）
- AES不是自动驾驶，不能完全依赖。理想官方在集锦视频中明确提醒：“再好的主动安全也不是百分百能兜底。”
- 触发AES需要相邻车道安全，如果旁边一直有车，系统可能不会介入，此时AEB会全力制动。
- “让速不让道”的安全意识与AES并不冲突——AES只在系统判断变道比撞车更安全时才会执行。
目前行业内仅蔚来、理想、鸿蒙智行三个品牌实现了AES功能向用户推送，其他品牌仍处于研发或内测阶段。三个品牌各有侧重：
非决胜点：三者都采用“AEB+AES”协同策略，均支持白天/夜晚/多场景，技术上没有代差。主要差异在于速域覆盖和算法迭代风格。蔚来速域更宽，鸿蒙数据更厚，理想连续避让能力突出。选车时建议结合品牌整体智能驾驶水准和售后服务综合判断。
Q1：自动避让系统会和人抢方向盘吗？
不会。AES仅在系统判断碰撞即将发生、驾驶员没有主动转向/制动意图时才会介入。一旦驾驶员主动打方向或踩刹车，系统会立即退出，将控制权交还给人。蔚来官方明确说明：“AES不会和人抢方向盘。”
Q2：AES和AEB到底谁优先级高？
AEB优先级更高。系统会先尝试全力制动，当制动距离不足以避免碰撞且相邻车道安全时，才触发AES。两者是“刹车优先，转向补位”的关系，不需要用户手动切换。
Q3：我的车没有AES，能通过OTA升级获得吗？
取决于硬件。AES需要高精度摄像头、毫米波雷达甚至激光雷达，以及足够的算力。如果车辆硬件预埋支持（如蔚来NT2.0平台、理想AD Max、华为ADS 2.0/3.0），通常可以通过OTA推送。但老款车型若硬件缺失，则无法升级。建议购车前咨询品牌官方。
💡 编辑部建议：如果你正在选购新车，且将“安全”放在第一位，建议优先考虑已量产AES的蔚来、理想、鸿蒙智行。其中，高速通勤多选蔚来（速域覆盖更广），家庭用车选理想（连续避让能力突出），华为生态用户选鸿蒙智行（数据验证最充分）。无论选哪家，都记住：AES是最后一道防线，安全驾驶才是第一道。
更新日期：2026年09月04日