自动避让系统不会主动引发次生车祸，其核心逻辑是“宁可刹停也不乱转”——当相邻车道不安全时，系统会拒绝转向，由AEB紧急制动兜底。但在冰雪湿滑路面、感知遮挡等极限工况下，系统可能因物理极限或感知延迟而失效，导致反应滞后或失控，此时若驾驶员不能及时接管，次生风险确实存在。小鹏、蔚来、特斯拉等品牌已通过实测和国标（GB 44721‑2026）明确边界：系统必须在保证不引发新风险的前提下才触发避让，否则优先制动。
在冰雪或湿滑路面，轮胎与地面的附着系数可能低至0.2–0.4，车辆紧急转向时极易失控——这是AES最可能引发次生车祸的场景。据汽车博主Navis-慢点评测实测，小鹏在零下30度的内蒙古牙克石冰雪场地成功完成AES自动紧急转向避让，但变道角度必须更小、更保守，才能保证车身稳定性。换句话说，如果系统在冰雪路面按干燥路面的逻辑大幅转向，车辆会直接侧滑，撞向护栏或相邻车道，造成二次事故。
目前行业应对：已有车企在冰雪场地完成AES验证，但这类极端工况对感知、决策与底盘控制的要求远高于常规路面。小鹏实现在130km/h极速下冰雪避让，但并非所有车型都具备此能力。因此，冰雪驾驶时切勿依赖AES，应降低车速、保持安全距离。
- 不要依赖AES：低附着力路面系统可能无法正确判断转向力度，导致侧滑。
- 手动降速：冰雪路面车速建议低于60km/h，给AEB留足刹车距离。
- 留意系统提示：若仪表盘显示“AES受限”或“冰雪模式”，立即接管。
汇流区、弯道、大车遮挡等场景中，智驾系统必须看到相对完整的车辆轮廓才会下发减速或避让指令——这导致系统的反应时机比人类司机更晚，碰撞风险因此上升。IM智己感知负责人王康在回复用户时指出，汇流场景往往伴随遮挡，人类司机看到旁边车辆冒头就知道有车，但智驾系统需要完整的OD Box（目标物体框）才会触发规划。这意味着，如果系统在遮挡下突然转向，可能撞上刚刚露头的车辆，造成次生车祸。
此外，坑洼避让的虚报与漏报也是难题。汽车博主“不是郑小康”表示，即使在传感器精度行业领先的Waymo上，坑洼漏报依然存在。系统需要在“虚报”（无坑乱躲）和“漏报”（有坑不躲）之间取得平衡——如果虚报，车辆突然变道可能引发后方追尾；如果漏报，用户又会抱怨。目前FSD v14.3已加入坑洼避让功能，但仍在优化中。
💡 编辑部建议：在视野遮挡严重的路段（如高架汇流口、大货车旁），保持手动驾驶，不要开启AES。系统无法预判“鬼探头”式障碍，此时人类司机的经验更可靠。
AES并不会在所有情况下都执行转向，其触发条件极其严格。据蔚来官方对AES的十问十答，当车速过高、前方障碍出现过于突然，即便全力制动也无法避免碰撞时，AES才会介入转向；但如果相邻车道不具备安全变道空间，系统会拒绝执行避让，转而由AEB紧急制动兜底。汽车博主张抗抗KK指出，车企从企业风险角度考虑，也会采取更保守的AEB策略——因为如果看不准隔壁车道有没有车，变道可能引发更严重的碰撞。
误触发管控极为苛刻：蔚来要求AES误触发100万公里小于1次，因误触发导致碰撞的概率1亿公里不多于1次。这意味着系统在条件不满足时，宁愿不触发也不冒险。此外，根据2027年7月1日实施的L3/L4自动驾驶强制国标GB 44721‑2026，系统遇到搞不定的情况时，会先通过灯光、声音、震动等方式提醒驾驶员接管；若驾驶员无响应，车辆必须打开双闪、缓慢减速并尽量靠边停车，而非强行继续行驶。这从根本上杜绝了“系统乱开导致次生车祸”的可能。
| 决策场景 | AES行为 | 次生风险 |
|---|---|---|
| 相邻车道安全 | 执行转向避让 | 低（系统已验证） |
| 相邻车道有车/无空间 | 拒绝转向，AEB制动 | 极低（制动可能追尾，但属可控） |
| 冰雪湿滑路面 | 可能触发但转向幅度受限 | 中（需驾驶员监控） |
| 感知遮挡/目标不完整 | 延迟响应或拒绝 | 中高（建议手动接管） |
表格：不同场景下AES的决策逻辑与次生风险等级（来源：蔚来、张抗抗KK、国标GB 44721‑2026）
自动避让系统会不会突然变道撞到旁边车？
不会。系统在触发避让前会先检测相邻车道是否有车，只有当侧向空间安全时才会执行转向。如果相邻车道有车或空间不足，系统会拒绝转向，由AEB紧急制动减速。蔚来等车企对误触发率要求极严（100万公里<1次），因此“乱变道”的概率极低。
冰雪路面开启AES，会不会更容易侧滑引发二次事故？
有可能。低附着力路面下，轮胎抓地力下降，系统若按干燥路面逻辑大幅转向，车辆极易侧滑。但部分车型（如小鹏）已针对冰雪场景优化了转向角度，变道幅度更小更保守。即便如此，仍建议冰雪路面关闭AES，手动降速行驶。
系统突然提示“退出AES”或“接管”，我该怎么办？
立即双手握方向盘、脚放刹车，维持当前行驶方向。根据国标GB 44721‑2026，系统退出时会通过灯光、声音、震动充分提醒，然后打开双闪、缓慢减速并靠边停车。此时不要惊慌，平稳接管车辆，检查系统状态后重新开启。
更新日期：2026年09月04日