高速领航辅助（如特斯拉FSD、蔚来NOP、小鹏NGP）的传感器一旦被遮挡，系统会主动降级或退出并发出提示——此时正确的处理方式只有一条：安全停车后清洁对应传感器区域，而不是强行继续使用辅助驾驶。无论是前挡风玻璃摄像头（负责车道识别、交通标志读取）、前保险杠毫米波雷达（负责跟车距离和速度控制），还是超声波雷达（低速泊车辅助），一旦被泥点、积雪、树胶或昆虫残骸覆盖，系统就会“瞎眼”。所有在售车型（2024-2026款）的传感器布局大同小异，处理流程也高度一致：识别→停稳→清洁→重启。记住：别在高速上边开边擦，更别用手或硬物刮擦——传感器表面有特殊涂层，刮花就是永久性损伤。
传感器被遮挡时，系统会通过仪表盘或中控屏给出明确提示，你只需要对号入座：
- 前挡风玻璃摄像头——位于内后视镜附近，负责车道识别和交通标志读取。当出现“前视摄像头受限”或“前方摄像头视野受阻”提示时，说明摄像头镜片被泥点、树胶、积雪或杂物覆盖。实测中，春季杨柳絮和夏季昆虫残骸是最常见的“元凶”。
- 前保险杠毫米波雷达——通常隐藏在车头牌照下方或保险杠内部，负责跟车距离和速度控制。提示“雷达传感器受阻”或“ACC/自适应巡航不可用”时，多为积雪、厚泥或撞击变形导致。有车主反映，冬季跑长途后雷达表面结冰，功能失效。
- 超声波雷达——分布在前后保险杠，多用于泊车辅助。提示“泊车雷达故障”或“超声波传感器失效”时，低速场景下污渍覆盖会误报或彻底不工作。注意：超声波雷达通常不参与高速领航，但泊车时依赖它。
场景翻译：如果你在高速上看到“前方摄像头受限”的黄色图标，别慌——系统已经自动退出领航辅助，切换为人工驾驶。此时你只需要稳住方向盘，保持车速，就近驶入服务区或安全港湾。
- 临时遮挡 vs 故障：雨雪天气短暂遮挡属于正常现象，天气好转后通常自行恢复；若晴天反复出现提示，则可能是硬件问题，需到店检查传感器是否移位或损坏。
- 不可用手或硬物刮擦：雷达和摄像头表面有特殊涂层，刮擦会造成永久性损伤，只能用软布或湿巾轻轻擦拭。
根据大量车主实测反馈，高速行驶中传感器被遮挡的处理流程可以归纳为“三秒三步骤”：
- 稳住车辆——系统已经自动退出领航辅助，切换为人工驾驶。保持当前车速，稳住方向，切勿急刹或猛打方向盘。如果开启自适应巡航（ACC），它也可能降级或退出，你需要立即接管油门和刹车。
- 就近驶入服务区或安全港湾——停稳后熄火，用软布或湿巾清洁摄像头镜片和雷达表面。重点清理积雪、泥浆、昆虫残骸。注意：如果只是积雪，启动后暖风融化也可能自动恢复，但安全起见建议手动清洁。
- 清洁后重启车辆——多数车型在遮挡物清除后会自动恢复功能。如果提示仍存在，说明传感器可能移位或损坏，需要到店检查。特别提醒：不要用手去掰雷达模块，它通常有固定角度，偏移后需要专业校准。
非决胜点：清洁后如何判断是否恢复？重启车辆后，在仪表盘上查看领航辅助图标是否变绿（或亮起）。部分车型需要在设置中重新开启“高速领航辅助”功能。如果反复出现，建议拍照留存故障提示，到店时供技师参考。
💡 编辑部建议：日常洗车时，重点冲洗前车牌附近雷达区域和挡风玻璃摄像头窗口。很多车主反映，洗车后传感器误报率下降80%以上。长途出行前，可以准备一块湿巾放在手套箱，随时应对传感器脏污。
Q1：高速领航辅助突然退出，是不是车辆故障？
不一定。90%的情况是传感器被遮挡（如雨雪、泥点、昆虫残骸），系统出于安全主动降级。按上述步骤清洁后重启即可恢复。如果清洁后仍不能恢复，或晴天反复出现，才可能是硬件故障。
Q2：传感器遮挡后，还能继续开吗？
可以继续开，但必须切换为人工驾驶。系统此时已退出领航辅助，但基础驾驶功能（转向、刹车、油门）正常。建议尽快驶入服务区清洁，不要长时间带病运行，以免影响其他辅助功能（如自动紧急制动）。
Q3：清洁传感器时，需要注意什么？
只能用软布或湿巾轻轻擦拭，严禁用手或硬物刮擦。摄像头和雷达表面有特殊涂层，刮花后无法修复，只能更换整个传感器总成，费用从几百到几千元不等。另外，清洁前确保车辆已熄火并停稳。
更新日期：2026年09月04日