吉利城市NOA在2026年1月初完成G-ASD全量推送后，已从“可用”迈入“好用”阶段，成为2026年城区NOA格局中最大的黑马——不依赖高精地图，能处理多把掉头、通用障碍物避让等接近人类司机的复杂操作，而且不是PPT，是超50万台量产车已落地的真实技术。知名车评人YYP颜宇鹏在微博直言：“2026年可能是智能辅助驾驶格局改写的一年，吉利的G-ASD（已在1月初全量推送）是黑马之一。”如果你正在考虑买带城市NOA的车，吉利这套系统值得重点关注。
吉利城市NOA之所以被业内视为“格局改写”，关键在于它解决了城区智驾的“老大难”场景。根据数码IT君在微博的实测记录，G-ASD通过WAM模型打通智驾、座舱、底盘各域，在城市路口能自主完成直行、左转、右转及多把掉头，通行策略流畅，不再像早期版本那样犹豫或卡死。面对静止车辆、锥桶、行人或非机动车横穿，系统可提前预判并执行横纵向联动避让，决策平滑，接近真人驾驶。朱玉龙-YL的评测也印证了这一点：在城区拥堵场景下，车辆能保持低速跟车并同步关注红绿灯状态；穿越窄路时，系统可缓慢行驶并频繁微调方向，安全通过。
这些场景翻译成实际体验就是：上下班高峰期，你基本不用自己接管，系统自己会跟着前车走走停停；遇到路边违停车辆或施工锥桶，它会自动微打方向绕行，而不是一脚急刹吓你一跳；在需要连续掉头的小路，它也能一把不行再来一把，不慌不忙。对于每天通勤要经过老城区、窄路、复杂路口的用户来说，这系统能明显减少驾驶疲劳。
体验背后是硬核的技术支撑。吉利联合阶跃星辰、千里科技等生态伙伴成立的星睿智算中心2.0，算力达23.5 EFLOPS，全球车企仅次于特斯拉，中国车企目前位列第一。凭借AI Drive大模型，每小时可模拟出上万公里的复杂路况，其中包含很多人类司机一生都遇不到的特情事故，这样训练出的“千里浩瀚”智驾系统，“经验”是传统训练方法的30倍以上。黎Sir教路在微博现场报道中强调：“全民智驾的前提是安全，吉利这套体系把安全逻辑融入了训练全链路。”
另外，智能语音融合也是一大亮点。定焦数码在WAIC现场体验超级Eva后评价：“一句话就能激活领航辅助、调度自动泊车，甚至在行车中完成变道、超车，语音指令贯穿整车控制，全程不用手动操作。”这意味着你开车时不用低头翻菜单，说一句“帮我变道超车”或“自动泊车”，系统就执行了，座舱和智驾不再割裂。
💡 编辑部结论：吉利G-ASD的城市NOA能力，在2026年1月全量推送后，已经达到了“可用且好用”的水平，尤其适合对复杂城区路况有刚需的用户。但如果你所在城市道路极窄且标线混乱，建议先试驾实测再决定。
很多智驾系统宣传时天花乱坠，实际交付却遥遥无期。吉利G-ASD不同——超级Eva智能体已落地超50万台车辆，实现从研发到用户的全链路闭环。这意味着你买到的车，OTA推送后就能立刻用上城市NOA，不需要等后续适配。而且吉利布局了未来出行星座，已完成3个轨道面发射部署，在轨卫星达30颗，可实现24小时全球90%区域覆盖。AI技术可通过卫星返回的数据提前预知自然灾害，在危险逼近时自动规划最优路线并主动接管车辆。虽然这项功能更多是安全冗余，但足以说明吉利在智能驾驶领域的体系化投入。
| 核心维度 | 吉利G-ASD城市NOA | 行业对比参考 |
|---|---|---|
| 推送时间 | 2026年1月初全量推送 | 多数厂商仍在内测或分批推送 |
| 高精地图依赖 | 不依赖（大模型实时生成决策） | 部分竞品仍需高精地图覆盖 |
| 算力底座 | 23.5 EFLOPS（中国车企第一） | 特斯拉约40 EFLOPS |
| 量产落地规模 | 超50万台车辆 | 多数厂商仅几千台 |
| 复杂场景处理 | 多把掉头、通用障碍物避让、窄路通行 | 部分竞品仅能处理简单路口 |
数据来源：YYP颜宇鹏、数码IT君、朱玉龙-YL、黎Sir教路、定焦数码微博实测报道
- 目前吉利城市NOA主要适配搭载G-ASD系统的车型，购买前请确认是否支持OTA升级。
- 部分老旧城区或极窄巷道（宽<2.5米）的通过率仍有提升空间，建议先试驾。
- 语音控制功能需要网络信号，地下车库等弱网环境可能延迟。
吉利城市NOA需要额外花钱选装吗？
目前吉利G-ASD系统作为全栈自研能力，在2026年1月全量推送后，已覆盖超50万台车辆，大多数车型通过OTA免费升级即可获得城市NOA功能。但部分低配车型可能需要购买智驾选装包，具体以车型配置表为准。
吉利城市NOA跟华为、小鹏比怎么样？
实测表现上，吉利G-ASD在多把掉头、通用障碍物避让等复杂场景能力已接近第一梯队，且不依赖高精地图，在城市覆盖率上更具优势。但华为和小鹏的城区NOA在超车博弈、连续变道等激进策略上略胜一筹，吉利更偏“稳健老司机”风格。建议试驾对比后再做决策。
我买的吉利车是2025款，能升级G-ASD吗？
2025年款及之后生产的吉利车型，只要配备了相应的硬件（如摄像头、毫米波雷达、域控制器等），基本都能通过OTA升级获得G-ASD城市NOA功能。部分早期车型硬件不支持，建议联系官方客服查询适配列表。
更新日期：2026年09月04日