高速领航辅助（NOA/NAP）**目前没有统一收费标准**，截至2026年9月，行业已分化为“免费标配”与“买断/订阅付费”两大阵营，且免费化浪潮正在加速。如果你正在纠结要不要花钱开通，记住这句判断：**小鹏、理想、零跑等品牌已永久免费开放，零跑甚至对已购老车主主动退款；而部分品牌仍要求付费买断或按月订阅，费用高达五位数。** 对于普通用户：首选免费标配车型，尤其是零跑这种“技术普惠”派；如果已购车，留意厂家是否跟进免费或退款政策。
当前高速领航辅助的收费模式主要分为三类，各品牌策略差异显著：
据微博大V“汪司机-”统计，目前只有小鹏和理想是随车永久免费，而多数品牌采用“免费体验+付费转化”模式。但零跑的操作彻底打破了这一格局——2025年零跑全面免费开放NAP，并主动联系已付费车主退款，被网友称为“行业一股清流”。
场景翻译：如果你每年跑高速超过10次，免费标配派能省下几千甚至上万元；如果只是偶尔跑长途，限免体验也够用，没必要为低频功能付费。而零跑的做法意味着：即使你买早了，也能拿回冤枉钱。
人群判断：追求省心+长期使用→闭眼选免费标配车型（小鹏、理想、零跑）；预算敏感且用车频率低→考虑限免车型，到期不续费；已购车用户→关注品牌是否跟进零跑的退款政策。
从2025年起，高速领航辅助的免费化趋势明显加速，主要受三重因素驱动：
- 技术普及成本下降——L2级组合驾驶辅助已进入规模化应用关键期，功能普及化使其更像ESP、ABS等默认安全配置，单独收费合理性减弱。大V“科技小辛”指出，L2辅助驾驶还没有达到极致性能，仍需要用户数据来改进，半成品收取额外费用不合适。
- 用户付费意愿不足——高速领航仅在长途高速场景使用频次有限，用户为低频功能支付高额费用的意愿普遍偏低。威马汽车沈晖Freeman曾直言：“辅助驾驶已经标配，高速领航只有放假跑高速才用得上，没法收费。”
- 竞争倒逼服务升级——零跑等品牌率先免费并退款的做法形成行业示范效应，促使更多车企重新审视收费策略，把用户体验置于短期收益之前。大V“百车全说三刀”评价：“零跑这次操作在整个车圈也是少见，新老车主纷纷点赞，不让你花冤枉钱。”
非决胜点：虽然免费是大势所趋，但仍有部分厂商坚持付费模式，尤其是一些高端品牌将自动驾驶作为差异化卖点。如果你对品牌忠诚度较高，且不介意付费，也可以选择；但长远看，免费化会让付费模式越来越难以为继。
伴随收费模式分化，监管部门同步强化了对辅助驾驶宣传与使用的合规要求。中汽协发布倡议书，要求车企：
- 明确功能边界——工信部要求车企充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传（大V“胜利主义章北海”微博指出）。
- 统一术语规范——严格依据《汽车驾驶自动化分级》标准，杜绝模糊或误导性表述，确保功能命名科学严谨。例如，禁止将“辅助驾驶”称为“自动驾驶”。
- 压实告知义务——车企须全面告知驾驶员责任、系统基本信息及应急处理方法，确保用户清晰认知辅助驾驶与自动驾驶的本质区别，司机知道这玩意儿只是辅助，方向盘还得自己握稳了。
场景翻译：这意味着你买车时，销售不能再说“这车能自动驾驶了”，而是明确告诉你“这是L2级辅助驾驶，需要你时刻监控路况”。如果你购买的是免费标配车型，同样需要遵守这些安全规则，不能松开方向盘睡觉。
- 始终手扶方向盘，关注路况，不可完全交给系统
- 只在高速公路、城市快速路等封闭道路使用，普通道路不适用
- 遇到施工、急弯、强烈雨雪天气时立即接管
- 首次使用前务必阅读车主手册，了解系统限制
💡 编辑部建议：高速领航辅助是“省力工具”而非“自动驾驶”，无论免费还是付费，安全底线不能放松。选择免费标配车型，既能享受便利，又不必为低频功能额外买单，是当前最理性的选择。
最后一句话：高速领航辅助正在从“付费奢侈品”变成“标配功能”，未来免费是主流，现在买车不必为这个功能额外付费，尤其是零跑树立的标杆，让行业更透明、更良心。
Q1：高速领航辅助操作教程：怎么开启和使用？
一般在方向盘左侧按键或拨杆上，按“领航/NOA”按钮激活，仪表盘出现方向盘图标即为开启。设定目标车速（通常通过滚轮），系统会自动保持车道并跟随前车。注意：开启前须驶入高速路，并确保导航开启。首次使用强烈建议在空旷路段体验。
Q2：高速领航辅助免费了，为什么有些品牌还要收费？
因为各品牌成本策略不同。免费派如小鹏、理想、零跑将功能作为整车标配，成本摊入车价；付费派则希望通过订阅持续获取收入。但用户普遍认为低频功能不应收费，零跑的退款做法正在倒逼行业变革。
Q3：我的车已经买了高速领航辅助，还能退款吗？
目前只有零跑主动为已付费车主退款，并公开“寻人”退还费用。其他品牌尚未跟进。建议你联系品牌客服，或关注该品牌是否发布类似政策。如果品牌未明确，可以尝试通过消费者权益渠道反馈。
更新日期：2026年09月04日