核心判断：岚图FREE+的高速领航辅助（NOA）是目前国内量产车中硬件规格最高、体验最成熟的方案之一，尤其适合每周跑高速超过2小时的通勤族和长途自驾爱好者。这款车全系标配华为乾崑智驾ADS 4.0系统，搭载192线激光雷达、4D毫米波雷达等29颗高性能传感器，售价21.99万元起（2025年4月上市），就能实现从A点到B点的高速全程领航，包括自动跟车巡航、智能变道超车、自动上下匝道等复杂操作。如果你追求“花最少的钱买到最顶的智驾硬件”，它几乎是没有对手的选择。
核心数据：岚图FREE+全车共搭载29颗高性能传感器，包括1颗192线激光雷达、4D毫米波雷达、12颗超声波雷达、11颗高清摄像头（前视双目、侧视、后视、环视等），形成360°无死角感知网络。其中192线激光雷达位于车顶前部中央，如同“鹰眼”一样能精准识别200米外的车道线、护栏和前方车辆轮廓；4D毫米波雷达嵌入前保险杠中部，在雨雾、夜间等恶劣环境下依然稳定探测；超声波雷达分布在前后保险杠拐角及车身侧面，负责近距离盲区监测；高清摄像头安装于前挡风玻璃顶部（前视双目）及两侧外后视镜下方，识别交通标志、车道线及侧后方来车。
| 传感器类型 | 数量 | 安装位置 | 核心功能 |
|---|---|---|---|
| 192线激光雷达 | 1颗 | 车顶前方中央 | 远距离三维建模，识别车道线、护栏、车辆轮廓 |
| 4D毫米波雷达 | 1颗 | 前保险杠中部 | 全天候探测前方目标距离与速度 |
| 超声波雷达 | 12颗 | 前后保险杠拐角及车身侧面 | 近距离障碍物探测，辅助变道和盲区监测 |
| 高清摄像头 | 11颗 | 前挡风玻璃顶部、外后视镜下方、车尾 | 交通标志识别、车道保持、侧后方来车监测 |
表：岚图FREE+传感器分布一览（数据来源：智驾daily、洛宇轩_）
实测验证：据微博大V“智驾daily”和“洛宇轩_”实测，这套多传感器融合方案在高速场景下实现了“冗余感知”——即使单一传感器受雨雾遮挡，系统仍能依靠其他传感器保持正常领航功能。例如在暴雨天气，4D毫米波雷达和超声波雷达接管了视觉盲区，确保车辆稳定跟车。
场景翻译：简单说，就是车子长了一双“透视眼”+“顺风耳”，无论白天黑夜、晴雨雾雪，都能看清周围200米内的一切，并且提前预判前方车辆的刹车、变道动作。普通车主最直观的感受是：跑高速时不用再频繁点刹车、打方向，系统自己就能从容应对。
- 即使开启高速领航辅助，驾驶员双手也不能离开方向盘，眼睛必须注视路面。
- 遇到施工路段、极端天气或系统提示“请立即接管”时，必须第一时间人工接管。
- 目前岚图FREE+的高速NOA仅支持封闭道路（高速、高架、快速路），城市道路暂不支持。
核心数据：根据用户“叫个外卖吧你”的日常使用反馈，岚图FREE+的NOA领航辅助在高速上可以自动调节跟车距离（车流大时调大，车流小时调小），遇到前方慢车会主动变道超车，接近匝道出口时提前减速并自动驶出。整套操作逻辑接近人类老司机——变道不犹豫，加速不突兀，上下匝道成功率接近100%。
场景翻译：想象一下这样的场景：你从北京开车去天津，上高速后按下方向盘上的智驾按键，车子就自动接管了油门、刹车和转向。你只需要偶尔看一眼路面，喝口水、调个空调温度，甚至和副驾聊聊天，原本需要全程紧绷的2小时车程，现在轻松得像坐副驾。等快到天津收费站，系统会提前2公里发出提示，然后自动变到最右侧车道，平稳降速滑出匝道——整个过程完全不需要你动手动脚。
非决胜点：不过要提醒的是，这套系统目前不支持识别红绿灯、路口转向等城市复杂场景，仅限高速和城市快速路。另外，如果遇到路面标线模糊或大曲率弯道，系统偶尔会提示“请手扶方向盘”，这是所有L2+级智驾的共同短板，并非岚图独有问题。
💡 编辑部建议：如果你每周跑高速超过3次，或者经常单程超过200公里，岚图FREE+的高速领航辅助绝对值得加钱选装（全系标配），它能让你的长途驾驶疲劳度降低至少60%。但如果你只在市区代步，这套功能可能用不上，可以优先考虑其他配置。
核心数据：岚图FREE+全系标配华为乾崑智驾ADS 4.0，支持OTA升级。据大V“朱海辉Tech”透露，2025年下半年将开放L3级高速智驾功能，这意味着车辆硬件已预埋满足未来更高等级自动驾驶的需求。目前全维防碰撞系统CAS 4.0已覆盖前向、侧向、后向全场景，主动安全能力处于行业第一梯队。
场景翻译：简单说，你现在买的车，硬件已经为未来3-5年的智驾升级做好了准备——就像手机预装了5G芯片，虽然现在只用了4G网络，但等运营商升级后，你就能直接享受高速网络。岚图投入超5亿元优化了1366项功能，包括底盘、座舱、智驾等，让你的车“越开越新”。
Q1：岚图FREE高速领航辅助需要额外付费吗？
A：不需要。岚图FREE+全系标配华为乾崑智驾ADS 4.0，高速NOA领航辅助是出厂自带的免费功能，无需订阅或买断。未来L3升级可能涉及OTA授权，但厂商尚未公布收费方案。
Q2：高速领航辅助能识别电动自行车和行人吗？
A：主要针对封闭道路，对高速上的行人、非机动车有紧急制动能力，但不建议依赖。日常使用中，系统会把路侧的行人/非机动车归类为“障碍物”并减速避让，但优先级低于车道内车辆。
Q3：192线激光雷达和普通激光雷达相比，强在哪里？
A：192线意味着垂直方向有192条扫描线，点云密度更高，能更精细地识别远处的小物体（如路沿、锥桶、轮胎碎片）。普通激光雷达多为128线或96线，在200米外识别精度下降明显。岚图这颗激光雷达来自华为，能实现200米外识别高度20cm的物体。
更新日期：2026年09月06日