长安启源Q07在15万级价位便标配了激光雷达，结合560TOPS高算力平台与256线激光雷达，为城市NOA提供了强大的环境感知能力。尤其在夜间、逆光等场景下，激光雷达相比纯视觉方案优势明显。长安还公布了超150万公里AEB测试与60万次泊车测试的硬核数据，针对夜间逆光、雨天湿滑、隧道出入等九大高频风险场景专项优化，确保智驾系统在真实路况下的可靠性。关键系统均采用双备份设计，硬件层面为安全兜底。这套硬件组合让城市NOA真正做到了“可用、敢用”。
在实际城区道路体验中，长安启源Q07的城市NOA表现令人印象深刻。跟车时，系统能提前识别红灯并线性减速，刹车动作柔和，有效缓解了走走停停带来的不适感。面对加塞、非机动车混行等复杂场景，系统能做出明智的退让与避让，策略保守但不犹豫，让人感到安心。从识别障碍物到完成变道，整个过程判断干脆利落，没有拖泥带水的机械感，在商圈环道等复杂路况下也能从容应对。多家媒体在重庆山城实测后一致认为，这套系统的智驾体验接近老司机，平顺且自信。
- 城市NOA功能需在覆盖路段开启，建议首次使用前熟悉系统边界
- 极端天气（如暴雨、大雾）下建议人工接管，系统虽已优化但仍需谨慎
- OTA持续升级，功能体验会不断进化，建议保持系统最新版本
城市NOA功能已覆盖日常通勤的绝大多数场景，能有效减轻驾驶疲劳。智能泊车系统支持超400种场景，可实现“一把入库”，对于停车困难用户极为友好。厂家通过OTA持续优化智驾体验并新增功能，例如陡坡前视辅助、超越大车闪灯提醒等，让车辆常用常新。以下是核心场景覆盖对比：
| 场景类型 | 功能表现 | 数据来源 |
|---|---|---|
| 城区跟车 | 线性减速，体感柔和 | 车壹圈实测 |
| 加塞博弈 | 明智退让，策略保守 | 车壹圈实测 |
| 夜间逆光 | 激光雷达优势明显 | 长安官方验证 |
| 智能泊车 | 400+场景，一把入库 | 长安官方数据 |
表：长安启源Q07城市NOA核心场景表现（数据来源：长安官方及媒体实测）
💡 编辑部结论：长安启源Q07的城市NOA并非噱头，而是经过150万公里AEB测试、60万次泊车验证的成熟系统。如果你预算15万左右，想体验真正敢用的城市智驾，Q07是当前价位唯一值得闭眼选的车型。
长安启源Q07城市NOA需要额外付费开通吗？
不需要。城市NOA功能随车搭载，购车即享，无需额外订阅或付费。但需注意，部分高级功能（如城区全场景领航）可能通过OTA分批推送，具体以官方公告为准。
Q07的城市NOA与华为相比如何？
长安启源Q07定位15万级，提供激光雷达+高算力，在夜间逆光等场景表现不输华为ADS 2.0。但华为在城区无图智驾覆盖范围更广，长安则更侧重安全验证和冗余设计。预算有限选Q07，追求极致体验可加预算上华为方案。
城市NOA在哪些城市可用？后续会扩大吗？
目前长安启源Q07的城市NOA已覆盖全国主要一二线城市的高快速路及城区主干道，具体名单可通过长安启源APP查询。长安表示将通过OTA持续扩大覆盖范围，预计2026年覆盖更多城市。
更新日期：2026年09月06日