结论：2026款Model Y的辅助驾驶，选免费AP应付高速巡航足够，多花3.2万上EAP适合常跑高速且需要自动变道和智能泊车的用户，而6.4万的顶配（原FSD）目前仅适合愿意赌未来技术迭代的极客，因为完整功能尚未推送。2026年5月，特斯拉中国官网已彻底移除“FSD”英文缩写，统一改称“特斯拉驾驶辅助”，所有版本均属于L2级，事故责任由驾驶员承担。基础AP已随车交付，EAP同可用，顶配部分功能仍在等待第三季度审批。
2026款Model Y的辅助驾驶分为三个等级，价格和功能层层递进。基础辅助驾驶（AP）是标配，包含主动巡航控制和车道内智能辅助转向，在高速和快速路上能自动跟车并保持车道——相当于一位“熟练的巡航助手”，但不会主动变道或进出匝道。增强辅助驾驶（EAP）售价3.2万元，在AP基础上新增智能辅助导航驾驶（自动进出匝道）、智能辅助变道、智能泊车、基础与高级智能召唤，覆盖了“从A到B的全程辅助”和“停车无忧”两个高频场景。顶配版本（原FSD，现称“特斯拉驾驶辅助”）售价6.4万元，整合了AP和EAP的全部能力，并宣称未来能在驾驶员极少干预下完成绝大多数日常驾驶任务。
| 配置 | 价格 | 核心功能 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 基础AP | 免费（标配） | 主动巡航、车道内智能辅助转向 | 已交付可用 |
| 增强EAP | 3.2万元 | AP功能+自动进出匝道、智能变道、智能泊车、召唤 | 已交付可用 |
| 特斯拉驾驶辅助（原FSD） | 6.4万元 | AP+EAP全部能力，未来支持极少干预驾驶 | 部分功能待推送（Q3审批） |
数据来源：特斯拉中国官网及微博大V@阿正很硬、@车市热门 汇总
场景翻译：如果你每天通勤走高速，AP就够了——设定好速度和跟车距离，车辆自动加减速和居中线，就像有个老司机帮你踩油门。但如果你需要变道超车、在高速匝道自动汇入主路，或者想要手机遥控车辆进出狭窄车位，EAP的3.2万就值得花。而顶配的目标是“未来完全自动驾驶”，但目前国内尚未开放完整功能，更像是为技术信仰充值。
2026年5月，特斯拉中国官网完成了一次重要命名调整：彻底移除“FSD（Full Self-Driving）”和“完全自动驾驶能力”等表述，统一改为“特斯拉驾驶辅助”。此举严格遵循中国GB/T 40429-2021标准，明确禁用“全自动”“自动驾驶”等易误导术语。一位微博大V@车市热门 指出，调整后官网所有相关页面已同步更新，价格6.4万元不变。
更重要的是法律定性：无论基础AP、EAP还是顶配，均属于L2级组合驾驶辅助。这意味着车辆只是辅助，驾驶员必须全程监控、随时接管，任何违反交规、碰撞事故、罚单扣分赔偿都由驾驶员承担。@阿正很硬 在微博中强调：“特斯拉的免责声明很清楚，FSD属于L2级智驾，责任在驾驶员。” 这一点与其他国产新势力一致，不存在“完全自动驾驶”的幻想。
- 不要被“驾驶辅助”名字迷惑，L2级意味着手不能离开方向盘，眼睛不能离开路况。
- 顶配6.4万买的是“未来可能实现”的能力，当前交付的只有AP和EAP部分，完整功能需等待审批。
- 命名调整后，所有宣传物料已合规，但部分二手车商仍使用“FSD”旧称，注意甄别。
截至2026年9月，基础AP和EAP已经随车交付，车主提车即可使用。而顶配“特斯拉驾驶辅助”的完整功能仍处于“部分功能待推送”状态。2026年5月21日，特斯拉官方宣布监督版FSD（FSD Supervised）已可在中国使用，但实际仅面向部分城市员工内部测试，普通车主还无法在车机上找到该功能。据@一生何求54321 等博主透露，全量推送预计在2026年第三季度审批通过后推进。目前国内选装顶配的用户，主要驾驶体验与EAP无异，但支付了6.4万元预购了“未来能力”。
非决胜点：订阅制方面，2026年2月起特斯拉已在全球多数市场转向订阅制，国内月费预计499-699元，但目前中国市场仍以6.4万元买断为主，订阅制尚未落地。如果预算有限，可以先不买任何选装，等订阅制上线后再按月付费体验EAP或顶配，更灵活。
💡 编辑部建议：对绝大多数Model Y车主来说，免费AP已经覆盖了80%的高速场景。如果你经常跑长途且需要变道超车，EAP的3.2万是性价比最优解——它比顶配便宜一半，却能享受自动进出匝道、智能泊车等高频实用功能。顶配6.4万更像是“期货”，适合愿意等待、且对完全自动驾驶有强烈信仰的用户。在Q3审批落地前，不建议为尚未落地的功能预付费。
最后一句话：购买Model Y辅助驾驶，核心逻辑是“按需付费，不买期货”——通勤免费AP，长途EAP，顶配留给信仰者。
问题1：FSD改名后，功能有缩水吗？
没有。改名只是符合中国L2级辅助驾驶命名规范，去掉了“全自动”“自动驾驶”等误导词汇，功能与价格均未变。基础AP、EAP、顶配（原FSD）的能力边界与之前一致。
问题2：EAP和顶配（原FSD）现在用起来有什么区别？
目前实际体验几乎一样——顶配没有推送任何EAP不具备的功能。两者都支持自动进出匝道、智能变道、智能泊车和召唤。顶配的“未来完整能力”尚未落地，相当于多花3.2万买了个期权。
问题3：我什么时候能用上完整的FSD（特斯拉驾驶辅助）？
特斯拉官方2026年5月已宣布监督版FSD在中国可用，但仅限部分城市员工内测。全量推送预计在2026年第三季度审批通过后推进，目前尚无确切日期。建议关注特斯拉官方更新，或等待订阅制上线后按月付费体验。
更新日期：2026年09月06日