长安启源Q06首搭的天枢领航Ultra智驾系统，其200米最远探测距离、256线激光雷达与560TOPS算力，直接让15万级SUV拥有了头部智驾能力。9月4日预售发布会上，长安自研的一段式端到端大模型正式落地，启源Q06纯电版14.79万起、增程版15.79万起，全系标配激光雷达——这意味着高阶智驾不再是30万以上车型的专属。
天枢领航Ultra版最远感知探测距离约200米，配合256线激光雷达和560TOPS算力，覆盖超80个行车场景。在120km/h高速巡航时，200米探测距离换算成时间是约6秒的反应余量——这意味着前车急刹或突然加塞时，系统有充足时间平稳减速，而非急刹点头。硬件层面，Ultra版配备11个摄像头、毫米波雷达等感知元件，形成360°无死角环境感知网络。更关键的是，这套激光雷达在夜间或雨雾天气下，识别时间领先人类约2秒，弥补了纯视觉方案在恶劣环境下的短板。
- 200米探测距离是最大理论值，实际受天气、光线影响略有衰减
- 入门Pro版算力为100+TOPS，高阶功能需选Max或Ultra版
非决胜点：天枢领航分为Pro/Max/Ultra/Ultimate四个梯度，Pro版已能覆盖基础L2+功能，但高速NCA、城市NCA需Ultra版（560TOPS）才能完整释放。长安刻意收窄了入门版与顶配版的“能用vs不能用”差距，而是“体验更好”的区别——这对预算有限的用户是利好。
天枢领航采用一段式端到端大模型，即从传感器输入直接到驾驶决策输出，中间无模块化拼接。这套模型基于超2000万段真实驾驶数据训练，使得加减速、变道、过弯更贴近人类驾驶习惯。实测中，启源Q06的智能驾驶辅助在重庆城区复杂路况下，变道时机、过弯速度控制都表现出“丝滑”感，没有传统智驾常见的顿挫或犹豫。系统还支持交互式领航，可识别连续复合语音指令（如“帮我导航到机场，顺便打开空调”），融合视觉与语音的多模态交互提升了人车协同效率。
💡 编辑部结论：天枢领航的端到端方案与华为ADS 2.0、小鹏XNGP同属第一梯队，区别在于长安选择全系标配激光雷达（而非纯视觉），成本控制更优——自研方案无需支付第三方授权费和利润分成。
场景翻译：在城区拥堵路段，系统能像老司机一样跟车预判，减少急刹车带来的眩晕感；高速NCA下，变道超车时机果断，不会让后车频繁按喇叭。400+场景智能泊车辅助覆盖垂直、侧方、斜列等，甚至支持记忆泊车。
天枢领航Ultra支持高速NCA、城市NCA及400+场景智能泊车辅助，从城区到高速无缝衔接。配合长安同步推出的“天枢领航安心包”，包含事故损失补偿、保费上涨兜底、全损置换三重保障，进一步降低了用户对智驾安全性的顾虑。以下按人群给出推荐：
| 版本 | 算力 | 激光雷达 | 高速NCA | 城市NCA | 起售价 |
|---|---|---|---|---|---|
| Pro | 100+TOPS | 标配 | 不支持 | 不支持 | 14.79万 |
| Max | 200+TOPS | 标配 | 支持 | 部分支持 | 约15.5万 |
| Ultra | 560TOPS | 256线 | 支持 | 支持 | 约16.59万 |
| Ultimate | 未公布 | 升级 | 支持 | 支持 | 未公布 |
数据来源：长安启源官方发布会及公开信息
天枢领航的探测距离200米是实际还是理论？
200米是官方公布的最远感知探测距离，基于256线激光雷达在理想条件下测得。实际使用中，受雨雾、夜间反向光线等影响，有效探测距离会缩短，但依然显著优于纯视觉方案（通常100-150米），并且在恶劣天气下激光雷达领先人类反应约2秒。
启源Q06天枢领航与华为ADS 2.0相比如何？
两者同属第一梯队，技术路线不同：天枢领航采用一段式端到端方案，全系标配激光雷达；华为ADS 2.0以纯视觉为主（部分车型配激光雷达）。长安自研方案的成本控制更强，因此能在15万级搭载560TOPS+256线激光雷达，而华为方案通常出现在25万以上车型。实际体验上，两者高速NCA表现接近，城区NCA长安需后续OTA优化。
天枢领航Ultra版需要额外购买软件订阅吗？
不需要。天枢领航Ultra版的硬件预埋和软件功能均包含在购车价中，长安推出了“天枢领航安心包”（事故损失补偿、保费上涨兜底、全损置换），为购车用户免费赠送一年权益，后续是否收费暂无官方说明。
更新日期：2026年09月07日