问界M9的自动避障能力在高速场景下已接近全天候可用，尤其在暴雨、浓雾、冰雪等恶劣天气中，凭借行业领先的硬件冗余和主动悬架预瞄系统，实测表现远超纯视觉方案。但极端天气下仍存在概率性失效，需要人工随时接管。2025年发布的全新一代问界M9，搭载华为乾崑智驾ADS 5，配备40个传感器、6颗激光雷达（含896线双光路图像级激光雷达），以及800V全主动悬架，在高速路上遇到突发障碍物时，系统可毫秒级决策——要么主动抬升底盘跨越，要么紧急转向绕行或制动，且全程数据留存可追溯责任。
问界M9的自动避障能力首先建立在“看得清”的基础上。全车搭载40个传感器，包含6颗激光雷达（前向双冗余激光雷达矩阵+全向4固态激光雷达矩阵），其中主激光雷达为896线双光路图像级激光雷达，可在120米外稳定识别14厘米微小障碍物，即使在暴雨隧道等极端场景依然清晰。此外还有2个4D毫米波角雷达+3个分布式4D毫米波雷达矩阵，可在浓雾、暴雨中穿透识别障碍物，配合超声波雷达与高清摄像头协同补盲。更关键的是，问界首创激光雷达清洗系统，可自主识别脏污并完成清洗，配合加长雨刮，确保雨雪天传感器视野清晰。
实测验证：车主在暴雨夜全程启用智驾未接管，自动完成加减速、变道与避障；而部分纯视觉方案遇特殊气候直接退出智驾。在浓雾+暴雨场景中，依赖4D毫米波雷达在低可见度下识别前方锥筒、侧后方障碍物，触发紧急转向辅助避免碰撞。冰雪低温环境下，官方在无路标、低附着力冰雪路面实测，车辆在雪地成功规避白色障碍物，破除冬季出行焦虑。夜间低可见度下前车突然切入，系统提前识别并预测轨迹完成避让，展现出超越人类司机的判断能力。
| 传感器类型 | 数量 | 关键性能 | 恶劣天气作用 |
|---|---|---|---|
| 主激光雷达 | 1颗（896线） | 120米识别14cm障碍 | 暴雨隧道仍清晰 |
| 固态激光雷达 | 4颗 | 全向覆盖 | 补盲 |
| 前向激光雷达冗余 | 1颗 | 双冗余保障 | 遮挡情况仍有效 |
| 4D毫米波雷达 | 5个 | 穿透雨雾 | 浓雾暴雨识别障碍 |
| 超声波雷达 | 12个 | 近距离探测 | 协同补盲 |
| 高清摄像头 | 若干 | 视觉识别 | 配合激光雷达 |
数据来源：鸿蒙智行发布会及车主实测，问界M9传感器配置与性能
问界M9的自动避障不只是“刹车”，还能主动“跨越”。基于道路预瞄2.0机制，前向三激光超远预瞄实时扫描路面，精确分辨坑洼大小、深浅，悬架在颠簸发生前即完成调节。800V主动悬架单轮最大举升力11451N，响应速度400mm/s，飞坡时抑制弹跳，过坑前主动收紧悬架降低爆胎风险。系统识别低矮障碍物后主动抬升底盘跨过，实测可越23厘米高障碍，不可逾越障碍则自动绕行。根据障碍物性质实施差异化应对——可跨越则抬升通过，不可跨越则转向规避或制动，全程毫秒级决策。
场景翻译：高速行驶时，如果前方突然出现一段破损路面或掉落物，传统车辆只能硬扛或急刹，而问界M9能提前“看见”并主动抬升底盘，让车轮平稳通过，避免爆胎和失控。如果障碍物无法跨越（如大石块），系统会立即计算最佳绕行路径或紧急制动，同时保持车身稳定。
💡 核心结论：问界M9的自动避障逻辑不是“被动挨打”，而是“先看见再动作”——底盘进入“有眼睛”的时代。硬件决定下限，预瞄决定上限，这是与传统底盘的根本代差。
问界M9的自动避障功能并非能在所有极端天气下100%无故障运行，但通过行业领先的融合感知硬件与主动悬架预瞄系统，其已在暴雨、浓雾、冰雪、夜间等主流恶劣天气下展现出接近全天候的可靠避障能力。车主实测暴雨夜全程智驾未接管，自动完成加减速、变道与避障；对比之下，部分纯视觉方案遇特殊气候直接退出智驾。官方冰雪低温实测也完美规避白色障碍物，夜间低可见度下前车突然切入也能提前识别并预测轨迹完成避让。
但必须坦诚：极端天气（如特大暴雨导致传感器完全被遮挡、极低温度下电子元件性能下降）时，系统仍可能出现感知受限或误判，需要驾驶员随时准备接管。问界M9设计了一套完善的责任判定体系——车子四面八方都配有行车记录设备，全程行车数据全部留存，真要是出事故，凭着这些记录数据轻轻松松就能分清责任。这既是保障，也是提醒：再强的智驾也是辅助，驾驶者始终是第一责任人。
- 暴雨、浓雾、冰雪等天气下，尽管问界M9表现出色，但传感器可能因极端条件（如传感器结冰、强光干扰）出现短暂失效，切勿完全依赖。
- 高速行驶遇到静止障碍物（如故障车、掉落物）时，系统识别和制动距离取决于车速和路况，建议保持安全车速。
- 纯视觉方案在恶劣天气下直接退出智驾，问界M9虽能坚持，但驾驶员仍需手扶方向盘，随时准备接管。
问：问界M9自动避障在暴雨中能用吗？
能。实测车主在暴雨夜全程开启智驾未接管，自动完成加减速、变道与避障。但需注意：特大暴雨可能导致传感器被遮挡，建议驾驶者保持警惕，随时准备接管。
问：问界M9能识别多大的障碍物？
主激光雷达可在120米外识别14厘米微小障碍物。对于低矮障碍物（如石块、锥筒），系统可自动抬升底盘跨越（实测可越23厘米高）；对于不可跨越的障碍物，则自动绕行或紧急制动。
问：问界M9自动避障和纯视觉方案比哪个强？
综合能力问界M9更强，尤其在恶劣天气下。纯视觉方案遇特殊气候直接退出智驾，而问界M9凭借多传感器融合（激光雷达+4D毫米波雷达+摄像头）仍能工作。但纯视觉方案在计算成本上更低，适合预算有限且主要在好天气行驶的用户。
更新日期：2026年09月07日