城市NOA就是汽车在城区道路上实现“点到点”智能驾驶的辅助系统，能自动跟车、变道、过路口、识别红绿灯，2025年已成为35万元以上豪华车的标配功能，其中华为乾崑智驾车型销量超40万辆，占据半壁江山。如果你追求通勤解放双手，当前华为系是首选；若预算有限，2026年城市NOA将下探至15万元级，值得等一等。
城市NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）让车辆在城区地面道路（非高速）上，从A点到B点全程辅助驾驶。它包含自动跟车、车道保持、自动变道、识别红绿灯并通过路口等能力。相比早期高速NOA只在封闭道路有效，城市NOA需要应对突然窜出的电动车、行人、复杂交叉口——场景复杂度翻了几倍。
技术本质依赖传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精地图或“无图”方案，以及强大的车载算力芯片。价值定位很明确：将驾驶员从频繁的起步停车、拥堵跟车中解放出来，让日常通勤更轻松。目前主流车企如华为、蔚来、小鹏、理想都在加速落地，被视为智能驾驶“决赛圈”的关键能力。
- 城市NOA仍属于L2+级辅助驾驶，驾驶员需全程监控，不能完全脱手
- 不同品牌的城市NOA能力差异较大，华为乾崑目前表现最成熟
高速NOA路况单一（无行人、无非机动车），变道主要看车速与车距；而城市NOA需预判旁车意图、识别公交专用道等规则，策略更保守但更安全。根据大V“问驾”的实测对比，城市NOA在拥堵时车距保持较远，转向灯开启偏晚，体验仍有优化空间。一位深蓝L06车主（@体贴的王大仙）详细反馈了实际体验：
| 场景 | 高速NOA表现 | 城市NOA表现 |
|---|---|---|
| 跟车/超车 | 自动超车，速度保持不错，激进驾驶者可能觉得保守 | 起步慢，刹车急，拥堵时车距保持太远 |
| 变道逻辑 | 看车速和车距，逻辑清晰 | 转向灯开启偏晚，有时会压线，右转堵车时会走到直行道 |
| 安全性 | 整体评价好 | 安全性不错，但路口刹车较晚，感觉快闯红灯 |
| OTA升级改善 | - | 刹车提前减速改善明显，压线情况好转，其他仍需等待 |
数据来源：@体贴的王大仙用户实测反馈；@问驾大V对比评测
非决胜点：自动泊车功能普遍获好评，窄车位也能停入，自动泊出和泊入均可用，有车主表示“基本没有自己停车了”。
💡 编辑部建议：如果你主要跑高速，当前高速NOA已足够成熟；但若每天通勤拥堵路段多，城市NOA能大幅减轻疲劳，建议优先选华为乾崑或头部新势力品牌。
2025年35万元以上带城市NOA的豪华车销量达77.4万辆，其中搭载华为乾崑智驾的车辆超40万辆，占比51.6%，形成“一超多强”格局。华为乾崑覆盖传感器、硬件、OS、算法到云技术全链条，其辅助驾驶累计行驶72亿公里，事故规避能力为人类的3.58倍。根据@智行马力数据，2026年城市NOA将拓展至80个汽车品牌，并下探至15万元级车型，从豪华专属走向大众普及。
城市NOA安全吗？会不会出事故？
城市NOA属于L2+辅助驾驶，驾驶员需全程监控，不能完全脱手。华为乾崑数据显示其事故规避能力为人类的3.58倍，但复杂路口仍需人工接管。建议首次使用前在空旷路段熟悉系统边界。
城市NOA必须依赖高精地图吗？
不一定。目前主流方案有两种：高精地图方案（精度高但更新慢）和无图方案（依赖实时感知，覆盖更广）。华为乾崑已实现“无图”智驾，全国都能用。
15万级的城市NOA什么时候能买到？
根据@智行马力预测，2026年城市NOA将下探至15万元级车型，覆盖80个汽车品牌。届时长安、比亚迪、吉利等品牌的中低端车型有望搭载，性价比大幅提升。
更新日期：2026年09月07日