城市NOA，全称Navigate on Autopilot，中文叫“导航辅助驾驶”，是智能辅助驾驶的天花板功能。简单说：你设定好导航目的地，车辆在城区道路里自己完成跟车、变道、超车、过路口、避让行人和非机动车，直到你下车。这不是PPT，2024年下半年起，小鹏、华为、智己等品牌已陆续向用户推送，成为购车决策的核心加分项。
要理解城市NOA，得先看它和高速NOA的区别。高速NOA面对的是四平八稳、结构单一的高速公路，车道线清晰、车辆速度相对均匀。但城市NOA要处理的是“魔幻现实”——不同城市不同规格的信号灯、随意穿行的行人和非机动车、千奇百怪的交叉口设计。用智己汽车智能驾驶算法专家的话说：“城市工况的恶劣程度远非高速可比，这是量变引发质变的过程。”
- 设定导航→自动跟车、变道、超车
- 过红绿灯路口、无保护左转
- 避让行人、非机动车、异型障碍物
- 全程无接管，上车到下车
目前行业公认，城市NOA比拼的关键点之一是AI模型在整个功能中的占比——占比越高，处理复杂场景越轻松。过去依赖规则算法，开发测试量天文数字，现在用AI模型泛化能力替代，让智驾系统更像“老司机”。
城市NOA的技术突破集中在三个方向：算法范式升级、感知方案革新、去高精地图化。
算法范式升级：过去智能驾驶系统多用规则算法，比如“遇到红灯停车”“前车刹车就减速”。但城市路口千变万化，规则写不完。现在行业转向AI模型驱动，以智己为代表的品牌已大量引入“占用网络”AI模型感知算法，对周边物体进行类似“我的世界”一般的栅格描述，能精细刻画近距离异型障碍物，规避擦碰风险。AI模型占比越高，应付复杂工况越轻松。
感知方案革新：传统方案依赖激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合，但城市里常有“鬼探头”、低矮路障、施工围挡等异型物体。占用网络可以把这些物体栅格化，无论形状多奇怪，都能识别并规避。这就像给车装了一双“透视眼”——不是看颜色形状，而是看“这里有个东西，我不能撞”。
去高精地图化：传统高精地图方案工程维护和更新成本极高，开城速度慢。目前行业更倾向于“无图城市NOA”方案，用视觉场景预测代替地图作用。智己汽车的技术专家解释说：“类似老司机对交叉口盲区进行预判，不需要地图也能知道前方大概有路口。”这种方案加速了开城节奏，让更多城市用户能在2024年下半年体验到功能。
💡 编辑部观点：城市NOA并非简单的“高速NOA搬到城里”，它是智能驾驶技术栈的全面升级。AI模型占比、去高精地图能力、占用网络成熟度，是判断一个品牌城市NOA真实水平的三把尺子。
2024年堪称城市NOA的爆发年。小鹏与华为在2023年底逐步完成多个城市的功能开发，其他车企如智己、长城也在2024年跃跃欲试。余建约-建约EV预测在微博中指出：“2024年H2，城市NOA功能从PPT阶段开始落地，用户体验有了革命性跃升。智驾在购车决策中变得愈发重要，重要性还将会持续攀升。”
用户价值已经直观可见：以前开车通勤，早晚高峰要全程紧绷神经；现在有了城市NOA，车辆自己处理大部分操作，驾驶员只需监管。这种体验的跃升，让智驾从“锦上添花”变成“核心卖点”。车企们正通过AI模型泛化优势、更低价格和更快发布速度，让更多城市用户体验到这一功能。比如智己汽车在上海的“繁花之路”上开启城市NOA全球首试，用户已经能深度体验到惊艳表现。
| 品牌 | 城市NOA落地时间 | 覆盖城市 | 技术路线 |
|---|---|---|---|
| 小鹏 | 2023年底 | 数十城 | XNGP（AI模型+高精地图） |
| 华为 | 2023年底 | 数十城 | ADS 2.0（无图方案） |
| 智己 | 2024年1月首试 | 上海等 | AI模型+占用网络 |
| 长城 | 2024年测试中 | 逐步开放 | 城市NOA（技术验证） |
数据来源：各品牌官方发布及微博信息，截至2024年H2
对于普通消费者，这意味着：如果你在2024年下半年或之后买车，城市NOA应该成为筛选条件之一。但也要注意，不同品牌的开城速度和实际体验差异很大——有的品牌在二三线城市还没覆盖，有的品牌在复杂路口仍需人工接管。建议购车前试驾，重点测试红绿灯左转、无保护转弯、行人密集路段等场景。
城市NOA和自动驾驶有什么区别？
城市NOA属于L2+级辅助驾驶，驾驶员仍需全程监控、随时接管。自动驾驶（L4/L5）允许驾驶员完全脱手、脱眼，目前法规和技术尚未实现。城市NOA的本质是“辅助”，不是替代。
没有高精地图的城市NOA靠谱吗？
靠谱。无图方案依赖视觉感知和AI模型实时预测，类似老司机靠经验开车。但初期在极端天气、复杂交叉口可能表现不如有图方案。目前华为、智己等品牌的无图方案已通过大量测试，日常使用体验良好。
城市NOA需要额外付费吗？
视品牌而定。部分品牌（如小鹏、华为）将城市NOA作为高阶智驾包，需额外付费约2-3万元；也有品牌（如智己）作为标配或选装，价格更低。购车前需确认是否包含在车价内，以及后续OTA升级是否收费。
更新日期：2026年09月08日