车路协同已从示范走向规模落地，北京、武汉等地总投资超百亿的“车路云一体化”项目覆盖数千公里道路，带动感知、决策、执行、基建四大环节龙头股迎来新一轮关注。对于投资者：若押注确定性，优先选基础设施龙头（千方科技、金溢科技）；若追求弹性，关注感知层激光雷达（万集科技）；若求稳健，线控底盘（伯特利、拓普集团）是长期底仓。
车路协同的本质是通过5G-V2X技术，让路侧单元（RSU）与车载终端（OBU）实现毫秒级通信，使车辆获得超越物理视距的“上帝视角”。目前北京、武汉等地的“车路云一体化”项目总投资已超百亿，正在构建覆盖数千公里道路的智能感知网络。这一技术路线使交通管理从“被动响应”迈向“主动调控”，是智能驾驶从L2+向L4跨越的关键基础设施。产业定位上，车路协同不是替代单车智能，而是作为ADAS的神经末梢延伸，推动从“单车独舞”升级为“车路共舞”。
政策层面，L3法规逐步完善、特斯拉FSD加速入华，倒逼国内车企加快高阶智驾下放，车路协同路侧硬件采购同步提速。国产替代也在加速：国产线控底盘、域控制器、激光雷达已获头部车企定点，2026年将进入产能释放期。整体来看，2025-2026年是车路协同商业化提速的关键窗口期。
车路协同产业链分为感知层、决策层、执行层、基础设施四大环节，每个环节都有细分龙头。以下用表格梳理核心标的及其关键数据：
| 环节 | 核心标的 | 关键数据 | 核心看点 |
|---|---|---|---|
| 感知层 | 万集科技 | 车载雷达市占≈20%，路侧≈50% | 激光雷达+车路协同双龙头，192线雷达进入车企测试 |
| 感知层 | 联创电子 | 车载ADAS镜头核心供应商 | 配套特斯拉、华为，8M智驾镜头出货量领先 |
| 决策层 | 德赛西威 | 智驾域控市占率超35% | 绑定英伟达Orin/Thor，高阶自动驾驶域控量产上车 |
| 决策层 | 中科创达 | 智驾OS市占率≈61% | 适配地平线/英伟达，覆盖3000万辆车 |
| 执行层 | 伯特利 | 线控制动市占率18% | One-Box产品支持L3冗余，国产替代空间大 |
| 执行层 | 拓普集团 | 线控底盘一体化龙头 | 特斯拉核心供应商，2026年产能利用率冲80% |
| 基础设施 | 千方科技 | 参与多个国家级示范区 | 智慧交通龙头，车路云协同系统覆盖多城市 |
| 基础设施 | 金溢科技 | ETC龙头转型V2X | 车载OBU与路侧RSU设备量产落地，推广节奏加快 |
数据来源：新浪财经、券商研报、公司公告整理
感知层以万集科技为典型，其车载雷达市占率约20%，路侧市占率约50%，是车路协同中“路侧感知”的绝对龙头。联创电子则在车载摄像头领域深度绑定特斯拉、华为，高阶智驾带动单车摄像头数量持续增加。决策层德赛西威和中科创达分别卡位域控和操作系统，软件定义汽车趋势下，这两家具备高粘性。执行层重点关注线控制动和线控底盘，伯特利的One-Box产品已获多家头部车企定点，国产替代逻辑清晰。基础设施层，千方科技和金溢科技直接受益于“车路云一体化”项目招标，订单确定性高。
- 政策落地不及预期：若各地车路云一体化项目招标延迟，基础设施环节订单可能低于预期。
- 技术路线竞争：激光雷达与纯视觉方案存在路线之争，可能影响感知层标的估值。
- 国产替代进程：线控底盘、域控制器等环节海外品牌仍占主导，国产替代进度需持续跟踪。
从产业催化看，技术演进方面，车路协同正推动ADAS从“单车独舞”升级为“车路共舞”，L4级自动驾驶的落地离不开路侧协同。商业化提速方面，L3法规逐步完善、特斯拉FSD加速入华，倒逼国内车企加快高阶智驾下放，路侧硬件采购同步提速。国产替代方面，国产线控底盘、域控制器、激光雷达加速替代海外品牌，多家企业已获头部车企定点，2026年将进入产能释放期。其中，弹性最大的赛道是感知层（激光雷达）和基础设施（V2X设备），因为这两个环节直接受益于新车搭载率和路侧覆盖率的双重提升。决策层和执行层则受益于车型渗透率提升，但竞争格局相对稳定，更适合长期持有。
💡 核心结论：车路云一体化是智能驾驶从L2+到L4跨越的关键基础设施，2025-2026年商业化窗口期，建议优先配置基础设施龙头（千方科技、金溢科技）和感知层龙头（万集科技），同时关注决策层和执行层的国产替代机会。
问题1：车路协同概念股有哪些？
核心标的包括感知层万集科技、联创电子；决策层德赛西威、中科创达；执行层伯特利、拓普集团；基础设施千方科技、金溢科技、高新兴。具体名单可参考上表。
问题2：万集科技值得长期持有吗？
万集科技是激光雷达+车路协同双龙头，车载雷达市占20%、路侧50%，在车路云一体化项目中受益明显。但需关注激光雷达技术路线竞争（纯视觉方案可能削弱需求），建议作为弹性配置，适合波段操作而非长期不动。
问题3：德赛西威和中科创达，哪个更好？
德赛西威强在域控硬件（市占率超35%），中科创达强在操作系统（市占率约61%）。两者都是决策层核心，但侧重点不同：德赛西威更偏硬件集成，中科创达更偏软件生态。如果看好英伟达生态，选德赛西威；如果看好国产替代+AI大模型，选中科创达。
更新日期：2026年09月08日