自动紧急制动系统（AEB）已成为10万元以上车型的标配，但很多车主对仪表盘上突然亮起的红色报警灯感到困惑。这根灯亮起，无非两种可能：一是系统判断前方有碰撞风险，正在主动制动；二是传感器、算法或执行器出现故障，需要检修。截至2026年5月，仅乐道汽车AEB已累计为用户化险为夷42万次，长安CS系列AEB也在2026年内避险超过5000次——数据背后，是AEB从“辅助”走向“可靠”的进化。但无论技术多先进，报警灯亮起时，驾驶员的专注与谨慎永远是第一道安全闸门。
AEB的本质，是通过传感器感知前方风险、由算法判断碰撞可能、最终代替驾驶员完成紧急制动的主动安全技术。它并非让车辆“无脑刹停”，而是一套需要平衡灵敏度、制动力度与介入时机的精密决策系统。
感知层：融合摄像头、毫米波雷达与激光雷达，实时捕捉前方车辆、行人、自行车等目标，并测算其速度、距离和相对运动轨迹。传感器的“看得清”与否，直接决定系统能否在复杂天气下保持稳定表现。例如，单摄像头方案在雨夜逆光环境下识别率会大幅下降，而多传感器融合方案（如岚图梦想家）能在隧道浓烟、雨夜逆光等能见度接近零的工况下，实现40-60km/h时速的稳定刹停。
决策层：算法根据感知数据评估碰撞风险等级，并计算出预计碰撞时间（TTC）。当TTC低于安全阈值，系统会发出预警或直接触发制动指令；该层还需处理车辆制动时“点头”导致的传感器角度偏移，防止误判风险解除。
执行层：根据风险等级分级介入，从预警、部分制动到全力制动逐级递进。系统通过制动压力调节，在确保减速效果的同时保持车身姿态稳定。报警灯正是这一层级的视觉反馈——当仪表盘亮起红色报警灯并伴有蜂鸣声，意味着系统已判定碰撞风险极高，正在执行全力制动。
| 层级 | 核心组件 | 典型报警灯触发条件 |
|---|---|---|
| 感知层 | 摄像头、毫米波雷达、激光雷达 | 传感器脏污/遮挡/故障时亮黄灯预警 |
| 决策层 | 碰撞风险评估算法、TTC计算 | TTC低于阈值时亮红灯+蜂鸣，提示即将制动 |
| 执行层 | 制动压力调节模块、ESP | 已触发制动时红灯常亮，制动结束后熄灭 |
数据来源：吕俭SVM、易车原创节目等微博内容整理
AEB报警灯亮起并非总是故障，更多时候是系统在“尽忠职守”。但用户最怕的其实是两种极端：该刹不刹（漏报）和不该刹乱刹（误报）。为此，工程师做了大量标定工作。
误触发抑制：系统需对弯道、交叉路口、绿化带等非刚性障碍物进行识别标定，避免将可穿越目标误判为障碍物而频繁急刹。例如，在转弯场景中，AEB普遍会保守退出，防止误报；但这也意味着“鬼探头”等突发场景中，系统可能来不及反应。据“段郎说事”引用交管部门数据，摄像头和雷达对超标障碍物、突发“鬼探头”等场景的反应时间可能仅剩1至2秒，多数情况下只能降低碰撞烈度，而非完全避免。
驾驶员意图识别：多个品牌已引入油门误踩防护机制——当系统检测到驾驶员慌乱中持续深踩加速踏板，AEB会强制介入刹停，防止“油门当刹车”造成的失控。华为乾崑智驾ADS 5就具备此功能，在判断到车辆即将撞向前向或后向障碍物时，即使驾驶者持续深踩加速踏板，AEB也会快速制动刹停。
高速工况优化：AEB触发速度上限已从早期的70km/h提升至120km/h级别，通过调整控制器参数与前馈控制，解决高车速下响应时间与减速超调量的差异。这意味着在高速公路上遇到前车急刹，AEB也能在120km/h时速下有效介入。
- 若红灯亮起且蜂鸣急促，立即紧握方向盘，准备接管制动；系统可能正在全力制动，不要慌张松开油门或猛打方向。
- 若黄灯亮起（传感器故障），尽快靠边停车，清洁摄像头/雷达表面，重启车辆；若仍亮起，需进店检修。
- 切勿在报警灯亮起时关闭AEB功能（除非明确知道是误报），事故可能就在下一秒。
根据新版强制性国标GB 39901-2025，AEB属于应急辅助系统，仅能在特定场景发挥辅助作用，不能替代驾驶员的观察与判断。报警灯亮起恰恰提醒你：系统正在处理它“认为”的危险，但物理世界存在三大局限。
物理极限限制：AEB依靠轮胎与地面的摩擦力实现减速，在湿滑、雨雪等低附着路面，制动距离会显著延长，系统也无法违背物理定律。同一辆车，干燥路面60km/h刹停距离约15米，冰雪路面可能超过40米。
识别盲区客观存在：摄像头和雷达对绿化带、低矮障碍物、突然横穿的行人等目标存在识别盲区。小米SU7事故就被指出障碍物类型层面——植被属于行业公认的识别弱项，绿化带在传感器层面难以被定性为刚性障碍物，存在被判读为“可穿越目标”而不触发制动的可能。
法规明确其定位：科技喵引用国标指出，AEB本质上作为一种应急辅助系统，仅能在特定的场景下发挥对于驾驶员的“安全辅助”作用，无法完全替代驾驶员保证驾驶安全。因此，驾驶员对AEB系统的合理使用和对其局限性的正确认知尤其重要。
💡 核心结论：报警灯亮起时，请把它当作“危险警报”，而非“万能救星”。AEB的价值在于为驾驶员争取宝贵的反应时间，但驾驶者的专注与谨慎，永远是安全的第一道闸门。截至2026年5月，乐道AEB已累计避险42万次，长安CS系列AEB也在2026年内避险超过5000次——这些数字背后，是传感器、算法与工程团队的持续进化，但每一次成功避险，最终都离不开驾驶员的及时接管。
Q1：自动紧急制动报警警告灯亮起后，可以继续开车吗？
分情况：如果是红色报警灯（碰撞风险），系统正在制动，等制动结束后灯会熄灭，可以正常行驶；如果是黄色报警灯（传感器故障），建议尽快靠边停车清洁传感器，若重启后仍亮起，应进店检修，不宜长距离行驶。
Q2：AEB报警灯误报怎么办？
AEB误报通常由弯道、绿化带、交叉路口等场景引发。如果频繁误报，可尝试清洁摄像头/雷达表面，或检查是否有改装件遮挡传感器。若仍无法解决，需到4S店进行系统标定或升级固件。部分车型允许在车机中临时关闭AEB，但建议仅限确认误报后使用。
Q3：AEB在高速上能刹停吗？
目前主流车型的AEB触发速度上限已提升至120km/h，但高速制动距离长，且受路面附着系数影响大。在干燥路面，120km/h时速下AEB通常能有效降低碰撞烈度，但很难完全避免碰撞。驾驶员仍需保持警惕，报警灯亮起时立即接管。
更新日期：2026年09月10日