追觅S系列扫地机器人（S50 Pro/X60 Pro/S20 Pro等，2026年8月-9月陆续上市）组全屋联动，核心答案就一个——首选米家App。实测在米家App创建自动化，触发条件选「手机定位-离开家庭范围」或「智能门锁-门外反锁」，执行动作选「扫地机器人-全屋清扫」，就能实现出门自动扫地。整个过程3分钟搞定，不需要任何第三方插件。如果你家是米家生态（智能灯、窗帘、门锁等），这套方案最稳、成本最低。S50 Pro活动价已杀到2351.69元（京东2026年9月数据），S20落在1300-2000元档。华为智慧生活用户目前暂不支持原生接入，需要等追觅官方适配。
全屋联动的第一步是让扫地机器人连上网络。操作并不复杂：下载追觅App，扫描机身二维码，长按电源键开机，听到提示音后，在App中选择「已开机」，再同时按住「开始键」与「回充键」3秒，待指示灯闪烁即可进入配网模式。这一步参考了追觅官方教程（新浪2026年8月28日发布）。成功添加后，你会在追觅App中看到设备在线。
但关键来了——必须用追觅账号登录米家，而不是直接用米家账号。你在米家App中点击右上角「+」→「扫一扫」，扫描机身二维码，按照提示输入Wi-Fi密码等待连接。注意：追觅S系列全系原生支持米家，但授权同步时需要使用追觅账号（第5篇来源）。如果直接在米家App中用米家账号添加，可能会出现设备离线或无法同步的情况。部分旧型号（如S10）需通过xiaomi miot auto插件接入，新机型如S50 Pro/X60 Pro则不需要——这是新旧机型的第一个分水岭。
💡 编辑部建议：配网前先确认Wi-Fi是2.4GHz频段（5GHz不兼容），且手机和设备在同一局域网内。如果死活连不上，试试重置机器：长按电源键10秒直到听到“已重置”语音。
- 两个App不能同时共用：追觅App和米家App如果都登录同一设备，会出现离线问题。建议只在米家App中管理，追觅App用来升级固件（第9篇用户反馈吐槽“设备离线后无引导重新连接”）。
- 固件升级需设备在充电状态，且建议在离家前完成，避免升级过程中扫地机无法工作。
全屋联动的灵魂在于自动化场景。追觅S系列在米家App中提供了丰富的触发条件，实测中最值得用的场景就是「离家清扫」——当所有人出门后自动启动扫地，既不影响日常生活，又能保持地面清洁。具体设置：打开米家App进入「智能」页，点击右上角「+」创建自动化。触发条件选「智能门锁-门外反锁」或「手机定位-离开家庭范围」，执行动作选「扫地机器人-全屋清扫」（第1、3、4篇来源）。如果你家有米家人体传感器或门窗传感器，也可以设置为「最后一个人出门后2分钟启动」——这样能避免扫地机和正在换鞋的你抢空间。
但要注意三个防误触设置：第一，触发条件不要只选「门锁反锁」，因为如果只是短暂出门取快递（反锁但很快回来），扫地机会白扫。建议叠加「手机定位离开家庭范围」作为辅助条件（第6篇实测经验）。第二，执行动作不要选「全屋清扫」而是选「全屋清扫+回充」——有些旧固件会清扫完不自动回充，导致机器人停在房间中间。第三，设置「勿扰时段」，比如晚上10点到次日8点不执行任何联动，避免半夜被扫地机吵醒。
全屋联动三大路线对比（数据来源：新浪、微博用户实测）
| 场景 | 触发条件 | 执行动作 | 防误触建议 |
|---|---|---|---|
| 离家清扫 | 门锁反锁 / 手机离开 | 全屋清扫+回充 | 叠加定位条件，设勿扰时段 |
| 回家前预热 | 手机进入家庭范围 | 扫地机先吸尘，再拖地 | 设置延迟10分钟，避免人还没到家就扫完 |
| 饭后清洁 | 智能插座-就餐模式 | 局部清扫餐厅 | 配合传感器，避免误触发 |
如果你是数码爱好者，想进一步扩展联动能力，可以尝试HomeAssistant路线。在HACS商店中直接搜索dreame-vacuum，打开Show beta versions选项，安装v2.0.0b6版本（第7篇来源）。用追觅账号添加设备后，就能在HomeAssistant中实现更复杂的自动化——比如联动窗帘、灯光、空气质量传感器等。但注意：部分机型如S10 Pro Ultra的机械臂功能在插件中尚不支持，普通清扫功能正常。如果你家以华为智慧生活为主，目前追觅S系列暂未接入华为生态，只能通过米家App+华为手机运行，或者等待追觅官方后续适配（第6篇提到“米家联动需联网”）。
非决胜点：关于「壁挂式」概念——追觅S系列并不是把机身挂墙上，而是将基站整体嵌入阳台柜或浴室柜，利用50×50×80cm预留空间实现视觉隐形、地面零占用（第10篇）。这属于装修前置规划，与全屋联动无关，但如果你正在装修，可以提前预留插座和柜体尺寸，避免后期无法嵌入。S20 Pro的「视频管家」功能需要追觅App才能使用，且米家App中无法调用摄像头画面——如果你看重看家功能，建议保留追觅App（仅用于视频，不用做联动），但需要注意两个App不能同时登录同一设备（第9篇吐槽）。
追觅S系列全屋联动必须用米家App吗？能否只用追觅App？
追觅App本身不支持自动化场景（如离家自动清扫），只能手动遥控或定时清扫。要实现全屋联动，必须通过米家App或HomeAssistant。米家App是门槛最低、最推荐的方式。
追觅S10 Pro Ultra机械臂能接入HomeAssistant吗？
目前HACS中的dreame-vacuum插件v2.0.0b6不支持S10 Pro Ultra的机械臂功能，但可以正常控制清扫和回充。如果你的设备带机械臂，建议先确认插件更新日志，或者等待第三方开发者适配。
出门自动清扫经常误触发怎么办？
建议在米家App中设置双重条件：门锁反锁 + 手机定位离开家庭范围（两者都满足才执行）。同时设置执行延迟2分钟，避免短暂出门就启动。另外，在“智能”页面给自动化场景加上「仅在离家后生效」的时间段。
更新日期：2026年09月16日