智己L6的IM AD辅助驾驶系统，是2026年20万级纯电轿车中城区领航能力最接近华为NCA的方案，没有之一。这套系统由智己与Momenta深度合作打造，采用L4级大模型能力赋能L2级辅助驾驶，实现了“降维打击”式的算法优势。2026年5月上市的智己L6，全系标配IM AD，起售价19.99万元（Max版），在高速领航、城市通勤及自动泊车等场景中展现出行业第一梯队的表现，被多位车主和媒体评价为“像老司机一样”的省心体验。
在城区无图辅助驾驶测试中，智己L6展现了惊人的完成度。据媒体“TripAuto”实测，基于单颗Orin X芯片，智己L6的主动绕行能力“真的太强了”，在复杂路况下可以做到全程零接管，完成度不逊于华为NCA方案。这意味着即使在没有高精地图的城市道路，智己L6也能像老司机一样灵活应对加塞、非机动车混行、路边临时停车等场景。而在高速领航场景中，车主“兔爪控”反馈：“高速上真的很省心，直接解放了一半的疲劳感。”另一位车主“电车小皮Hya”提车一个月后表示：“IM AD依赖就特别大，可用范围大、通过性高、舒适性强，同时也很有安全感。”
此外，智己L6的自动泊车能力同样属于第一梯队。系统支持遥控泊车和复杂车位识别，即使面对狭窄车位也能一键停入。媒体“科技开”评价：“就像有一位老司机在旁边，随时陪你出发，城市通勤、长途自驾都能分担驾驶的疲惫。”近期OTA更新更是重点优化了高速与城市道路的变道策略，提升通行效率与乘坐舒适性。
智己L6之所以能实现如此出色的辅助驾驶表现，核心在于软硬件的深度协同。硬件层面，智己L6全系标配全线控底盘，支持双向18°后轮转向，转向与制动响应速度达20毫秒级。正如媒体“MetaAuto”指出：“线控转向意味着系统可以完全不借助人力完成完整的转向操作，这是L4时代的硬件基础。”这套底盘让IM AD的指令能够精准、快速执行，尤其在城区复杂路况下的紧急避让和并线中，提供了物理保障。
软件层面，基于Momenta的数据驱动架构和大模型规控算法，系统在复杂景区、机非混行等长尾场景中展现出极高的安全性与通过率。在2026年沈阳站城市NOA挑战赛中，搭载同源方案的车型在22km硬核路线（含小区窄路、机非混行、景区人流、展馆人车混行）中，四项安全分——避让、幽灵刹车、违章、事故——全部零扣分。媒体“老章说车”评价：“这不是跑得快，是把‘先别出事’做透了。Momenta合作方已大规模交付，调性偏保守，宁可少抢几秒也不把用户丢进危险工况——这种保守反而是成熟智驾该有的底色。”
值得一提的是，智己L6的IM AD是行业唯一Momenta创始灯塔合作伙伴，用L4模型能力来赋能L2辅助驾驶，“就像让高中生做小学题目一样降维打击”（媒体“科技开”语）。这套系统还支持智能编排和模糊意图识别，比如车主可以语音安排一天行程，系统会自动规划导航、充电、娱乐等。
💡 编辑部结论：智己L6的辅助驾驶并非追求“激进的效率分”，而是以安全兜底为首要目标。在城区场景下，它的主动绕行能力和通过率已处于行业顶尖水平，但在策略上更注重乘坐舒适性而非极限变道，这使其更适合日常通勤和家庭使用。
从实际用户反馈来看，智己L6的IM AD系统已获得高度认可。车主“电车小皮Hya”提车一个月即对IM AD产生高依赖，认为其“可用范围大、通过性高、舒适性强，且很有安全感”。媒体“科技Daily”体验后评价：“智己的辅助驾驶是悦己的，很柔和舒适，乘坐起来很舒服，效率也很高。”
在行业验证层面，除了上述沈阳站赛事零扣分成绩，智己L6还通过了大量长尾场景测试。例如在无保护左转、人车混行路口、夜间复杂路况等场景中，系统均能稳定处理。媒体“老章说车”补充：“Momenta的底子硬——复杂景区能过、长尾场景不慌，数据驱动+大模型让规控更平滑。”这些表现共同构成了智己L6“可靠”的口碑基础。
| 场景 | 表现 | 数据来源 |
|---|---|---|
| 城区无图领航 | 全程0接管，绕行能力媲美华为NCA | TripAuto实测 |
| 高速领航 | 缓解疲劳，省心程度高 | 兔爪控反馈 |
| 复杂路段挑战赛 | 22km四项安全分零扣分 | 沈阳站赛事 |
| 日常通勤 | 一个月内产生高依赖，舒适且有安全感 | 电车小皮Hya |
数据来源：公开微博评测及赛事结果
- 明确智驾需求：IM AD为全系标配，选Max版即可获得完整智驾体验，无需为Pro Max多花续航钱来换取智驾。
- 关注OTA节奏：智己持续更新，提车后很快会收到城区领航推送，但具体区域开通时间需关注官方公告。
- 试驾重点：建议在城区复杂路段（非快速路）体验主动绕行能力，感受其“保守但安全”的风格是否适合自己。
智己L6的辅助驾驶需要高精地图吗？
不需要。智己L6的IM AD支持无图城区领航，依靠单车感知和Momenta大模型规控，在无高精地图区域也能实现零接管。但部分功能（如高速领航）结合地图信息会体验更佳。
智己L6的自动泊车支持哪些场景？
支持垂直、侧方、斜列等常见车位，也支持遥控泊车和狭窄车位自动驶出。针对有车位线或无车位线的场景均可识别，实测成功率超过95%。
20万预算，智己L6和小鹏P7+智驾谁更强？
两者均为第一梯队。智己L6的城区能力更接近华为NCA，主动绕行和长尾场景处理更优；小鹏P7+的变道策略更激进且交互更自然。建议城市代步为主选智己，追求效率选小鹏。
更新日期：2026年09月16日