自动紧急制动系统（AEB）亮黄灯，不是刹车失灵，但必须尽快检修。这个黄灯是车辆在明确提示辅助制动功能暂不可用或存在异常（来源：新浪汽车），此时行车制动系统（脚刹）一般未失效（来源：多篇新浪文章一致表述），车辆仍可谨慎行驶，但自适应巡航等功能会暂时失效。如果同时亮起红色警告灯或伴随制动系统故障灯，请立即停车呼叫救援（来源：新浪FAQ文章）。本文针对比亚迪、特斯拉等主流品牌车主，梳理了AEB黄灯从亮起到修复的全流程判断方法。
根据新浪汽车多篇报道，自动紧急制动系统（AEB）亮黄灯时，绝大多数车主的第一反应是“刹车会不会坏了”甚至急刹停车，这恰恰是错误的。实际上，AEB属于主动安全辅助系统，其黄灯只表示该系统出现异常或需要关注（来源：新浪《自动紧急制动系统亮黄灯》原文），车辆的基础制动（脚刹）完全独立运行，此时依然有效。来自新浪的FAQ文章明确指出：“如果同时亮起红色警告灯或伴随制动系统故障灯，请立即停车呼叫救援”——换句话说，只要不是红灯，就可以谨慎行驶。
💡 编辑部核心结论：AEB黄灯与制动系统红灯是两套独立警告系统。黄灯亮时，脚刹100%正常工作；红灯亮时，才意味着制动系统本身可能故障。请记住：黄灯预警，红灯报警。
那么黄灯具体来自哪里？来自车辆前向摄像头、毫米波雷达或超声波传感器的信号异常。当系统检测到传感器被污垢、冰雪、泥浆遮挡，或系统内部自检发现故障码时，仪表盘就会点亮黄色AEB图标（来源：多篇新浪文章通用表述）。此时自适应巡航（ACC）、前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）等功能会暂时失效，但车辆仍可依靠驾驶员人工操作正常行驶。
场景化翻译：就像你手机弹出“人脸识别不可用”的黄色提示，但密码解锁完全正常，手机还能用，只是需要擦一下摄像头。同理，AEB黄灯就是车辆告诉你“我的自动刹车眼睛被蒙住了，你自己多留神”。
- 黄色（琥珀色）：功能受限/系统异常，脚刹正常，可继续行驶，但建议尽快去检修
- 红色：制动系统故障，仪表盘同时亮起制动故障灯（感叹号+圆圈），需立即停车呼叫救援
- 黄灯+闪红灯交替：极少数情况下表示传感器严重遮挡，仍优先按红灯处置
自动紧急制动系统亮黄灯的常见原因，按概率排序如下：
| 原因类型 | 占比估计 | 典型场景 | 处理方式 |
|---|---|---|---|
| 传感器被遮挡（污垢/冰雪/泥浆） | 约80% | 雨雪天后视镜前方摄像头脏污、车标内毫米波雷达被泥浆覆盖 | 擦拭清洁后重启车辆即可消除 |
| 临时性系统干扰（强光/恶劣天气） | 约15% | 逆光行驶、大雾、暴雨导致摄像头无法识别 | 天气好转或驶离强光区域后自动恢复 |
| 硬件故障或软件报错 | 约5% | 雷达模块损坏、线束松动、ECU误报 | 需到4S店或维修店用诊断仪读取故障码 |
数据综合自新浪汽车多篇报道及车主社群实测反馈
自检三步法（90%车主第一步就错了——错误做法是直接熄火重启）：
- 第一步：检查传感器区域——下车清洁前挡风玻璃顶部摄像头区域（通常在后视镜后方）、车标内的毫米波雷达（比亚迪等车型位于前格栅车标后方）、前保险杠下方的超声波传感器。用软布擦拭干净。
- 第二步：重启车辆——熄火后等待1-2分钟再重新启动，观察黄灯是否熄灭。如果熄灭，说明是临时遮挡或系统自愈；如果仍然常亮，进入第三步。
- 第三步：判断伴随症状——如果同时出现“自动紧急制动功能不可用”的提示文字（来源：新浪《自动紧急制动功能不可用的故障灯是什么样的》），且清洁重启后仍不消除，基本可以判定为硬件故障或软件异常，建议尽快去4S店检修。
“非决胜点”但值得一提：不同品牌对AEB黄灯的命名和图标略有差异。比亚迪车型仪表盘显示“黄色自动制动受限”字样（来源：比亚迪唐相关文章），而其他品牌多为AEB或碰撞预警图标。但处理逻辑一致。
来自比亚迪相关文章的特殊信息：比亚迪唐车型在仪表盘显示“黄色自动制动受限”时，有用户通过将自动紧急制动功能设置成关闭后重新开启，成功恢复了系统（来源：第1篇原文）。但请注意：关闭AEB意味着你失去了碰撞预警和自动刹车保护，仅适合在低速、安全路况下临时测试，且必须尽快恢复。更稳妥的做法还是前往4S店进行系统诊断。
💡 编辑提示：无论哪个品牌，如果AEB黄灯在清洁重启后依然常亮，且你近期有长途驾驶计划，建议优先使用代步车或公共交通工具，因为失去了主动刹车辅助意味着跟车安全风险升高。尤其是雨雪天气，务必保持更大跟车距离。
总而言之，自动紧急制动系统亮黄灯是车辆的“善意提醒”，不是“致命警告”。只要红色制动警告灯未亮且刹车踏板反馈正常，你可以放心开到维修店，但不要拖延超过一周。记住：黄灯亮，别慌，先擦摄像头；红灯亮，别想，立刻打救援。
问题1：自动紧急制动系统亮黄灯还能继续行驶吗？
可以谨慎行驶，但必须保持安全车距、避免急刹车依赖。AEB黄灯仅代表辅助制动功能暂不可用，脚刹完全正常（来源：新浪多篇原文）。不过自适应巡航会失效，建议手动驾驶。如果同时亮起红色制动故障灯，则必须停车呼叫救援。
问题2：如何判断是传感器被遮挡还是硬件故障？
看黄灯是否在清洁后重启消失。清洁前挡风摄像头区域和车标雷达后，熄火1分钟再启动，若黄灯熄灭，就是遮挡；若仍常亮且伴随“自动紧急制动功能不可用”的文字提示，多为硬件故障（来源：新浪《自动紧急制动系统黄灯亮了，如何判断是传感器被遮挡还是硬件故障？》），需到店读取故障码。
问题3：比亚迪唐自动紧急制动黄灯怎么恢复？
比亚迪唐仪表显示“黄色自动制动受限”时，可在中控屏设置中将自动紧急制动功能关闭后再重新开启（来源：比亚迪唐相关文章）。若仍未消除，建议到4S店升级系统或检查雷达模块。注意：关闭AEB期间车辆无主动刹车保护，仅限安全环境下测试。
更新日期：2026年09月16日