自动泊车目前仍属L2级辅助驾驶，不是全自动驾驶，在特定场景下确实会剐蹭甚至伤车，但主流系统在标准车位内的成功率已超90%。2024年11月，一天内70多辆小米SU7自动泊车撞墙、撞柱，官方承认是系统Bug；2026年9月，岚图梦想家在标线清晰的车位内自动泊车时未识别障碍物，直接剐蹭；理想L6连续两次刮伤轮胎，雷达探测不到实际距离。这些案例表明：自动泊车“翻车”并非小概率事件。但另一方面，搭载华为乾崑ADS V4.1的享界S9T在2026年P3中国智能驾驶测评中以4.46高分排名第一，自动泊车能力同样属于行业顶尖。所以，答案取决于你用的是什么车、在什么场景下用、怎么用。
结论：标准场景下靠谱，极限场景下翻车概率不低。从2024年到2026年，多个品牌用户反馈自动泊车导致事故。我们梳理了公开报道中的典型案例：
| 时间 | 品牌/车型 | 事故描述 | 官方回应 |
|---|---|---|---|
| 2024年11月 | 小米SU7 | 一天内70多辆车自动泊车撞墙/撞柱，倒车雷达未识别、未预警 | 承认系统Bug |
| 2026年9月 | 岚图梦想家 | 车位标线清晰，自动泊车未识别障碍物导致剐蹭 | - |
| 2026年9月 | 理想L6 | 自动泊车连续刮两次轮胎，雷达探测不到实际距离 | 客服称“辅助系统” |
| 2026年9月 | 小米SU7 | 室外停车场自动泊车压马路伢子，轮毂/轮胎损伤 | 售后认为责任在车主 |
数据来源：综合车主反馈、媒体报道（2024-2026年）
为什么系统会“瞎”？目前主流自动泊车依赖超声波雷达+视觉摄像头协同工作。超声波雷达对低矮障碍物（如路沿、铁柱、儿童）和悬空障碍物（如地库消防管、凸出的充电桩）的探测能力很差；摄像头在光线不足、标线模糊、雨雪天气下识别率骤降。2026年懂车帝针对“悬空障碍物车位”和“断头车位”的测试中，小米SU7、蔚来均失败，仅尚界Z7通过。所以，泊车辅助的“靠谱”有前提：车位规整、标线清晰、无悬空/低矮障碍物、光线良好。超过这些边界，系统能力快速衰减。
直接答案：会，而且案例不少。伤车主要表现为轮毂刮伤、轮胎划伤、车身剐蹭。根源有三类：
- 传感器盲区——最致命——低矮的路沿、金属柱、轮胎限位器，雷达可能完全忽略。理想L6刮轮胎、小米SU7压马路伢子均属此类。
- 系统Bug——不可控——小米SU7一天70多起事故，官方承认是Bug，倒车雷达全程不报警、不停车，直接加油撞墙。
- 用户干预不当——触发保护却不保护——据易车技术解析，自动泊车时若驾驶员急打方向盘，系统会立刻刹停并挂入P挡；但如果用户轻微转动方向盘或脚碰油门，系统可能退出但未完全接管，导致失控。
- 车位两侧有立柱、消火栓、低矮花坛
- 地面标线模糊、被覆盖或车位宽度小于2.2米
- 车位后方有悬空物（如地库管道、车位锁翘起）
- 传感器表面被冰雪、泥浆、灰尘覆盖
- 车辆未完成OTA升级（部分Bug需新版本修复）
但是，这并不意味着所有自动泊车都会伤车。2026年P3中国测评显示，华为乾崑ADS V4.1在标准车位泊入的成功率和精准度已接近人工水平。如果车位条件优秀、系统版本较新、用户全程监控，伤车概率极低。关键在于：不要把它当成全自动功能，而是一个“电子教练”——你依然要握着方向盘、踩着刹车踏板附近，随时准备干预。
💡 编辑部建议：自动泊车伤车的根本原因不是技术不行，而是用户认知错位。车企宣传“全自动泊车”容易让人放松警惕，忽视“辅助”二字。正确的使用态度是：把它当作倒车影像的增强版，而不是司机替身。在使用前，最好先在空旷场地试几次，摸清自家车的传感器盲区和系统反应速度。
如果你决定要用，请遵守以下“安全铁律”：
- 启动前先绕车一周，用肉眼确认车位内无低矮障碍物、悬空物和尖锐物体。
- 保持系统清洁：确保前后保险杠上的雷达和摄像头无泥浆、冰雪、贴纸遮挡。
- 全程脚放刹车，不要完全松开刹车踏板；一旦系统异常（如前向加速、异响），立即踩死刹车并接管方向盘。
- 严格避免在窄车位（宽度＜2.3米）、斜列车位、无标线车位、极狭窄通道使用。
- 每次使用后检查轮毂和轮胎，如发现异常磨损及时联系售后。
非决胜点：关于自动泊车“伤变速箱”或“伤转向系统”的担心，目前没有大规模证据支持。系统执行泊车时车速不超过5km/h，转向力度和角度都在安全范围内。真正的风险始终是物理碰撞导致的车辆外部损伤。
自动泊车时自己突然踩刹车或打方向盘会损坏车吗？
不会损坏车辆硬件。系统检测到驾驶员干预时会立即暂停泊车并挂入P挡，这是一种安全保护机制。但方向盘被突然转动后，车辆可能会停在半途，你需要手动完成后续操作。
自动泊车过程中如果发生剐蹭，保险公司赔吗？
赔。自动泊车导致的车辆损伤属于意外事故，只要购买了车损险，保险公司会按照条款理赔。但事故性质可能被判定为“操作不当”而非“质量缺陷”，次年保费会上浮。如果确认为系统Bug（如小米SU7案例），可向车企索赔，但需要保留行车记录和官方承认依据。
哪些车的自动泊车最靠谱？
根据2026年P3中国智能驾驶测评，搭载华为乾崑ADS V4.1的车型（如享界S9T）综合评分最高；此外小鹏、特斯拉的自动泊车在常规场景下表现也较稳定。建议购买前先查询该车型在懂车帝等平台的专项泊车测试结果，重点关注“极限车位”通过率。
更新日期：2026年09月16日