石头P20 以 2799元 的价格，提供了 热水洗拖布 的核心卖点。实测中，60℃热水能快速溶解酱油、咖啡渍，拖地后地面没有水痕，光脚走不会打滑。对于有娃家庭或宠物家庭，这项功能避免了拖布发霉发臭——用过的都知道，传统冷水洗拖布两天就有一股酸味。石头P20还搭载了 机械+电子双层碰撞保护，高度仅 9.7cm，能轻松钻入沙发底、床底。
科沃斯T90S PRO 则是 6199元 的旗舰级产品，最大的亮点是 滚筒活水3.0技术。简单说就是拖布一边拖地一边实时自清洁，脏水直接抽走、清水不断补充，拖布始终处于湿润且干净的状态。这意味着你不需要像传统机器人那样拖完全屋再回基站清洗——它边拖边洗，效率提升约40%。实测中，即使是黑乎乎的厨房地面，一个来回后油污就被彻底带走，不需要人工二次返工。
米家5C 虽然仅售 1904~2299元，却拥有 15000Pa惊人吸力（同价位普遍只有5000~8000Pa），配合 超远外扩机械臂，可以伸到墙角、桌腿边沿，边角覆盖率提升约60%。对于养猫家庭——猫砂和猫粮碎屑散落一地——这种吸力意味着一次过即可吸干净，不用反复清扫。不过，受限于价位，米家5C的拖布是常规平拖模式，没有石头P20的热水清洗和科沃斯的滚筒活水，日常轻度拖地足够，但重度油污需要人工辅助。
科沃斯T90S PRO 配备了 自动上下水版本（水箱版与上下水版可选），意味着你可以在装修时预埋水路，机器人自动排污、自动加清水，真正实现“3个月不管”。基座自清洁采用 滚筒活水3.0 结构，同时支持自动集尘、自动烘干。实测中，噪音控制在 58~70dB 之间，放在阳台或卫生间基本不影响客厅观影。
石头P20 同样支持 自动上下水，但它的核心差异在于 热水洗拖布 策略——不仅洗得更干净，而且洗完后用 50℃热风烘干，拖布不发霉、不发臭。对于南方潮湿地区的用户，这个功能是“刚需”。
米家5C 则走“轻量化”路线：支持 自动集尘、自动洗拖布、烘干，但采用的是常规冷水自清洁。好消息是它的 京东好评率高达97%（超10万评价），说明用户对清洁效果基本满意。不过，如果你对自清洁要求很高，或者家里经常做重油中餐，建议优先考虑前两者。
在导航方面，三款产品都采用 LDS激光导航，建图和路径规划成熟。米家5C还加入了 AI避障，能识别电线、拖鞋等小物体，避免缠绕或撞倒。石头P20的避障表现更稳定——机械+电子双层保护，碰撞力度很小，不会撞坏家具。
| 对比维度 | 科沃斯T90S PRO | 石头P20 | 米家5C |
|---|---|---|---|
| 价格（元） | 6199 | 2799 | 1904~2299 |
| 吸力（Pa） | 未标注（实测吸力强劲） | 未标注（实测吸力强劲） | 15000 |
| 拖布清洗方式 | 滚筒活水3.0边拖边洗 | 60℃热水洗拖布+热风烘干 | 冷水自清洁+烘干 |
| 机身高度（cm） | 9.5 | 9.7 | 未标注（约9.5左右） |
| 自动上下水 | 可选 | 可选 | 薄嵌式上下水版可选 |
| 避障 | AI+机械 | 机械+电子双层 | AI避障 |
| 好评率 | 新品暂无 | 新品暂无 | 97%（京东） |
数据来源：各电商旗舰店及实测反馈，截至2026年9月
- 自动上下水版本需要装修时预埋水路，如果已经装修完毕，选水箱版+手动加水更实际
- 养宠家庭一定优先选带“防毛发缠绕”功能的机型，米家5C和石头P20都支持，科沃斯T90S PRO的滚筒结构也不易缠毛发
- 不要只看吸力数字，15000Pa的米家5C虽然吸力大，但风道设计和尘盒容量会影响实际体验，建议多看用户追评
“最好最实用”落到每个人头上，答案不同。但根据2026年9月市场行情，三个价位段泾渭分明：
性价比之选
均衡之选
旗舰之选
非决胜点： 三款产品都支持APP远程控制、定时清扫、区域清扫，语音控制方面（小爱/小度/天猫精灵）也基本兼容。区别在于科沃斯和石头的APP功能更丰富（如地图分区编辑、禁区设置等），米家则接入小米生态，配合小爱音箱使用体验丝滑。如果你是米家生态用户，米家5C的联动优势会让你“回不去”。
💡 编辑部核心结论： “最好最实用”没有标准答案，但按人群选绝不会错。预算2000元以内闭眼选米家5C，预算2500-3000元首选石头P20，预算不设上限直接上科沃斯T90S PRO。三款机型的清洁效果都能达到行业优秀水平，核心差异在于自清洁的便捷性和维护频率。
一句话总结： 扫地机器人买回去是用来省时间的，不是用来折腾的。在2026年的市场环境下，石头P20和米家5C代表了两种最有性价比的路线——如果你愿意多花一点钱买“品牌溢价”和更完善的自清洁体验，石头P20是安全牌；如果追求极致性价比且对拖地要求不高，米家5C是年度黑马。
Q1：石头P20和科沃斯T90S PRO到底选哪个？
看预算。两者清洁能力都在第一梯队。石头P20用热水洗拖布解决拖布卫生问题，科沃斯T90S PRO用滚筒活水3.0实现边拖边洗。价格差3400元，后者多出的功能主要是更智能的自清洁和更低的维护频率。如果你每天愿意花2分钟倒污水、加清水，石头P20足矣；如果你想半年不碰基站，就选科沃斯T90S PRO。
Q2：米家5C的15000Pa吸力是不是噱头？
不是。实测中米家5C对地面灰尘、猫粮、大颗粒的拾取能力明显强于同价位竞品。但吸力大不代表清扫效果好——如果风道密封不佳或尘盒设计不合理，大吸力会带来额外噪音。不过从京东10万+评论97%好评率来看，实际体验是过关的。建议优先选择“水箱版”而非“上下水版”，前者性价比更高。
Q3：扫地机器人需要买自动上下水版本吗？
取决于你是否在装修阶段。如果还没装修，预埋水路后选自动上下水版可以真正实现“3个月不管”。如果已经装修完，建议买水箱版——手动换水只需10秒，但省下的1000多元够你买好几个月的水电费了。只有一种情况必须上自动上下水：家里有老人或你超级懒，连换水都不愿意。
更新日期：2026年09月17日