小鹏GX的第二代VLA智驾系统，是目前量产车中最接近“老司机”的智驾方案，没有之一。2025年8月至9月间，小鹏GX通过新华社直播的雄安10项安全场景测试、科技博主城中村实测以及官方暴雨安全挑战，验证了其在复杂路况、低能见度和突发预判三大核心能力上的进化。如果你正在35-45万元级新能源SUV中纠结，且把智驾放在第一位，那么GX就是当前唯一值得“闭眼选”的车型。
最硬的测试来自新华社联合小鹏进行的公开道路实测。在雄安新区，GX依据《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）的核心场景技术要求，安全通过了隧道口光线突变与电摩突发、雨天避让倒伏大树、下坡盲区儿童模拟、施工区域前车避让等10项典型安全场景。这些场景不是实验室的“剧本”，而是中国城市道路每天都能遇见的真实痛点。
更贴近日常的是城中村实测。在路窄、人车混行且无红绿灯的路况中，GX的第二代VLA系统能完成过小弯、找车位，甚至支持一句语音指令完成靠边停车。科技博主“科技狗蛋”实测后直言：“过小弯、找车位、一句话靠边停车，整个过程确实越来越有老司机那个味儿了。”它的模糊导航功能更是超出预期——当你只说“去广州塔”，系统能自动规划出包含中途喝咖啡、买运动装备的复合行程。
场景翻译：这意味着GX不再是“高速专用智驾”，在狭窄的老城区、无标线的小巷子里也能自己开，你只用动嘴说“靠边停”就行。
小鹏汽车董事长何小鹏在路测视频中强调“智驾要有情商”，而GX用两次实测完美诠释了这句话。
在6.3.0版本的施工场景路测中，面对施工遮挡的复杂路况，VLA系统在约78米外识别到对向运动中白车，并预判其行驶意图，短时间内完成停车观察。何小鹏解释，这项能力的提升源于模型输入了“更长的上下文”——包括更高质量的图像、更长的时序窗口，以及目标轨迹、本车运动状态等多维信息融合。这标志着小鹏智驾从“看见”进化到“理解”，能读懂其他交通参与者下一步要做什么。
而暴雨测试则验证了感知系统的鲁棒性。在模拟特大暴雨、能见度几乎为零的条件下，GX的鹰眼视觉与VLA 2.0系统协同，SR界面探测障碍物比人眼更快，成功实现60km/h下的AEB刹停。同时，车辆在最大降水量下湿地100-0km/h最短刹车距离为40.46米，并完成了700mm水深连续10次涉水测试，门槛、地毯、后备箱均无渗水，空调、360影像、雷达等功能全部正常。这意味着暴雨天开车，GX的感知系统比你的眼睛更可靠。
| 测试项目 | 成绩 | 意义 |
|---|---|---|
| 雄安10项安全场景通过率 | 100% | 符合国标报批稿核心场景要求 |
| 暴雨AEB刹停速度 | 60km/h | 人眼失效时系统仍能工作 |
| 施工场景预判距离 | 78米 | 具备理解交通参与者意图能力 |
| 城中村窄路自主泊车 | 语音指令完成 | 无标线/人车混行场景可用 |
| 湿地100-0km/h刹车距离 | 40.46米 | 线控制动+轮胎排水能力匹配 |
| 涉水深度/次数 | 700mm / 10次 | 一体压铸减少缝隙，IP68电池包 |
数据来源：新华社直播、科技狗蛋实测、万万_ECC暴雨测试
智驾能力再强，目前仍属于“辅助驾驶”范畴，国内法规要求驾驶员必须时刻监管。GX的VLA系统目前在高速和城市快速路的领航表现属于顶尖水平，但老城区复杂路口的无保护左转、窄路会车等极端场景，偶有需要人工接管的情况。此外，第二代VLA刚在中国完成验证，其欧洲本地化验收测试已通过，但国内城市领航的开放城市数量仍在扩展中，不是所有城市都能享受全功能。
💡 编辑部核心结论：小鹏GX的智驾实测证明，量产车已经能应对中国道路90%以上的真实危险场景，尤其在暴雨、施工遮挡、城中村窄路等“魔鬼细节”上表现远超同级。唯一短板是法规和OTA进度导致的覆盖率问题，但硬件已全部到位，后续可通过软件升级持续进化。
- 智驾≠自动驾驶：无论系统多强，驾驶员必须时刻手握方向盘并注意路况，违规使用导致事故需自负。
- OTA升级节奏：城市领航功能会分批推送，提车时可能不是100%满血状态，建议确认当地开放名单。
- 保险费用：智驾版车型保费可能比普通版高10%-15%，下单前咨询当地保险公司。
小鹏GX智驾能自动变道超车吗？
能。在高速和城市快速路上，VLA系统支持自动变道、超车、驶入/驶出匝道，逻辑接近老司机——提前预判、变道平顺、不拖泥带水。
城中村窄路万一遇到刮擦怎么办？
GX配备360°全景影像+12个超声波雷达+3颗毫米波雷达，系统会自动规划避让路径。但极端限宽路段（如宽度小于2米）仍需人工介入，这是当前所有智驾系统尚未突破的极限。
暴雨天开智驾安全吗？
根据实测数据，GX在特大暴雨中成功刹停60km/h，且涉水深度高达700mm（超过多数城市内涝水位）。但建议仅在能见度<50米时谨慎使用，系统虽强，物理极限（如轮胎抓地力）不可突破。
更新日期：2026年09月29日