自动避让系统（AES/AEB）的终极答案：小鹏与华为组成了第一梯队，其他玩家暂时站不上台面。如果你常在高速跑长途、尤其冬季遇冰雪湿滑路面，小鹏的纯视觉AES是唯一能在这类极限场景下丝滑变道避障的选手；如果你更看重系统稳定性和软硬件一体化成熟度，华为基于智驾耦合的AEB依然是“遥遥领先”的存在。
自动避让系统的核心分水岭在哪？答案是技术路线。目前行业分两派：纯视觉方案和多传感器融合方案。小鹏是纯视觉路线的旗手，华为则走软硬件一体化深度融合路线。
小鹏在2026年发布了行业首个纯视觉AES（自动紧急避让系统），能在80-130km/h的速度区间完成丝滑变道避让——这个速度覆盖了国内绝大多数高速限速范围。更关键的是，它率先在湿滑/冰雪路面触发了功能，达到行业最高标准。据电动车公社哔哔机现场见证，小鹏AES的触发逻辑是：当AEB判断刹不住时（例如距离不够或车速过快），系统会检测两侧车道是否空闲，若安全则自动变道避让，否则仍触发AEB。这种“先判断再行动”的机制，大幅降低了追尾风险。
华为则走另一条路：将AEB与智能驾驶系统深度耦合。前HR本人指出，华为的智驾与AEB联合能力是业内首创，软硬件一体化形成的技术壁垒让其他公司不敢轻易放开AEB能力，怕误触发。华为的AEB自动避让在行业内被普遍认为“遥遥领先”。不过需要注意的是，华为的AEB目前更多依赖多传感器融合，在极端低附着力场景（如冰雪路面）的表现尚未有公开实测数据。
💡 编辑部结论：小鹏的纯视觉AES在速度范围（80-130km/h）和场景覆盖（冰雪/湿滑）上占据明显优势，且作为平台化能力已规划在旗下多款车型上普及，而非仅限于P7等旗舰；华为的AEB耦合智驾系统成熟度极高，但在极限场景的公开验证上暂时落后一步。
| 对比项 | 小鹏AES | 华为AEB联合智驾 |
|---|---|---|
| 技术路线 | 纯视觉方案 | 多传感器融合+软硬一体 |
| 触发速度区间 | 80-130km/h | 未公开具体上限（通常覆盖60-120km/h） |
| 冰雪/湿滑路面 | 已实现行业最高标准 | 暂无公开冰雪实测数据 |
| 平台化 | 已规划多车型普及 | 主要搭载于问界、阿维塔等华为智选车型 |
| 行业评价 | 纯视觉AES首发，丝滑度领先 | 智驾耦合AEB首创，成熟度高 |
数据来源：电动车公社哔哔机、前HR本人公开微博内容
为什么冰雪AES如此重要？因为真正要命的交通事故往往发生在恶劣天气下。据公开数据统计，2017-2022年间，雨、雪、雾等恶劣天气引发的高速交通事故及伤亡人数占比约20%。冰雪路面下，车辆附着力骤降，传统AEB很容易因为重刹导致打滑失控，或者因为刹车距离不足直接撞上去。
小鹏率先在冰雪路面实现AES，意味着自动避让系统正式从“高速公路大晴天专用”走向了“全天候、全路况”。在低附着力场景下，系统不仅要实时计算避障轨迹，还要精准控制车身姿态、预判全维度环境风险——这对车辆控制精度和算法的要求极高。电动车公社哔哔机在现场见证小鹏冰雪AES验收时感叹：“这到底是不是车自己开的啊？为什么可以这么丝滑？”
- 问清AES触发条件：很多车宣传“自动避让”，实际只能在60km/h以下或特定车道线清晰的场景工作，务必核实速度范围和道路类型。
- 冰雪AES并非标配：目前行业只有小鹏公开承诺冰雪路面可触发，其他品牌即使有AES也可能在湿滑路面禁用，购车时需确认。
- 别被“L3”文字游戏骗了：2026北京车展已发布负面行为清单，禁止“全程零接管”“脱手驾驶”等夸大宣传，买车时认准真实测试视频而不是宣传话术。
自动避让系统的竞争已经进入深水区。第一梯队（小鹏、华为）之外，其他玩家要么技术路线摇摆，要么受限于成本和供应链。纯视觉方案与多传感器融合方案两条路线并行，但小鹏和华为分别代表了各自的最高水平。
更值得关注的是监管趋严。2026北京车展发布了负面行为清单，明确禁止使用“遥遥领先”等夸大话术，模糊驾驶辅助与自动驾驶界线的宣传被列为违规。石头搞机指出，规范宣传很有必要——过去一些车企用小字免责、大字吹嘘智驾，最终受伤的还是用户。Remi雷米侃电车也支持这一态度：车企不能既得了智驾噱头的利益，又不承担安全责任。
与此同时，责任界定正在加速。行业普遍呼吁，L3级自动驾驶的大规模商业化必须以法律层面的责任明确为前提。自动避让系统属于L2+辅助驾驶范畴，用户仍需全程监控，车企有义务充分提示场景限制和使用风险。这意味着，未来筛选好系统的标准会越来越透明：谁家的AES/AEB在第三方测试中成绩好、谁家的冰雪实测视频靠谱，谁就能赢得市场信任。
问题1：自动避让系统（AES）和自动紧急刹车（AEB）有什么区别？
AEB只管刹车，AES会变道。当AEB判断刹不住时（如车速太快或距离太近），AES会检测两侧车道是否安全，然后自动打方向盘避让。小鹏的触发逻辑更优：AEB刹不住→AES上。华为则是把AEB和智驾耦合，用智驾的感知能力提前规划避障路径，但本质上也是先刹后避。
问题2：哪些车的自动避让系统能在冰雪路面用？
目前公开资料中，只有小鹏明确承诺纯视觉AES可在湿滑/冰雪路面触发，且达到了行业最高标准。华为及问界、阿维塔等车型的AEB/AES在冰雪场景下的表现暂无官方实测公布，建议关注后续第三方测试结果。
问题3：自动避让系统会不会误触发导致危险？
误触发是所有车企的难题。华为前HR本人指出，其他公司不敢放开AEB能力就是怕误伤。小鹏的纯视觉AES通过高精度轨迹规划和多目标检测来降低误触率，但任何系统都无法100%避免。建议选购时查看第三方实测视频，并留意OTA更新后是否有误触投诉。日常使用中，如果车辆突然变道，要立刻接管方向盘——系统只是辅助，最终责任在驾驶员。
更新日期：2026年09月30日