自动避让功能在业内正式名称为 AES（Automatic Emergency Steering），即自动紧急转向/自动紧急避让系统。它不是AEB的替代品，而是当全力刹车依然躲不开碰撞时，系统自主判断侧方安全空间后打方向盘绕行避险的终极手段。2025年起，蔚来Banyan 3.1.0全量推送AES、理想8.2系统把“防御性自动避让”列为首要升级、华为智界R7即将上车eAES、小鹏X9超级增程也展示了连续AES避让能力——这几家头部车企已率先在60-150km/h速度区间落地AES，覆盖前车切出、行人鬼探头等五大高危场景。
AES的全称你可能在车企宣传片中见过——Automatic Emergency Steering，中文叫自动紧急转向或自动紧急避让。它的核心能力只有一句话：当AEB（自动紧急刹车）无法避免碰撞时，自动打方向绕行，而不是傻傻等着撞上去。用微博大V张抗抗KK的话说：“AES其实是AEB的一个组成部分，极端情况下制动难以避免，转向成为唯一可行方式。”
目前行业存在两条技术路线：一种是ESA（紧急转向辅助），需要驾驶员先主动打一把方向，系统才辅助完成更激烈的避让；另一种就是AES（自动紧急转向），全自动触发，无需人为干预。蔚来、华为智界、小鹏等采用后者。关键差异在于：AES对感知硬件和算法要求极高——以蔚来NT2.0平台为例，1550nm激光雷达+4颗Orin芯片构成行业顶配感知方案，正是算力与感知的跃升让AES从实验室走向量产。
- 必须精准识别侧后方来车，判断是否有安全变道空间
- 决策需在毫秒级完成，且遵循“让速不让道”的底层逻辑——优先刹车，只有刹车实在不够才转向
- 不会跨越实线变道，严格遵守交规，优先选择左侧超车道避让
AES的工作逻辑可以用三个关键词概括：感知→决策→执行。感知端需要激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器融合识别障碍物与周边车道；决策端由算法判断“是否能绕、往哪绕”；执行端则直接控制方向盘和动力系统。
| 核心环节 | 具体说明 | 代表车型/系统 |
|---|---|---|
| 感知硬件 | 1550nm激光雷达+4颗Orin芯片，识别距离300米+ | 蔚来NT2.0平台 |
| 触发速度 | 60-150km/h，覆盖高速及城市快速路 | 蔚来AES |
| 决策原则 | 让速不让道、不压实线、优先左侧避让 | 所有量产AES |
| 适用场景 | 前车切出、行人鬼探头、双车道连续避让等五大类 | 媒体实测验证 |
表格：AES核心参数与原则（来源：蔚来Banyan 3.1.0发布会、媒体实测）
媒体实测是检验AES最直观的方式。知名车评人“我是JC__”对蔚来ES8进行了Banyan 3.1.0版本的AES实测：在高速静止障碍物、两轮车、斑马线行人、双实线等场景中，ES8均顺利通过避让。更刺激的测试来自华为智界R7——夜晚逆光+斜穿两轮车的“魔鬼”场景下，50-100km/h均能提前识别并安全避让，同时降低车辆失速与侧翻风险。小鹏X9超级增程则展示了更复杂的连续AES能力：120km/h模拟高速前车抛锚，面临6车连环追尾风险，系统精准决策，丝滑避让；随后又连续躲避多段改道施工路段。这些实测证明了AES在真实高难场景下的可靠性。
💡 编辑部建议：AES不是炫技，而是安全冗余的最后一根保险丝。对于经常跑高速或路况复杂的用户，这台系统可能在未来某次紧急关头救你一命。目前行业共识是：敢量产AES的企业，都是“艺高人胆大”。
2025年成为AES量产元年。蔚来Banyan 3.1.0全量推送，理想8.2系统将“防御性自动避让”置于更新首位，华为智界R7即将上车eAES，小鹏X9超级增程已展示连续避让能力。四条主流路线摆在消费者面前，怎么选？先看核心差异：
（非决胜点）需要注意的是，AES并非随时启用。它遵循“让速不让道”的底层逻辑，当变道风险高于碰撞风险时，系统会选择不转向。而且AES对车辆操控极限也有要求——车评人张抗抗指出：“如果车的操控极限高，就有更高概率采取AES，也更容易脱离险境。”所以底盘素质是AES发挥作用的隐性基础。
一句话总结：AES是AEB的终极进化，目前头部车企已量产落地。如果你正在考虑买车或换车，建议把“是否搭载AES”作为安全维度的重要筛选条件——它可能比多两个气囊更管用。
AES和AEB有什么区别？
AEB只能自动刹车减速，AES是在全力刹车依然无法避免碰撞时，自动打方向盘绕行避险。简单说：AEB是“刹得住”，AES是“躲得开”。AES是AEB的进阶补充，需要更强算力和感知硬件。
哪些车型已经搭载AES？是否需要付费？
目前蔚来Banyan 3.1.0已全量免费推送；理想8.2系统免费更新；华为智界R7即将搭载eAES（具体付费方式待公布）；小鹏X9超级增程版搭载并已展示能力。除小鹏可能需选装，其他主流车企均为免费OTA。
AES在什么速度下触发？会违反交规吗？
蔚来AES触发速度区间为60-150km/h，覆盖高速和城市快速路。系统严格遵守交通规则：不会压实现变道、优先选择左侧超车道、遵循“让速不让道”原则——宁可小幅度碰撞也不冒险进入危险车道。
更新日期：2026年09月30日