AEB（自动紧急制动）不是万能的“保命符”，它的工作范围、感知能力和触发条件有明确的物理边界。以问界新M7 Plus为例，其L2级辅助驾驶系统的AEB只在4～85km/h车速区间生效——2026年10月山西侯平高速事故中，车辆碰撞时速高达115km/h，远超系统可介入上限，导致功能全程未触发。这不是“失灵”，而是超出了设计阈值。
感知硬件的物理局限是第二道坎。基础方案（单目摄像头+毫米波雷达）对静止物体和异形障碍物的识别能力有限：雷达回波信息难以快速判断前方是路牌、路灯还是静止车辆。为了规避频繁“幽灵刹车”，系统往往选择过滤或忽略此类信号，从而不采取制动。
系统主动降级同样不可忽视。有特斯拉车主反映，行驶中仪表盘突然提示“能量制动辅助效果下降”“自动紧急制动已禁用”，同时制动踏板变硬、制动力大幅减弱。这种降级可能是系统自检异常、传感器故障或软件误判所致，但最终效果就是AEB不可用。
“幽灵刹车”是车主投诉的高频词。有用户反映，车辆在手动驾驶模式下突然无故触发紧急制动，车速从72km/h骤降至38km/h，导致后排乘客因惯性受伤。车企算法阈值若设置过低，会对前方正常行驶的车辆或路边静止物体产生误判；若设置过高，又会漏掉真正危险。
非预期场景的介入失效同样考验系统。例如在地库低速泊车时，车辆可能出现不受控加速且急停开关难以有效制动的状况，暴露出AEB对复杂地形（如坡道、狭窄空间）的适应性不足。
责任归属争议常陷入模糊。以小米SU7地库事故为例，监控画面显示刹车灯未亮，车企回应“制动踏板状态正常、加速踏板持续下踩”，但公众质疑AEB为何未介入。后台数据与用户感知之间的差异，加剧了消费者对系统可靠性的疑虑。
- 仪表盘出现“AEB不可用”“制动辅助效果下降”提示时，立即降速、加大跟车距离
- 定期检查刹车油液位、刹车片厚度（5分钟自检法可参考北京交警发布教程）
- 雨雪、夜间、隧道等低能见度场景下，AEB识别率可能进一步下降
💡 核心结论：AEB是“辅助”而非“替代”。无论系统多先进，驾驶员始终是行车安全的最终责任人。当前任何L2级辅助驾驶系统都不具备应对所有场景的能力。
Q1：AEB在多大速度范围内才有效？
A：不同车型差异很大。以问界新M7 Plus为例，AEB工作范围为4～85km/h；部分高端车型（如特斯拉、华为ADS 2.0）可支持到150km/h。务必查阅随车手册或咨询官方客服。
Q2：仪表盘提示“自动紧急制动已禁用”还能继续开吗？
A：可以，但必须立即降低车速（建议≤60km/h）并加大跟车距离。此时系统不再提供自动刹车，制动踏板可能变硬，需人工施加更大力度。尽快到店检修。
Q3：为什么AEB会突然刹车（幽灵刹车）？如何避免？
A：通常因算法阈值设置过低，对路侧静止物体（如广告牌、停驻车辆）产生误判。避免方法：在车机中适当调低AEB灵敏度（部分车型支持），但注意不能完全关闭。
| 影响因素 | 影响程度 | 说明 |
|---|---|---|
| 速度超出范围 | 极高 | 超过上限100%不触发 |
| 静止物体识别 | 高 | 基础方案几乎无法识别 |
| 系统降级提示 | 中 | 需人工接管制动 |
| 天气/光线 | 中 | 雨雾、逆光时识别率下降 |
数据来源：问界M7事故官方说明、特斯拉车主投诉、行业测试报告
更新日期：2026年10月02日