核心结论：自动避让系统（AES）不是噱头，而是从“被动减速”到“主动避险”的安全跃迁，尤其蔚来Banyan310版本已实现全自动转向避让，新手司机闭眼选，老司机也应优先考虑带AES的车型。这套系统最早由蔚来在2024年底推送的Banyan 3.1.0中上车，通过毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等硬件协同，在AEB刹车无法避免碰撞时，自动规划横向路线完成避让。目前已在ES8、ET5、ET5T等车型上可用，不额外收费（随Banyan系统免费升级）。
自动避让系统要工作，首先得把周围环境“看”明白。蔚来的方案是毫米波雷达+超声波雷达+高清摄像头的多传感器融合。据@汪港智车观的实测视频，系统能识别前方静止障碍物、两轮车、斑马线行人等各类交通参与者。但这里有一个关键细节：智驾系统必须看到相对完整的车辆轮廓（业内叫“OD Box”），才会触发后续决策——@IM智己-王康 在车友群回复中解释过，汇流场景下因为有遮挡，人类司机看到车头冒出来就知道要减速，而智驾需要完整的车型框，所以减速时机往往更晚。这也是为什么AES要提前介入——当系统发现刹车不足以避免碰撞时，立即启动避让。
这意味着什么？你的车在视觉盲区里其实比你“想得更远”。@我是JC__ 在视频里展示：系统不仅能识别正前方的车，对斜后方高速接近的车辆也能实时追踪。如果你经常开高速或经过复杂路口，这套感知能力相当于多了一位永远不眨眼的安全员。
传统AEB（自动紧急制动）的逻辑很简单：检测到碰撞风险→刹车减速。但如果后车跟得太近、或者障碍物突然出现，刹车距离根本不够。AES（自动紧急避让）的核心进化就是增加转向选项——当系统判断刹车无法避免碰撞时，会主动规划一条横向避让路线，全程无需驾驶员操作方向盘。
@汪港智车观的解析很形象：系统会综合车道线（比如双实线能不能压）、旁车位置（隔壁车道有没有来车）等信息，选出最安全的避让通道。比如在双向两车道遇到静止障碍物，系统会优先避让到对向车道（前提是检测对向无车），而不是原地刹停导致被追尾。@我是JC__ 的实测也印证了这一点：在“夹心”危险场景（前后均有来车）下，AES的横向规避能力比单纯刹停更能降低连环碰撞风险。
决策层的关键还在于“判断时机”。系统不是随时乱打方向，而是在AEB已经全力刹车、但碰撞仍不可避免的那个瞬间才激活转向。@山东交警 的官方科普提到：紧急避让的正确操作是“先减速→再打方向→反打修正”，而AES把这一连串动作压缩到毫秒级自动完成。
决策完了，怎么执行到位才是关键。AES的执行逻辑很像专业赛车手的“斯堪的纳维亚式漂移”——第一次打方向避开障碍物，确定避让路线；第二次反打方向时，车身稳定系统ESP介入修正，让车辆恢复到正常行驶轨迹。整个过程完全自动，驾驶员不需要碰方向盘。
在@山东交警 的紧急避让教程里，这套动作被拆解为三步：①马上减速；②快速打方向避开；③反打方向+ESP修正。而AES把这三步整合成一个无缝流程，而且比人类反应快得多（传感器刷新率毫秒级，人类反应最快也要0.3秒）。
非决胜点：目前AES对车道线的依赖度较高——如果车道线模糊、或者被积雪覆盖，系统可能无法判断是否允许变道，此时只能退回到AEB刹停模式。这也是所有量产AES的共性约束，并非蔚来独有。
| 对比项 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急避让） |
|---|---|---|
| 触发条件 | 检测到碰撞风险 | AEB刹停仍无法避免碰撞时 |
| 执行动作 | 仅刹车减速 | 刹车+主动转向避让 |
| 适用场景 | 低速/中速跟车 | 高速突发障碍、夹心场景 |
| 是否需要驾驶员介入 | 无需 | 全程无需 |
表：AEB与AES核心差异（数据来源：蔚来Banyan 3.1.0官方说明及实测视频）
- AES默认开启，但建议在车机设置中确认“自动紧急避让”开关已打开
- 恶劣天气（暴雨、大雪）可能影响感知精度，此时系统可能降级为AEB
- 系统仅在判断“转向比刹车更安全”时才会激活，不会因误判导致不必要变道
💡 编辑部建议：AES是近两年智能驾驶安全领域最具价值的升级之一。虽然不能100%覆盖所有事故场景，但“夹心”类高危场景的存活率大幅提升。特别推荐经常跑高速、城区快速路的用户优先选购搭载AES的车型。
AES和AEB到底有什么区别？哪个更重要？
AEB是“刹停”，AES是“主动避开”。两者是互补关系：AEB负责能刹停的场景（如低速跟车），AES负责刹不住时的转向规避。从安全优先级看，AES覆盖的“夹心”场景死亡率更高，因此同等价位建议优先选带AES的车型。
自动避让系统需要驾驶员操作吗？如果我不想让它避让怎么办？
完全不需要操作，系统自动完成。如果你发现系统即将避让但你觉得不安全（比如旁边车道刚好有车），可以主动接管方向盘——驾驶员的转向输入会覆盖系统指令，这是最高安全逻辑。
我的老款车能加装自动避让系统吗？
极难。AES依赖前融合传感器硬件、高算力芯片和底盘线控执行能力，绝大多数后市场无法加装。建议购车时就选配或确认硬件预埋（如蔚来NT3.0平台全系标配）。
更新日期：2026年10月02日