在智驾领域，传感器数量和质量直接决定感知上限。问界M9全车搭载了6颗激光雷达——包括1颗896线图像级激光雷达、1颗共光路舱内激光雷达、4颗高精度固态激光雷达，外加5颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头、12个超声波雷达等，总计40个智能传感器（来源：第2、4、5篇）。余承东在发布会上强调，这套系统实现了360°无死角覆盖，相比纯视觉方案能全天候、全场景稳定运行（第2篇）。
具体来说，侧向摄像头从传统前翼子板移至C柱，形成高位视觉感知系统，结合6颗激光雷达的立体矩阵，可精准识别沟渠、台阶、充电桩、消防栓以及沿路障碍物（第4篇）。这意味着在城市窄路、地库、夜间等复杂场景下，问界M9的感知能力远超同级。值得一提的是，全新问界M9首搭了新一代双光路图像级激光雷达（第4篇），技术架构直接为L3级自动驾驶设计（第7篇），前瞻性极强。
💡 编辑部结论：问界M9的硬件方案是目前量产车中天花板，6激光雷达+40传感器全冗余覆盖，尤其适合对安全性和复杂路况有极致要求的用户。
| 传感器类型 | 数量 | 主要作用 |
|---|---|---|
| 激光雷达 | 6颗 | 三维环境感知、障碍物识别 |
| 4D毫米波雷达 | 5颗 | 全天候测距、动态目标跟踪 |
| 高清摄像头 | 11个 | 视觉识别、车道线、红绿灯 |
| 超声波雷达 | 12个 | 近距离泊车、盲区监测 |
数据来源：余承东发布会及官方参数（第2、4、5篇综合）
硬件是骨架，算法才是灵魂。问界M9搭载华为乾崑智驾ADS 5.0（早期版本为ADS 4.1，后续通过OTA升级至5.0），全系标配。今年7月27日，鸿蒙智行向M9全系推送了“问界暑期版本”OTA，新增ADS V5.0、无麦K歌2.0等多项功能（第1篇）。紧接着6月8日的OTA升级，车辆新增了“上车一键激活领航辅助（NCA）”功能——当车机智能推荐目的地时，用户只需点击按钮或拨动拨杆，即可快速进入城区领航状态，实现“无感智驾”（第6篇）。
5月26日的OTA更是涉及30多项更新，重点提升了华为乾崑智驾ADS 4.0和导航体验（第10篇）。到了9月26日的国庆版本升级，辅助驾驶体验进一步提升，M9系列新增中控屏转向灯激活影像大小可调功能，支持3档缩放并记忆设置，更贴合用户习惯（第3篇）。可以说，从2026年3月上市到9月，问界M9几乎每月都有智驾功能更新，老车主持续受益。
- OTA升级免费推送，但需确保车机网络正常，建议在Wi-Fi环境下载
- 一键激活NCA功能需要先设置常用目的地，首次使用建议在安全路段适应
ADS 5.0与40传感器深度耦合，支持高速/城市领航辅助、智能泊车、全向防碰撞系统（第4篇）。在城市通勤场景中，系统能自主处理拥堵路段的跟车、加塞、变道，甚至无保护左转，驾驶员只需保持注意力即可。用余承东的话说：“这套系统从‘辅助驾驶’进化到了‘智驾伙伴’”。
我们通过几个典型场景来翻译这些技术参数。首先是窄路会车：传统纯视觉方案在夜间或逆光下容易失效，但问界M9的6颗激光雷达+5颗4D毫米波雷达能生成“立体数字地图”，即使无路灯也能清晰识别路沿、行人、非机动车。其次是地库泊车：12颗超声波雷达+4颗侧向激光雷达，可识别消防栓、水泥柱、充电桩等低矮障碍物，自动泊车成功率极高（第4篇）。
高速场景下，ADS 5.0的变道策略更像老司机——提前感知后方来车，平稳并入目标车道，遇到大货车会主动微调避让。城区领航更是亮点，结合华为高精度地图，系统能处理复杂路口、待转区、潮汐车道等。不过需要说明的是，目前L3级别尚未完全开放，驾驶员仍需随时准备接管（这是法规限制，非产品短板）。
非决胜点：问界M9还搭载了最新一代途灵全主动平台，配备双腔双阀空气悬架和后轮转向，车身尺寸全面提升，增程版提供65/75度电池，CLTC纯电续航有望突破400km（第8篇）。这些对乘坐舒适性和续航有加持，但智驾才是核心差异化。
问界M9的智驾和特斯拉FSD比怎么样？
问界M9采用6激光雷达+40传感器冗余方案，理论上感知硬件远超特斯拉纯视觉方案。在夜间、雨雾、无标线道路等复杂场景下，激光雷达优势明显。但FSD在中国尚未完全开放，且算法积累深厚。短期看，问界M9更适应当地路况；长期两者各有千秋，但硬件冗余是M9的护城河。
六激光雷达有什么用？日常用得着吗？
太多数时候日常通勤用不到全部性能，但在夜间、暴雨、地库、窄路会车等场景，多激光雷达能提供冗余安全。例如侧向激光雷达可提前发现“鬼探头”自行车，舱内激光雷达可监测驾驶员状态。简单说：用一次防碰撞就可能避免事故，值得投资。
OTA升级需要花钱吗？老车主能升级到ADS 5.0吗？
所有OTA升级均免费推送。2026年3月以前的老款M9可通过暑期/国庆版本OTA升级至ADS 5.0（第1、3篇）。但早期没有6激光雷达的版本无法通过软件升级硬件，智驾上限略低，建议购车时一步到位选六激光雷达版。
更新日期：2026年10月02日