理想ONE在被动安全上采用了“硬碰”策略应对25%小重叠碰撞，通过翼子板安装梁、副车架及A柱结构有效传力，而非依赖“滑过”避开碰撞。B柱采用1.4mm+2mm热成型钢（共3.4mm），强度达1500兆帕，足以应对侧面碰撞。在中保研C-IASI 2017版规程测试中，理想ONE车内乘员安全指数、车外行人安全指数、车辆辅助安全指数均获得G（优秀）评级，为当时规程下的最佳成绩。
主动安全方面，理想ONE从上市起就将自动紧急制动（AEB）和前向碰撞预警（FCW）作为全系标配，而非高配卖点。辅助驾驶系统必须系安全带方可使用，方向盘内置握力感应传感器，通过视觉和听觉报警提醒驾驶员保持接管；若超过一定时间不接管，系统将退出并在本次驾驶中禁止使用。此外，电池采用双重安全保护设计，兼顾碰撞防护与电芯热管理。真实事故也验证了其安全性：武汉车主高速碰撞护栏并翻滚，车辆表现与碰撞测试高度契合。
- 辅助驾驶必须系安全带才可使用，方向盘握力感应会持续监测驾驶员状态。
- 老款ONE未搭载激光雷达，AEB夜间/恶劣天气覆盖率稍弱，2021款升级后明显改善。
理想ONE在2021款进行了重大升级：油箱从45L增至55L，NEDC综合续航1080km，WLTC综合续航890km。电机升级为三合一电机，功率从140kW提升至145kW，能耗降低；同时后悬架增加“动力吸振器”，提升舒适性。感知硬件方面，前摄像头从130万像素升级至800万像素、140°广角，新增博世第五代4个毫米波角雷达，芯片换为地平线双J3芯片（算力10T，等效30T），实现全栈自研理想AD高级辅助驾驶系统。
其他参数亮点：后排坐垫增加41mm，座椅增加柔性海绵并配备4个座椅按摩，方向盘改为带上下拨片和滚轮的新款式，星环灯亮度更高且发色均匀，后备箱照明范围扩大且毛毡更精致。新增对外放电功能，最高支持2200W。低风阻轮毂使满油满电能耗下降4%，增加约20-30km续航。
| 参数项目 | 2020款 | 2021款 |
|---|---|---|
| 油箱容积 | 45L | 55L |
| NEDC续航 | 800km | 1080km |
| WLTC续航 | 约650km | 890km |
| 前摄像头像素 | 130万 | 800万（140°广角） |
| 毫米波雷达 | 3个（博世第四代） | 5个（博世第五代） |
| 辅助驾驶芯片 | Mobileye EyeQ4 | 地平线双J3（10T算力） |
| 电机功率 | 140kW | 145kW |
| 对外放电 | 无 | 2200W |
数据来源：理想汽车官方及微博大V整理，2021款升级项。
理想ONE的辅助驾驶系统采用全栈自研策略，2021款搭载地平线双J3芯片，算力10T（等效30T），支持理想AD高级辅助驾驶系统。系统通过4个毫米波角雷达+800万像素前摄像头+12个超声波雷达实现感知融合。主动安全能力通过OTA持续进化：从基础的AEB到覆盖复杂场景的Corner Case，算法从规则驱动走向数据驱动，再到世界模型引入，预测能力上限大幅提升。关键是，老用户也能同步受益——理想会为在售车型持续推送安全功能升级。
安全理念上，理想ONE强调“整体性设计”，车辆安全绝不取决于单一钢板厚度，而是车身结构、约束系统与电子系统协同作用。从ONE到L系列、MEGA，理想全系车型均获中保研最高评级，L9更是首个完成双侧25%偏置碰G级评价的车型。理想产品线负责人曾公开表示：“一家人的安全，只有标配，没有选配。”无论购买理想旗下哪款车，都能获得同等安全标准。
💡 核心结论：理想ONE在安全与智能层面做到了“全系平权”——低配不阉割安全硬件，高配不捆绑辅助驾驶。2021款尤其值得关注，800万像素摄像头+地平线芯片让AD系统具备后续OTA升级潜力，老车主也能持续获得新功能。
理想ONE的纯电续航到底是多少？
2021款理想ONE搭载40.5kWh三元锂电池，NEDC纯电续航180km，WLTC纯电续航约155km。实际城市道路夏季可达150km左右，冬季约120-130km（开空调）。日常通勤单程30km以内，一周充一次电即可。
理想ONE的辅助驾驶好用吗？需要额外付费吗？
理想ONE的AD辅助驾驶系统为全系标配，无需额外付费。2021款支持高速NOA（导航辅助驾驶），可实现自动变道、超车、进出匝道。方向盘握力感应和必须系安全带的设计，保障了驾驶员时刻保持接管状态。相比特斯拉FSD，理想ONE的辅助驾驶更保守，但更安全。
理想ONE和理想L8怎么选？
如果预算有限且对充电便利性要求不高，选理想ONE（二手约20万起），安全配置不缩水。如果追求更长的纯电续航（L8 WLTC纯电175km）、更智能的座舱（高通8295芯片）和激光雷达，加预算上L8。一句话：能充电选L8，当油车开选ONE。
更新日期：2026年10月02日