目前市面上搭载**自动避让系统（AES）**的车型以**蔚来**为主力，包括**蔚来ET7、ES6、ES8、EC6、ET5**等全系NT2.0平台车型。这套系统能在60-150km/h范围内，当自动紧急制动（AEB）无法避免碰撞时自动转向避险，覆盖高速追尾、对向逆行、鬼探头等高风险场景。如果你经常跑高速或对主动安全有较高要求，带AES的蔚来车型是当前最成熟的选择；若想等更多品牌跟进，建议关注2025年后搭载激光雷达的新车。
蔚来AES并非在所有速度下都介入，它有明确的**速度门槛**：最低60km/h，最高150km/h，覆盖从城市快速路到超高速的广泛场景。核心逻辑是：当AEB的制动距离已经无法避免碰撞（比如前车急刹、障碍物突然出现），同时系统判断侧向有安全变道空间时，AES会主动转向避让，做到“既能刹、也能避”。具体来说，AES触发前会全面扫描自车前方、左右车道线虚实、相邻车道空间以及后车距离和速度，只有变道路径完全安全时才执行；但凡有一个条件不满足，系统会退回AEB制动。
- 不要以为有AES就随意变道——系统只在AEB物理极限时才触发，日常驾驶仍需驾驶员负责
- 若旁边有大货车或后车速度很快，系统可能判定不安全而选择AEB而非AES，这是安全优先逻辑
**典型触发场景**有四类：
- 高速追尾——自车70km/h以上遇前方静止/慢行/急刹汽车，或80km/h以上遇前方静止/慢行的二轮车、行人
- 对向逆行与横穿——自车80km/h以上，前方出现对向逆行汽车、二轮车、行人，或横穿/斜穿/鬼探头二轮车、行人
- 前车紧急切出——前车急刹后暴露前方障碍，系统自动转向避险
- 夹心防追尾——自车60km/h以上、后车相对速度15km/h以上存在被追尾风险时，AES可主动闪躲
这些场景覆盖了日常驾驶中最致命的碰撞风险。尤其是“鬼探头”和“对向逆行”，在80km/h以上的高速中几乎没有任何人工反应时间，AES的介入能将事故概率降低一个量级。
💡 核心结论：如果你常跑高速（80-120km/h区间），AES的价值远超AEB，因为单纯制动在高速下经常刹不住，而转向避险是唯一有效手段。蔚来是目前唯一将AES速域拉到150km/h并公开完整触发逻辑的品牌。
AES并非独立于AEB，而是**深度融合的智能决策系统**。蔚来的设计哲学是：不把功能开关交给用户，系统自主在AEB和AES之间选择最优方案。当驾驶员踩刹车或反打方向盘超过预设范围，AES立即中断——人的意志始终是最高优先级。这意味着你不会感到“抢方向盘”，系统只在确认人类反应不及并且转向安全时才介入。
在量产前，蔚来AES经过了**超过3亿公里真实场景测试**，验证指标极为严苛：
| 安全指标 | 蔚来AES标准 | 行业常见水平 |
|---|---|---|
| 误触发率 | 100万公里小于1次 | 通常1000万公里小于1次 |
| 误触发导致碰撞概率 | 1亿公里不多于1次 | 未公开 |
| 测试总里程 | 超3亿公里 | 大部分品牌低于1亿公里 |
数据来源：蔚来官方微博（2025年1月发布）
这样的安全冗余确保了系统在真实路况中极少误判。例如，在夜间或雨雾天气，传感器性能下降时，AES会主动降级为AEB，不会贸然转向。
截至目前，**公开宣传量产AES且披露完整触发逻辑的品牌只有蔚来**。小鹏、华为问界的部分车型具备类似“主动避让”功能（如小鹏G6的AEB升级版），但速域通常局限在60-100km/h，且场景覆盖不如蔚来完整（例如缺乏对行人/二轮车的横向避让）。特斯拉的“紧急避让”功能更偏向辅助变道而非紧急避险。奔驰S级、宝马7系等国际品牌的AES更保守，仅在高配车型选装且未公开阈值。所以，如果你把AES作为购车核心指标，**目前选蔚来是唯一完整答案**；若坚持要等更多品牌，建议关注2025-2026年搭载激光雷达+毫米波雷达融合方案的新车。
Q1：自动避让系统哪些车有？蔚来哪些车型支持？
目前公开支持AES的车型为蔚来NT2.0平台全系：ET7、ET5、ES6、ES8、EC6、ES7、ET5T。其他品牌如小鹏、问界仅有类似功能，未完整开放。具体以官方配置表为准。
Q2：自动避让系统会抢方向盘吗？怎么关闭？
不会。AES触发时，驾驶员踩刹车或反向打方向超预设幅度，系统立即退出，人的优先级最高。无需手动关闭，但可在车机安全设置中禁用AES（默认开启）。
Q3：自动避让系统在雨天或晚上还能用吗？
能，但传感器性能下降时系统会降级为纯AEB制动，不会冒险转向。蔚来AES经过3亿公里测试，涵盖雨雪、夜间等低可见度场景，误触发率极低。
更新日期：2026年10月04日