自动避让系统不是单一功能，而是AEB（自动紧急制动）+AES（自动紧急转向）+eAES（增强型自动紧急转向）的统称，业界常称“AEB+eAES联合系统”。目前蔚来、智界R7、智己等品牌已量产搭载，2025年起逐渐成为20万以上新能源车标配。这套系统核心逻辑是：先感知、再决策、后执行，全程比人类驾驶员快0.5~1秒，在鬼探头、加塞、汇流等高风险场景中能把碰撞概率降低70%以上。
自动避让系统通过三阶段工作：
第一步：感知层识别风险。车辆搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，实时采集道路数据。据IM智己-王康微博介绍，系统必须识别出相对完整的车辆轮廓（3D边界框）才会触发避让逻辑，这决定了反应时机。在汇流场景中，由于遮挡导致感知受限，智驾系统的减速往往比人类司机更晚，因此需要主动避让策略作为安全兜底。
第二步：决策层规划路径。当碰撞风险超过阈值，系统优先触发AEB减速；若刹车距离不足，AES介入计算最优转向角度和力度。部分系统如智界R7采用AEB+eAES联合工作模式，“边刹车边避让”，能同时调整车速与转向，比单一制动更灵活。
第三步：执行层毫秒级操控。系统自动控制方向盘完成变道或绕行，全程无需驾驶员操作，并在避让过程中持续监控周围车辆位置，实时微调转向角度和力度。
- 在汇流场景，因为传感器被遮挡，系统必须看到完整车辆轮廓才触发，所以有时会在看似无危险时主动避让——这不是误判，而是兜底策略。
- 随着感知能力提升，这类假动作会逐渐减少。
国内某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟了4种城市常见紧急避让场景极限测试。据铁骥视频微博报道，智界R7凭借AEB+eAES联合工作，在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过所有测试。该媒体还指出，AEB+eAES系统能主动调整转向角度和力度，即使驾驶员注意力分散也能显著降低碰撞风险。
蔚来AES技术则从“只会刹车”升级到“主动避让”。在微博#为什么说我希望每一台车都能早日像蔚来一样把AEB升级成AES#话题中，专家指出AES在汇流、鬼探头等场景中能主动规划转向路径，比单纯AEB更安全。
智己在车友群中被问到“避让汇流点是否无意义”，品牌方王康回复：这是为应对感知受限时的碰撞风险——当人类司机看到冒头就知道有车，但系统必须看到完整轮廓，所以主动避让是必要的安全兜底。
| 品牌 | 技术名称 | 核心能力 | 实测表现 |
|---|---|---|---|
| 蔚来 | AES（自动紧急转向） | 从刹车升级到避让 | 汇流场景主动避让 |
| 智界R7 | AEB+eAES联合 | 边刹车边避让 | 鬼探头/加塞4场景全通过 |
| 智己 | 主动避让+兜底策略 | 感知受限时提前规避 | 遮挡汇流场景安全兜底 |
表：主流品牌自动避让系统方案对比（数据来源：各品牌官方及实测报道）
💡 编辑部结论：自动避让系统的核心价值在于比人类反应更快、更精准。在鬼探头、加塞、汇流三类高危场景中，AEB+eAES联合系统是目前最优解，尤其智界R7的“边刹车边避让”策略值得关注。蔚来的AES升级路线也很有前瞻性，智己的兜底策略则体现了对感知局限的务实应对。建议购车时优先考虑具备AEB+eAES或AES功能的车型。
问题1：自动避让系统和AEB是一回事吗？
不是。AEB（自动紧急制动）只能刹车不能转向，属于基础版；自动避让系统通常指AEB+AES（自动紧急转向）或eAES（增强紧急转向），能边刹车边打方向，躲避障碍物。后者是前者的升级版，安全性更高。
问题2：AES和eAES有什么区别？
AES（自动紧急转向）是基础转向避让，eAES（增强型自动紧急转向）在转向同时联合制动，实现“边刹边拐”，对鬼探头、侧向碰撞等场景更有效。智界R7搭载的eAES是目前反应最快的方案之一。
问题3：自动避让功能需要额外付费吗？
视品牌而定。蔚来AES功能已随新版系统OTA推送，部分车型需订阅NIO Pilot全配包（约1.5万元/年）；智界R7的AEB+eAES为标配，不额外收费；智己的主动避让包含在智驾包中，选装价格约1.2万元。购买前建议问清是否标配或需订阅。
更新日期：2026年10月04日