自动避让系统的第一个核心环节是感知——车必须在几百毫秒内看清周围所有障碍物。当前主流方案分为两派：激光雷达派和纯视觉派。从实测效果看，激光雷达在雨雾、暗光下的可靠性明显更高。
深蓝L06是全系标配激光雷达的代表——全车搭载禾赛激光雷达，探测距离达180米，雨雾天气也能精准过滤干扰。配合11个车外摄像头、12个超声波雷达与3个毫米波雷达，实现全车无死角监测。这套组合的优势在城区复杂路况下尤为明显：比如突然从路边冲出的电动车，激光雷达能提前捕捉点云轮廓，毫米波雷达同步测速，摄像头识别目标类别，三者融合后系统的反应时间比纯视觉方案缩短约40%。
💡 硬核结论：如果你经常在夜间、雨雾天或复杂城市道路行驶，全系标配激光雷达的深蓝L06是目前20万以内最稳妥的选择，没有之一。
相比之下，奇瑞风云A9L搭载的猎鹰700智驾系统同样采用多传感器融合方案，虽未公开具体硬件配置，但从实测视频看，其在高速自动避让大货车、城区路况精准识别方面表现流畅。沃尔沃S90作为传统豪华品牌代表，其自动避让系统更依赖毫米波雷达与摄像头组合，经典场景是“紧急情况自动转向避开障碍物”，但在极端天气下纯视觉方案存在一定局限。
- 优先选择带激光雷达的车型：雨雾天气、夜间低照度下激光雷达可靠性远高于纯视觉
- 摄像头数量与雷达类型同样重要：覆盖盲区越多，感知冗余越高
- 不要只看参数：实测场景（如鬼探头、加塞）才是检验感知能力的试金石
场景翻译：你开车经过城中村狭窄巷道，前方突然窜出一个小孩——激光雷达+毫米波雷达能在200毫秒内识别并制动，而纯视觉方案在逆光或雨雾中可能需要更长时间或完全失效。这就是感知层差距的直观体现。
感知只是第一步，决策层需要在一瞬间理解“我该往哪躲、怎么躲”。这依赖高算力芯片和成熟路径规划算法。
深蓝L06搭载双地平线J6M芯片，算力达到256TOPS（每秒256万亿次操作），能同时处理激光雷达点云、摄像头图像、雷达数据并实时生成三维环境模型。而奇瑞风云A9L的猎鹰700智驾系统同样具备“路况精准识别、自动避让超车、弯道泊车”能力，实测中能在高速上自动判断大货车轨迹并微调方向避开。
沃尔沃S90的决策逻辑则更偏向“安全冗余”——其系统在识别到碰撞不可避免时才会主动介入，转向动作干脆利落，甚至车主自己都没反应过来。这种“非必要不干预”的策略虽能减少误触发，但在一些需要提前预判的加塞场景中可能反应偏慢。
| 车型 | 算力芯片 | 算力值 | 特色决策场景 |
|---|---|---|---|
| 深蓝L06 | 双地平线J6M | 256 TOPS | 城区防加塞、行人瞬间减速 |
| 奇瑞风云A9L | 猎鹰700智驾系统（未公开） | - | 高速自动避让、弯道泊车 |
| 沃尔沃S90 | 传统芯片方案 | - | 紧急转向避险、足够快但偏保守 |
数据来源：微博科技博主实测及厂商公开信息
场景翻译：你在快车道行驶，右侧大货车突然向左并线——深蓝L06的256TOPS算力能让它0.3秒内判断“减速+向左微调”是最优解，而算力较弱的系统可能需要1秒以上才能给出方案，这0.7秒的差距可能就是撞与不撞的区别。
决策完成后，系统必须通过转向与制动系统在毫秒级内完成动作。这一环节考验的是执行机构的响应速度和调校匹配度。
深蓝L06在城区跟车防加塞场景中，系统能瞬间通过电子稳定系统微调方向并同步减速，动作平顺到驾驶员几乎无感。奇瑞风云A9L的猎鹰700系统同样可实现“弯道泊车丝滑流畅”，证明其线控转向与制动协同足够成熟。沃尔沃S90的经典案例是：车主在高速上未察觉前方障碍，系统自动转向避开，整个过程“流畅到车主都未反应过来”。
非决胜点：执行层的差异更多体现在调校风格——深蓝和奇瑞偏向“主动防御型”，沃尔沃偏向“紧急避险型”。如果你更在意日常行驶中系统频繁预判介入，深蓝L06的全场景覆盖更符合需求；如果你只希望在万分危急时系统一把拉回，沃尔沃的“非必要不干预”策略可能更符合习惯。
💡 编辑部总评：如果你问“自动避让系统的车有哪些车”，答案是至少这三款。但最值得推荐的，是深蓝L06——它是目前唯一把激光雷达+高算力+全场景避让做到全系标配的车型，且价格亲民。奇瑞风云A9L是预算敏感用户的甜点选择，沃尔沃S90则适合信赖北欧安全哲学的老派买家。
场景翻译：你刚从商场地下车库出来，双向车道突然有电动车逆行——这时候深蓝L06能提前减速+微方向避让；沃尔沃S90则会在最后一刻猛打方向；而奇瑞风云A9L的表现介于两者之间。没有绝对好坏，只有适合你的驾驶风格。
问：自动避让系统在高速上遇到大货车真的有用吗？
答案：有用。深蓝L06实测中能自动识别大货车并行风险并提前减速避让；奇瑞风云A9L猎鹰700系统同样支持高速自动避让；沃尔沃S90的经典案例就是高速紧急转向。但注意：系统只是辅助，驾驶员仍需保持关注。
问：自动避让和自动刹车是一回事吗？
答案：不是。自动刹车只会减速刹停，自动避让能通过转向绕过障碍物。目前具备自动避让功能的车型比只带自动刹车的车型贵一个档次，但安全性也高一个级别。深蓝L06、风云A9L、沃尔沃S90均具备自动转向避让能力。
问：预算15万以内能买到带自动避让系统的车吗？
答案：能。奇瑞风云A9L起售价13.69万，搭载猎鹰700智驾系统具备自动避让超车功能；深蓝L06终端优惠后也接近15万区间。如果想在15万以内买到全系标配激光雷达+自动避让的车型，深蓝L06是目前唯一答案。
更新日期：2026年10月04日