2026年城市NOA已不再是高端专属，15万级甚至12万级车型均可实现城区智驾。技术路线从“算力堆料”转向“算法驱动”，端到端大模型让中低算力车型也能胜任。预算充裕（25万+）闭眼选华为ADS 3.0或小鹏XNGP，追求性价比（12-20万）首选比亚迪天神之眼或大众ID. ERA 5S，保守求稳选理想AD Pro——完整覆盖不同人群需求。
城市NOA的核心矛盾曾经是“算力不够”。2025年之前，要实现城区辅助导航驾驶，普遍需要200TOPS以上算力，传感器成本也居高不下。但2026年这一局面被彻底改写。
理想AD Pro车主已收到轻度城市NOA推送——而该车型此前仅支持高速高架NOA，硬件算力仅为128TOPS（稀疏算力）。能做到这一点，全靠AI大模型算法大幅升级。同样，大疆卓驭科技作为一级供应商，曾让30TOPS稠密算力、82TOPS稀疏算力的车型落地城区NOA。这证明：算法主导的时代已经到来，硬件堆料不再是唯一路径。
更关键的是，随着路测数据持续积累，一段式端到端投喂的智驾模型不断完善，“长尾效应”正在被逐步消解。说白了，路上那些加塞、鬼探头、异形红绿灯等极端场景，模型学得越多，处理越自如。行业竞争的核心，已经从“谁的芯片算力强”转向“谁的智驾模型优化能力强”。
- 128TOPS稀疏算力（理想AD Pro）已支撑城市NOA，未来对硬件的依赖将进一步降低。
- 大疆30TOPS稠密算力也曾实现城区NOA，说明算法优化比堆算力更高效。
- 选购时不必过度关注TOPS数字，更应关注实际推送的城市覆盖率和体验完成度。
当前城市NOA正处在“端到端”向“VLA（视觉语言动作模型）”演变的范畴。这个范式预计会持续一段时间，且仍然依赖算力持续增加。自动驾驶正在迎来属于它的“Scaling Law”——数据越多、模型越大，性能越好。
即便如此，在现有技术逻辑下，城市NOA已经展现出走向L4的雏形，只是还需要更多时间成熟。2026年行业最期待的，是蔚来NX9031、小鹏图灵AI芯片、理想M100自研芯片逐步发挥作用，进一步推动性能跃升。特斯拉AI5上车可能要等到2027年，但英伟达后续自研芯片同样值得期待。
换句话说：现在买城市NOA车型，你获得的不是“期货”，而是L4级雏形。日常通勤中，它能处理大多数复杂路口、无保护左转、避让非机动车等场景，体验基本可用。但遇到极端天气或修路等非标场景，仍需驾驶员及时接管。
💡 编辑部核心结论：城市NOA已不是“尝鲜品”，而是购车时值得重点考量的实用功能。如果你每天通勤经过城区拥堵路段，有城市NOA能明显降低驾驶疲劳感。2026年，12万以上车型建议优先选配城市NOA。
城市NOA不再是豪华车专属。最典型的两个信号：
比亚迪天神之眼凭借强大的成本控制能力，将高阶智驾下沉至15万级车型（如海豹、汉、唐等），对整个行业形成“鲶鱼效应”。大众旗下ID. ERA 5S更将城市NOA下放至12万元以内，让智能辅助驾驶真正走进千家万户。
行业内部对智驾级别的划分也逐渐清晰：低阶智驾（自适应巡航+车道保持）、中阶智驾（泊车+高速NOA+城市领航）、高阶智驾（城市NOA）。2024年已被公认为高阶智驾井喷之年，而2026年则是全面普及之年。
下表对比四家主流城市NOA方案的关键参数：
| 品牌 | 方案 | 代表车型 | 起售价 | 城市NOA覆盖 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 华为 | ADS 3.0 | 问界M9/M7 | 约40万 | 全国（含中小城市） | 覆盖最广，体验最稳定 |
| 小鹏 | XNGP 5.0 | G6/G9 | 约20万 | 200城目标 | 免费推送，迭代快，二三线覆盖率待提升 |
| 理想 | AD Max / AD Pro | L7/L8/L9 | 约25万 | 保守推进，完成度高 | 口碑好，“宁缺毋滥”策略 |
| 比亚迪 | 天神之眼 | 海豹/汉/唐 | 15万起 | 逐步开放 | 成本优势明显，自研时间短 |
数据来源：各品牌官方发布及公开测试报告。覆盖城市数以2026年10月最新推送为准。
需要提醒的是：没有完美的方案，只有适合你的选择。华为成本高、小鹏二三线城市覆盖有折扣、理想推进慢、比亚迪成熟度待验证——别被发布会PPT带节奏，试驾对比真实体验最可靠。
10万以内有支持城市NOA的车型吗？
目前还没有。最便宜的城市NOA车型是大众ID. ERA 5S，入门价约12万元。10万内车型主要提供高速NOA（如部分比亚迪、吉利车型），城区智驾暂未下放至此价位。
哪家城市NOA最好用？
目前华为ADS 3.0综合体验最佳，覆盖城市最多、场景处理稳定。小鹏XNGP迭代最快，但二三线城市覆盖率不足。理想完成度高但推进慢。比亚迪价格优势大但成熟度待验证。
128TOPS算力够用吗？会不会很快就落伍？
够用。理想AD Pro已在128TOPS上实现城区NOA落地，且算法仍在持续优化。未来算力需求不会大幅增长，反而可能进一步降低。现在买128TOPS车型，用3-5年不会落伍。
更新日期：2026年10月04日