20万以内想要自动紧急避让（AES）系统，答案很明确：小鹏MONA L03全系标配130km/h AES+冰雪专属AES，是目前该价位安全配置的“天花板”；长安启源Q06和广汽系纯电轿车则以120km/h高速避障能力紧随其后。如果你追求功能最全、覆盖场景最广，闭眼选小鹏MONA L03；如果你主要跑高速且预算略紧，长安启源Q06或广汽系是稳妥选择。
过去AES自动紧急避让系统只出现在30万以上的高端车型上，且往往是高配选装。2025年，小鹏率先打破这一格局——MONA L03全系标配150km/h AEB和130km/h AES，并在行业首发冰雪湿滑路面专属AES。官方定位“将30万级安全能力带到15万级”，并非虚言：三个核心数字——AEB最高150km/h、AES最高130km/h、冰雪专属AES——在15-20万区间内绝无仅有。长安启源Q06同样不含糊，搭载天枢领航智驾系统，官方演示在120km/h高速行驶中遭遇事故车、障碍物时成功自动避让。广汽集团也已公开演示AES在120km/h高附路面、湿滑路面及“消失的前车”等突发场景下的极限避障能力，相关技术已下探至20万级车型。三款车构成了20万内AES的第一梯队。
| 车型 | AES最高速度 | AEB最高速度 | 特色功能 | 参考价格 |
|---|---|---|---|---|
| 小鹏MONA L03 | 130km/h | 150km/h | 冰雪湿滑路面专属AES | 15-20万 |
| 长安启源Q06 | 120km/h | - | 天枢领航智驾，高速障碍物避让 | 18-20万 |
| 广汽系纯电轿车 | 120km/h | - | 高附/低附路面+消失的前车场景 | 18-20万 |
数据来源：车企官方发布及公开演示
💡 编辑部建议：如果你生活在北方多冰雪地区，小鹏MONA L03的冰雪专属AES是唯一覆盖该极端场景的选择；如果主要在南方高速用车，长安启源Q06和广汽系120km/h的避障能力完全够用。
很多人分不清AEB和AES。简单说：AEB是自动紧急制动，遇到障碍物只踩刹车；而AES是自动紧急避让，在刹车距离不够时主动打方向绕开障碍物。比如高速上120km/h行驶，前车突然急刹，AEB需要至少50米才能刹停，但如果旁边车道没车，AES可以在30米内完成转向避让——这就是从“刹得住”到“绕得开”的质变。AES触发逻辑更复杂：系统必须提前扫描相邻车道空间、后方来车、车道线虚实等条件，确认变道路径安全后才执行转向；条件不满足时，AEB仍会介入制动。速度区间上，蔚来AES支持60-150km/h（覆盖高速追尾、对向逆行、行人横穿、前车紧急切出、夹心追尾五大场景），小鹏MONA L03的AES最高支持130km/h，长安和广汽支持120km/h。值得注意的是，AES的难点在于误触发控制——一次错误的转向可能引发更严重的事故。蔚来称其功能推送前经过超3亿公里真实场景测试，且满足100万公里误触发小于1次的指标。选购时，建议关注车企公布的验证数据与事故避免统计。
- AES不是所有车速都触发：低于60km/h通常不会激活，低速下主要还是靠AEB。
- 冰雪/湿滑路面AES效果差异大：只有小鹏MONA L03明确宣称支持冰雪湿滑路面专属AES，其他车型暂无公开专项优化。
- AES依赖摄像头和雷达：恶劣天气（大雾、暴雨）可能影响传感器性能，此时仍需驾驶员专注。
维度一：速域覆盖。常跑高速的人，AES触发速度上限越高越从容。小鹏MONA L03的130km/h是行业最高，在120km/h高速上遇到突发障碍物仍有余量；长安和广汽的120km/h也能覆盖绝大多数高速工况。如果偶尔跑高速，120km/h完全够用。
维度二：场景丰富度。小鹏MONA L03的冰雪AES是独一份优势，适合北方用户；长安启源Q06和广汽系在常规高速避障上表现成熟，但没有额外场景专项优化。另外蔚来AES虽然在20万以上，但其“夹心追尾”防被追尾功能值得关注——如果未来下放到20万以内，会是加分项。
维度三：量产验证。AES是安全功能，必须经过充分测试。小鹏MONA L03依托小鹏“674天28万台”的制造经验，特斯拉式的工程验证体系；长安启源有央企背书，广汽集团也有多年智驾积累。建议优先选择有明确测试数据或事故避免统计的车型。
AES和AEB到底有什么区别？
AEB只管刹车减速，车速超过80km/h时制动距离很长，容易刹不住；AES在制动距离不足时主动打方向绕开障碍物，相当于多了一条逃生通道。两者是互补关系：AES条件不满足时，AEB仍会介入制动。
20万以内哪款车的AES最强？
综合来看，小鹏MONA L03最强——全系标配130km/h AES且拥有冰雪专属AES，15万起步就能获得30万级安全能力。长安启源Q06和广汽系也不错，但仅在120km/h高速避障上表现突出，缺少低附路面专项优化。
AES会不会误触发导致危险？
会，所以车企都做了严格的误触发控制。蔚来称其满足100万公里误触发小于1次的指标；小鹏和长安也经过大量真实场景测试。选购时建议关注车企公开的验证数据，优先选择有明确安全声明的品牌。
更新日期：2026年10月04日