自动避让系统就是AES（自动紧急转向）功能，不是AEB的升级版，而是“AEB+转向”的合体技——它让车辆在碰撞前不仅会刹车，还会主动打方向绕开障碍物。这项技术已在蔚来Banyan 3.1.0版本、智界R7等车型上量产落地，实测在高速120km/h遇静止障碍物、城市“鬼探头”等场景中均能成功避险。
传统AEB（自动紧急制动）只能纵向刹停，虽然能避免追尾前车，但高速急刹极易被后车追尾，尤其在拥堵路段进退两难。AES（自动紧急转向）则增加横向避让能力：当系统判定碰撞风险达到阈值、驾驶员未反应时，规划算法会计算转向路径，确认旁边车道安全后，自动打方向并同步减速，完成避让后回正车道。
据“汪港智智车观”等博主实测视频，蔚来AES在高速120km/h遇前方静止障碍物时，系统横向偏移约1.5米避让后回正，全程未触发碰撞。智界R7则采用“AEB+eAES联合工作”策略，在减速的同时动态调整转向角度和力度，实测在面对“鬼探头”、车辆加塞、逆向入侵等场景时均精准避让。
核心参数对比：
| 功能 | 动作方式 | 适用场景 | 典型代表 |
|---|---|---|---|
| AEB | 仅纵向刹停 | 前车急刹、静态障碍 | - |
| AES/eAES | 转向+减速联合 | 高速障碍、鬼探头、变道汇流 | 蔚来、智界R7 |
数据来源：微博大V实测视频及厂商技术说明
近期国内某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟了4种城市紧急避让场景，智界R7凭借AEB+eAES联合工作全部通过。具体表现如下：
- 高速静止障碍物——车辆以120km/h行驶，前方车道出现静止货车，AES自动打方向至相邻车道，成功避开，测试视频来自“我是JC__”。
- 城市“鬼探头”——行人突然从路边车辆后方冲出，系统在150ms内识别并触发紧急转向+减速，绕过行人后回正。
- 车辆加塞/逆向入侵——侧前方车辆强行切入，系统判断本车道碰撞风险高，主动向右变道避让。
- 斑马线多目标混行——行人、两轮车同时出现，系统选择最安全间隙完成避让，体现“安全优先”策略。
在蔚来Banyan 3.1.0版本的AES测试中，用户“我是JC__”发布长视频验证：车辆在雨天湿滑路面以80km/h行驶，前方突发事故，系统先减速后变道，全程无需驾驶员介入。蔚来产品负责人王康解释，AES在汇流点策略上做了特别优化——因为智驾感知必须看到相对完整的车辆轮廓才会触发避让，而人类司机看到“冒头”就知道有车，所以AES比人反应慢半拍，但通过算法兜底策略确保安全。
- AES并非所有车型标配，目前仅蔚来、智界R7等部分高端车型通过OTA升级提供。
- 系统启动需要满足：车速>40km/h、目标车道安全、传感器无遮挡。
- 极端天气（暴雨、暴雪）可能影响传感器精度，仍以驾驶员操作为主。
目前具备AES能力的车型不多，但技术路线已分化。我们按用户画像给出直接推荐：
非决胜点：AES对传感器的硬件要求高——至少需要3个毫米波雷达+多个摄像头+超声波雷达，所以短期很难下放低端车型。但智界R7和蔚来已经证明：AES从实验室走向量产，是主动安全从“被动缓冲”向“主动规避”的标志性跃迁。
💡 编辑部建议：买新能源车，优先看是否支持AES或eAES。如果只有AEB没有AES，相当于只装了一半安全气囊——高速被追尾的风险依然存在。预算允许，闭眼选带AES的车型，这是当下“花钱买安全”最直接的配置。
自动避让系统和自动紧急刹车AEB有什么区别？
AEB只能刹车减速，碰撞风险由纵向缓解；AES则在刹车基础上主动打方向转向避让，从根本上摆脱碰撞风险。简单说：AEB是“我停下来求你撞”，AES是“我绕过去不让你撞”。
自动避让系统需要额外加钱选装吗？
目前蔚来、智界R7等车型的AES功能均通过OTA免费升级，无需额外付费。但前提是车辆硬件（传感器、域控制器）必须支持，低配车型可能因缺少激光雷达而无法激活，购车前建议咨询官方配置表。
自动避让系统会不会自己乱打方向？
不会。系统仅在检测到碰撞风险达到阈值（如距离前车小于1秒反应时间、目标车道安全）时才会触发。同时执行层会实时监控转向力度和角度，避让后立即回正，全程有严格的算法冗余校验。多款实测视频显示，系统在无风险时绝不干预。
更新日期：2026年10月06日