直接答案：比亚迪的自动避让系统（即“天神之眼”高阶智驾方案下的主动紧急转向功能）已搭载于汉EV/DM-i、唐DM-p/EV、海豹、腾势N7等2023年后推出的中高端车型，其中带激光雷达的“天神之眼A版”可实现完整自动避让，全系车型支持城市领航+智能泊车兜底赔付保障。这套系统不依赖驾驶员操作，在危急时刻能主动转向避让障碍物，是当前国产智驾中安全冗余最高的方案之一。下文按感知、决策、执行三层拆解，并给出分预算车型推荐。
自动避让系统的第一步是“看清”世界。比亚迪采用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的融合方案，高配车型（如腾势N7、汉EV四驱版）额外搭载激光雷达，形成360°无死角感知网络。根据官方数据，这套系统可实时识别车辆、行人、骑行者、车道线、交通标志及路沿，并同步输出目标距离、速度、运动轨迹等参数。在雨雾或逆光等单一传感器受干扰时，其余传感器自动补位，确保感知稳定可靠。这种冗余策略让系统在夜间、隧道口等复杂场景下依然能准确判断——比如突然横穿的行人，系统能在200毫秒内完成识别并标记为“高风险目标”。
感知数据进入比亚迪自研的“BOSC”域控制器和高算力智驾芯片后，系统在毫秒级内完成融合处理。关键创新在于行为预测：算法不仅判断当前障碍物位置，还会预测其未来2-3秒的运动意图——比如行人是否要横穿、前车是否急刹。一旦判定碰撞风险高于阈值，系统立即计算最优规避路径：优先制动减速，若制动距离不足则触发主动转向避让。整个过程由线控转向系统直接执行，无需驾驶员打方向盘，车身稳定系统同步介入防止侧翻。以腾势N7为例，官方实测在60km/h时速下遇到静止车辆，系统能在1.2秒内完成“识别-决策-转向”闭环，变道后自动回正。
执行层面，自动避让指令通过线控转向传递给转向电机，快速精准完成绕行；同时云辇智能车身控制系统（高配车型）主动调节悬架阻尼抑制侧倾，提升避险稳定性。更值得关注的是比亚迪的兜底机制：购买搭载天神之眼A/B版的新车用户，可享一年期城市领航及智能泊车事故全额赔付保障，赔付不设上限，且不影响来年保费。如微博大V“鬽影縫匠”所评：“将技术试错成本从用户转移至企业，是智驾推广的底层逻辑——企业先为不确定性托底，用户才敢放心用。”这直接消除了“遇险不敢用自动避让”的心理门槛。
💡 编辑部建议：自动避让系统不是“自动驾驶”，而是碰撞前的最后一道防线。在比亚迪车型上，它只在系统判定必然碰撞时主动转向，日常驾驶并不介入。建议车主仍保持手不离方向盘，但放心开启城市领航+自动避让功能，因为即使失误也有全额赔付兜底。
性价比之选
主力推荐
天花板体验
- 自动避让需在“城市领航”或“智能巡航”功能开启时才会触发，单独开启ACC不会激活。
- 2023款之前的比亚迪车型（如老款宋Pro、秦Plus）不具备自动避让能力，买车时需确认智驾硬件版本。
- 天神之眼A/B版的区别：A版有激光雷达（支持全场景避让），B版无激光雷达（高速公路及城市主干道可用，复杂小路口性能降级）。
问题1：比亚迪自动避让系统叫什么名字？在哪个菜单里打开？
官方名称为“天神之眼高阶智驾系统”中的“主动紧急转向（AES）”功能。在车机中依次点击“车辆设置-智驾-紧急辅助-主动紧急转向”开启。注意需先激活城市领航或智能巡航。
问题2：比亚迪自动避让系统能识别静止车辆吗？
可以。依托毫米波雷达和摄像头融合，系统对静止车辆、锥桶、护栏等障碍物均有识别能力。实测汉EV在60km/h时速下能成功避让前方静止故障车。但极端情况（如夜间无灯路段的小型障碍物）识别率会下降，建议不要完全依赖。
问题3：比亚迪自动避让出事故，厂家真的赔吗？
是的。针对天神之眼A/B版新车用户，比亚迪提供一年期“城市领航及智能泊车事故全额赔付保障”（官方称“智驾兜底”），不设赔付上限，且不涨用户次年保费。此政策已于2026年1月起执行，覆盖汉、唐、海豹、腾势N7等车型新车。
更新日期：2026年10月06日