核心结论：截至2026年10月，比亚迪全系车型均未搭载完整的自动避让系统（即主动转向避障功能）——其AI团队于2025年发布的HyWorldVLA自动驾驶论文仍处于仿真验证阶段，尚未装车。但搭载“天神之眼”感知硬件（多目摄像头+毫米波雷达+超声波雷达）的车型，如汉EV荣耀版、唐DM-p、腾势N7等，已具备L2+级辅助驾驶能力，可实现AEB主动制动、车道保持、自动变道等，为未来通过OTA升级自动避让预留了硬件基础。如果你追求“遇到障碍自动打方向避开”的体验，现阶段还需等待；若你信任比亚迪的智驾路线并愿意等待，现款高配车型是通往未来的“入场券”。
比亚迪的自动避让系统依赖“天神之眼”感知硬件——由多目摄像头、毫米波雷达与超声波雷达组成360度无死角环境感知网络。目前搭载该硬件的车型包括：汉EV荣耀版（智驾版）、唐DM-p战神版、腾势N7（高阶版）、仰望U8（豪华版）。这些车型的感知硬件已具备识别静态障碍物、行人及复杂路况的能力，为后续算法升级提供了物理基础。
以汉EV为例，其搭载的3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达及12个摄像头，配合自研的“璇玑”智驾芯片，可实时构建3D可行驶区域地图。在这一硬件基础上，比亚迪通过海量真实驾驶数据（每年数百万辆新车）训练世界模型，使系统能更精准识别雨雾等复杂场景中的障碍物——在NAVSIM测试中，雨雾场景得分领先行业基线19分以上，这直接依赖硬件采集的原始数据质量。
自动避让的核心在于决策算法。比亚迪AI团队在2025年发布的HyWorldVLA双轨世界模型算法，采用“训练时像素预测+运行时隐空间轻量推理”架构，在NAVSIM v1测试中取得90.59分，v2测试89.71分，均刷新纪录。然而，该算法目前仍停留在论文阶段，没有装车时间表。据第一电动网报道，比亚迪内部正加速量产验证，但尚未公布具体车型和上市日期。
这意味着，即便你购买了搭载“天神之眼”硬件的车型，当前也无法通过OTA获得完整的自动避让功能——系统仅能实现前向碰撞预警、主动制动（AEB）和车道保持。自动避让需要的“主动转向绕过障碍物”能力，需要算法通过安全评分体系（PDMS）综合评估碰撞风险、可行驶区域、安全距离后才执行，这需要更成熟的软件成熟度。
- 现款车型的“智能避让”功能多为车道内微调或自动变道辅助，并非真正的主动转向避障。
- HyWorldVLA算法的装车时间未定，至少需要1-2年迭代验证。
- 建议关注比亚迪2026年下半年智驾发布会，预计会有明确车型公布。
即便算法未落地，比亚迪在底层算力与用户权益上已提前布局。2025年5月发布的4nm“璇玑A3”芯片，单颗算力约700TOPS，为未来自动避让的实时决策提供了算力底座。同时，比亚迪推出“真兜底”服务：城市领航和智能泊车场景下，因系统缺陷导致的事故，不收费、赔付无上限且不影响来年保费。这段“广告条款”虽不能替代保险，但大幅降低了用户对智驾系统的信任门槛。
不过需注意：自动避让作为L3级核心功能，其责任界定仍需等待法规落地。在人机共驾阶段，驾驶员仍需保持注意力。比亚迪的“兜底”更多是针对L2+场景，而非完整的自动避让。
💡 编辑部建议：如果你因“自动避让”关注比亚迪，建议先购买搭载“天神之眼”硬件的现款车型（如腾势N7高阶版），未来通过OTA算法升级有望实现自动避让——这是目前最务实的“上车”路径。纯粹等待自动避让功能的用户，建议观望至2027年。
问题1：比亚迪汉EV有自动避让系统吗？
没有。汉EV搭载的DiPilot 100辅助驾驶系统支持ACC、车道保持、AEB主动制动等，但无法实现主动转向避障（即自动避让）。其硬件具备升级潜力，但算法尚未装车。
问题2：比亚迪的“天神之眼”和“自动避让”是一回事吗？
不是。“天神之眼”是比亚迪的感知硬件方案（摄像头+雷达组合），自动避让是依赖此硬件和HyWorldVLA算法的软件功能。目前硬件已量产，但软件功能仅停留在实验室阶段。
问题3：自动避让和主动刹车有什么区别？
主动刹车（AEB）是遇到障碍物自动刹停，避免或减轻碰撞；自动避让是识别障碍物后主动打方向绕过障碍物（需确认旁边车道安全）。后者技术难度更高，目前比亚迪尚未量产。
| 对比维度 | 自动避让（未量产） | 主动刹车AEB（已量产） |
|---|---|---|
| 动作 | 转向绕过 | 制动停止 |
| 依赖算法 | HyWorldVLA | DiPilot规则策略 |
| 适用场景 | 50-80km/h前方静止障碍物 | 低速紧急制动 |
| 法律风险 | 需L3法规支持 | L2辅助驾驶范畴 |
表格来源：根据比亚迪技术公开资料整理，数据截至2026年10月
更新日期：2026年10月06日