目前真正配备自动紧急转向（AES）系统、实现“边刹车边避让”的车型，以**智界R7**和**蔚来ET5/ET5T/ES8**为代表——它们均搭载了AEB+AES联合系统，能在鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等场景下主动打方向避险。其中智界R7在2025年9月的媒体实测中四项高危场景全部通过，蔚来Banyan 3.1.0版本的AES功能也在高速汇流场景中展现出接近人类司机的避险能力。如果您是新手或家庭用户，闭眼选智界R7；如果您是技术极客且已是蔚来车主，升级Banyan版本即可获得AES。其它品牌的自动避让系统大多仍停留在单一AEB阶段（只会刹停），暂不具备主动转向能力。
自动避让的第一步是“看见”风险。系统通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达实时构建车辆周围的三维环境模型，识别静止障碍物、两轮车、横穿行人等目标。但一个容易被忽视的痛点在于**汇流场景中的遮挡问题**：当旁边车辆被前车遮挡时，智驾系统必须看到相对完整的车辆轮廓（OD Box）才会触发减速，而人类司机只要对方冒头就能预判——这正是主动避让策略存在的必要性。
根据智己汽车感知工程师王康的实测案例，在汇流匝道中由于遮挡，智驾系统的感知时机通常比人类晚0.5秒以上。而智界R7的AEB+eAES联合系统通过多帧融合算法，能在“鬼探头”瞬间（车辆突然从盲区冲出）识别出障碍物并启动制动+转向。铁骥视频的实测数据显示，智界R7在四种城市高危场景（鬼探头、加塞、逆向入侵、连环追尾）中均精准识别，成功率100%。
传统自动紧急制动（AEB）有一个致命短板：高速急刹车后，后车追尾风险陡增。而**自动紧急转向（AES）** 的核心价值在于，它能在AEB制动的同时，根据风险判断主动选择变道路线，实现“边刹车边避让”。蔚来在Banyan 3.1.0版本中率先大规模推送AES功能，汪港智车观的测试视频显示，蔚来ET5在面对前方静止障碍物时，系统在驾驶员无任何操作的情况下自动完成打方向→修正车身→驶离的全流程。
| 功能 | AEB（自动紧急制动） | AES（自动紧急转向） |
|---|---|---|
| 核心动作 | 仅刹车 | 刹车+转向 |
| 适用场景 | 低速追尾、行人碰撞 | 高速障碍物、连环追尾、汇流避让 |
| 后车追尾风险 | 高（刹停后可能被追） | 低（转向驶离，避免静止） |
| 代表车型 | 多数新能源车标配 | 智界R7、蔚来ET5/ES8（Banyan 3.1.0） |
数据来源：汪港智车观、铁骥视频实测对比
值得注意的是，AES并非“强行变道”。当系统判定变道空间不足时，会优先选择制动——智界R7的eAES技术逻辑中，安全优先级最高，不会为了炫技而冒险。
自动避让的最后一步是精准执行。智界R7的eAES能主动调整转向角度和力度，配合ESP电子稳定系统修正车辆姿态，避免急转向时侧翻或甩尾。山东交警的官方科普视频中特别强调：紧急避让要“先减速→再打方向→反打修正→驶离”，而AES系统恰好完整复现了这套标准操作。
**非决胜点**：部分消费者担心系统误触发导致意外转向。但实测中，智界R7和蔚来均设置了严格的触发阈值——只有在感知到足够清晰的障碍物轮廓且变道空间安全时，系统才会介入。日常城市拥堵路段的频繁加塞，系统不会轻易启动，避免干扰正常驾驶。
- 并非所有标注“AEB”的车型都具备主动转向能力，务必确认是否配备AES或eAES。
- 汇流场景中，由于感知遮挡，系统反应可能比人慢——方向盘仍要握紧。
- 自动避让功能需在智驾系统开启状态下生效，完全离线时（如断网）无法触发。
💡 编辑部核心结论：如果“自动避让”是你的刚需，目前唯一可放心选择的是**智界R7**（AEB+eAES联合系统在媒体四项极限测试中全部通过，且已推送老车主）；蔚来车主可升级Banyan版本获得AES，但新购需注意选装包成本。其它车型的AEB只刹不停，不足以避免连环追尾。
Q1：自动避让系统是不是就是AEB？
不是。AEB（自动紧急制动）只会刹车刹停，而自动避让系统通常指AEB+**AES（自动紧急转向）** 组合，不仅能刹车还能主动打方向变道。市面上多数车只配AEB，真正能“避让”的只有智界R7、蔚来等少数车型。
Q2：哪些品牌已经量产了AES功能？
2025年已量产推送的有：**鸿蒙智行（智界R7）** 的AEB+eAES、**蔚来** Banyan 3.1.0版本的AES。小鹏、理想目前仅支持AEB，尚未开放转向避让功能。特斯拉FSD在中国暂未获得完全体审批。
Q3：自动避让系统会误操作吗？比如旁边没车也变道？
不会。系统有严格的触发条件：必须检测到相对完整的障碍物轮廓（OD Box），且至少一侧车道安全距离足够（由侧向毫米波雷达确认）。如果变道空间不足，系统会优先刹车而非强行转向。实际测试中，市区正常加塞场景不会触发，只在真正碰撞风险下才介入。
更新日期：2026年10月08日