车子自动避让系统（AES）不是噱头，而是高速上最后一道保命防线——当自动紧急制动（AEB）撞上去已成定局时，系统主动打方向避险，但目前仅有智界R7、蔚来等高端新能源车型在2025-2026年陆续通过OTA推送该功能，且触发速度需在60-150km/h之间。如果你每天跑高速、常遇加塞或鬼探头，选车时务必确认是否搭载AES；如果只是市区代步，AEB+良好驾驶习惯即可。
AES全称Automated Emergency Steering（自动紧急避让），本质是AEB的升级版。系统通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达实时扫描前方及侧方障碍物，当计算出自车即使全力制动也无法避免碰撞时，才会触发转向避让。整个流程分为三步：
- 环境感知——覆盖汽车、二轮车、行人，甚至“鬼探头”横穿目标，毫米波雷达可测速，激光雷达提供点云建模。
- 风险决策与路径规划——系统不仅要判断自车速度、制动距离、障碍物距离，还要扫描相邻车道线虚实、后方来车距离和速度，只有变道路径完全无风险才执行。
- 执行控制——电动助力转向主动调整转向角度和力度，与制动系统协同工作，完成横向避让后自动回正。
据蔚来官方和行业大V张抗抗KK披露，AES主要触发五大场景：①高速追尾（前方静止或慢行车）；②对向逆行；③行人/二轮车横穿（俗称“鬼探头”）；④前车紧急切出后暴露障碍物；⑤“夹心”防后车追尾。值得注意的是，AES与AEB遵循最优解选择原则——当转向比刹车更安全时介入，若转向风险更高则仍由AEB制动。
2025年底，国内知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟了4种城市紧急避让场景——鬼探头、车辆加塞、逆向入侵、前车急刹后切出障碍物。结果显示，智界R7凭借AEB+eAES（增强型自动紧急避让）联合工作，四个场景均精准识别并完成减速+避让动作，成为唯一全部通过的车型。据悉，该主动安全技术已通过OTA升级给智界R7新老车主。
智界R7的成功关键在于“边刹车边避让”——系统不是先刹车再转向，而是同时调整转向角度与制动力度，避免了传统AES因单方面转向导致失控的风险。网友实测评论：“以后再遇到鬼探头有救了。”
| 测试场景 | 智界R7表现 | 其他车型最高表现 |
|---|---|---|
| 鬼探头（行人突然横穿） | 成功减速+避让 | 仅触发AEB制动，未避让 |
| 车辆加塞（侧方车辆突然并入） | 精准识别并主动微调方向 | 部分车型错过或急刹 |
| 逆向入侵（对向车越线） | 自动向左/右规避 | 仅报警，未自动操作 |
| 前车急刹后暴露障碍物 | 制动+转向联合应对 | 仅AEB刹车，未转向 |
数据来源：铁骥视频实测报道
💡 编辑部结论：如果你经常跑高速或途径复杂路口，智界R7是目前搭载AES功能最成熟的车型之一，但蔚来、问界等品牌也在通过OTA持续迭代，选车时建议优先考虑智驾硬件（如1550nm激光雷达+高性能计算平台）较强的车型。
- 主流量产AES速度区间：60-150km/h，低于60km/h默认由AEB处理，高于150km/h系统不介入。
- 系统若检测到驾驶员踩下制动踏板超过预设幅度或向反方向急转方向盘，会立即中断，人的意志最高优先级。
AES的技术难度远超AEB，核心难点在于“不引发新风险”。行业要求百万公里误触发小于1次，这对感知准确率、算力和场景分析能力是极大考验。蔚来官方表示，AES决策时必须同时确认：自车路径、相邻车道线虚实、侧后方来车距离与速度、以及目标障碍物运动轨迹。一旦算错，可能从“避让成功”变成“侧撞事故”。
正因为此，以往ADAS课程中AES是压轴题——给定车速、前车速度、隔壁车道情况，让算法决定“刹还是转”。如今智驾算力飞跃（如英伟达Orin/高通Snapdragon Ride）和高规格传感器（1550nm激光雷达）普及，才让AES从实验室走向量产。但需注意，并非所有宣称“自动避让”的车型都能做到满血AES，部分车型仅支持低速蠕行避让或仅报警不操作，购车前务必核实具体功能定义。
另外，用户关心的“抢方向盘”问题：系统仅在触发条件完全满足时介入0.5-1秒，驾驶员只要稍加反向力即可打断，且系统会立即退出。蔚来官方明确表示：AES遵循“让速不让道”原则的升级版——能刹停则刹停，刹不停且变道绝对安全时才转向。
问题1：自动避让系统会不会和驾驶员抢方向盘？
不会。系统仅在判定“AEB无法避免碰撞”且“变道路径绝对安全”时短暂介入，一旦驾驶员踩刹车或反打方向，系统立即退出，人的意志始终为最高优先级。蔚来、智界R7均设有人机博弈策略：轻转方向可叠加力度，重转立即中断。
问题2：有自动避让系统，是不是可以不用管方向盘了？
绝对不是。AES只是紧急避险辅助，不是自动驾驶。系统触发条件苛刻（60-150km/h、相邻车道无车等），且百万公里误触≤1次的阈值极高。日常行车仍需驾驶员保持注意力，否则系统可能因传感器盲区或算法误判而无法介入。
问题3：“让速不让道”的驾驶原则和AES矛盾吗？
不矛盾。AES是“让速不让道”的升级版——优先采取AEB制动减速，当制动无法避免碰撞且变道更安全时，才执行转向。张抗抗KK指出，行业主流看法是AES属于AEB的组成部分，而非对立关系。如果变道风险更高（如侧后方有车），系统会选择撞上去而非乱转。
更新日期：2026年10月08日