自动避让系统目前做得最有代表性的车，就三款：深蓝L06、沃尔沃S90、零跑D19。深蓝L06全系标配禾赛激光雷达，算力256TOPS，把主动安全配置一次性拉满；沃尔沃S90的紧急避让介入快到来不及反应；零跑D19在城区复杂路况把决策做得像老司机。追求配置完整度选深蓝L06，求稳选沃尔沃S90，爱尝鲜选零跑D19。
自动避让的第一步是“看见危险”。判断一台车自动避让能力强不强，先数传感器：激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达各有几个，探测距离多远。
深蓝L06全系标配禾赛激光雷达，探测距离达180米——相当于提前两个足球场发现前方障碍；配合11个车外摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，实现360度无死角监测。芯片方面，双地平线J6M提供256TOPS算力，每秒可处理256万亿次运算，让多路传感器的数据实时融合、快速决策。
| 车型 | 感知配置 | 算力 | 自动避让亮点 |
|---|---|---|---|
| 深蓝L06 | 禾赛激光雷达+11摄像头+12超声波+3毫米波 | 双地平线J6M·256TOPS | 城区防加塞、行人/电动车紧急制动、高速大货车自动避让 |
| 沃尔沃S90 | 未公布传感器具体数量 | - | 紧急状况瞬间介入，教科书级避让 |
| 零跑D19 | 覆盖侧向感知与道路标识识别 | - | 盲区电瓶车防御减速、窄路连续绕行、语音控制掉头 |
表格：三款代表车型自动避让相关配置与亮点对比（数据来自公开资料）
为什么激光雷达成为分水岭？智己研发团队给出过解释：智驾系统要看到相对完整的车辆轮廓才会触发决策，因此在汇流、遮挡场景下，系统识别时机往往比人类司机更晚。激光雷达的作用正是补上这块感知盲区，让系统在雨雾天、夜间、遮挡等环境下也敢“提前反应”。
感知只是前菜，真正考验的是“感知—决策—执行”闭环够不够快、够不够聪明。
高速场景，沃尔沃S90的自动避让被车主称为“教科书级别的操作”：紧急状态下系统介入速度快到车主本人都来不及反应。换句话说，危险还没被大脑处理完，转向和制动已经自动完成。这种临界点果断介入的能力，是老牌车企多年安全积累的直接体现。
城区场景，零跑D19的辅助驾驶案例很有代表性：电瓶车从十字路口盲区突然窜出，车辆提前做出防御性减速，说明侧向感知和风险预判到位；窄路连续绕行时遇到前方车辆开门，车辆依然丝滑通过，体现轨迹规划与动态博弈能力；语音控制掉头后直接进入内侧车道，则展现了人车交互和路径规划的完整闭环。
汇流场景，智己给出的逻辑更值得参考：主动避让汇流点的根本目的，就是避免与汇流车辆碰撞。即便有时看起来是“无意义的避让”，系统也会执行——因为一旦拿掉这个策略，在真正需要避让而感知受限时，碰撞风险会成倍增加。深蓝L06的高速大货车自动避让遵循的正是同一套逻辑：先避让，再博弈，安全永远优先。
- 自动避让不是“百分百防碰撞”：系统需要看到相对完整的车辆轮廓才会触发，遮挡场景下识别时机可能比人晚。
- 别把主动避让当全部：被动安全同样重要，车身强度和电池防护是最后防线。
挑自动避让车型，最影响决策的维度有两个：感知硬件够不够全、被动安全兜不兜得住。深蓝L06在被动安全上同样下了重本：70%高强度钢车身、全车6气囊，电池防护通过20项严苛测试，等于给主动避让失效时留了最后一道物理防线。
💡 编辑部建议：自动避让选车的核心排序是先看激光雷达/摄像头/毫米波雷达够不够全，再看算力和算法场景积累，最后确认被动安全兜底。深蓝L06是目前把这三件事一次性做齐的代表。
非决胜点：自动避让触发调校风格有差异——有的偏保守，提前减速；有的偏激进，最后一刻介入。日常通勤偏保守更舒服，高速场景偏激进更有底气。这更多是个人喜好，不影响核心选购判断。
新司机闭眼选深蓝L06，激光雷达全系标配补盲区；高速党选沃尔沃S90，紧急避让给足底气；科技控选零跑D19，复杂路况更好玩。记住：自动避让的价值不在参数，而在关键时刻真敢动、动得对。
自动避让系统和主动刹车是一回事吗？
不是。主动刹车只能纵向减速，自动避让系统是“感知—决策—执行”的完整闭环，必要时会自动转向绕行。可以简单理解为：主动刹车是刹车，自动避让是“刹车+打方向”。
没有激光雷达的车能自动避让吗？
能。沃尔沃S90就是依靠摄像头+毫米波雷达实现紧急避让的代表。但激光雷达在雨雾天气和遮挡场景下更稳，预算允许时优先选带激光雷达的车型。
自动避让系统会误触发吗？
存在一定概率。为避免频繁误动，系统要看到相对完整的车辆轮廓才会决策，这也是部分遮挡场景下介入偏晚的原因。车企通常会用OTA持续优化触发逻辑。
更新日期：2026年10月10日