轿车自动避让系统的车排行榜，按“真实路测+传感器底牌”这两把尺子量，蔚来ET9暂列第一梯队。Cedar系统全量推送NWM 2.0后，ET9面对开车玩手机突然入侵车道的司机能快速绕行、变道走对路；全车31个感知硬件和三颗激光雷达，让这套避让既精准又丝滑。目前在中国城市真实路况的固定路线极限实测里，它就是“自动避让排行榜”的标杆参考答案。
在一段固定路线极限实测中，ET9最值得关注的是它“判断精准、动作丝滑”的真实反馈。面对开车玩手机突然入侵车道的司机，系统没有一脚急刹直接停住，而是快速绕行后顺利变道，全程没让驾驶员接管。这种“不中断、不突兀”的体验，是它区别于多数智驾系统的核心看点——它不只是死板地刹车避让，而是像老司机一样提前规划绕行路线。
- 连续窄路绕行——在连续窄路与非机动车密集区，能丝滑绕行占道非机动车，并稳定通过错位路口和超窄小路，实测时间戳从00:00:05到00:09:31都有对应画面。
- 紧急决策——遭遇被入侵车道的突发情况时，迅速绕行并变道，全程无需接管，实测节点在23:13处。
- 调校风格——Cedar系统推送NWM 2.0后，控车整体更柔和，加减速幅度更小，舒适性明显提升。
| 实测场景 | ET9表现 |
|---|---|
| 连续窄路+占道非机动车 | 丝滑绕行，错位路口与超窄小路稳定通过 |
| 前方车辆突然入侵车道 | 快速绕行+变道走对路，全程无需接管 |
| 拥堵跟车/选道 | 高效选道、跟车平顺，加减速无猛冲猛收 |
| 复杂无保护左转 | 轨迹有瑕疵，实测问题项需留意 |
| 施工场景 | 出现一脚顿刹，实测问题项非致命 |
表格说明：数据来自公开路测视频时间戳与试驾反馈，仅代表ET9在对应场景的表现。
对城市通勤人群来说，这个表现意味着：堵车时它能帮你盯着加塞车辆，遇到突发侵入车道的状况，系统不是先傻傻刹停再等你接管，而是主动绕出去。目前能稳定做到这一点的轿车，公开实测里凤毛麟角。
ET9的自动避让敢“丝滑”，不是只靠算法，而是靠感知冗余和底盘协同。这套智驾叫Cedar雪松智能系统，感知部分叫Cedar AQUILA天鹰座超感系统，全车31个感知硬件，装了三个激光雷达和一颗4D成像雷达：车顶一颗、两侧翼子板各一颗，侧面两颗专门扫盲区。在环岛场景中，电动车从侧面靠近时仪表盘会提前提示，就是侧面激光雷达的功劳。
避让动作“不突兀”，底盘同样关键。线控转向在0-80km/h时转向比例线性变化，超过80km/h与普通车一致，掉头不需要倒手；天行底盘主动悬架能滤掉井盖的细碎振动，后轮转向则让这台大轿车在窄路转弯时从容很多。用试驾者的话说：方向盘不会因为避让大幅转动，车内感觉像一个脾气很好的司机在帮你开。
ET9的自动避让不是神，实测也暴露了一些值得注意的点。当前版本在把排队车当成死车触发绕行时，可能让驾驶员被迫接管；复杂无保护左转轨迹有瑕疵；施工场景有一脚顿刹；大流量合流里起步偏慢。另外，刹车调软之后，偶尔会前端制动力不够、后面又刹得比较重。这些不是致命伤，但意味着自动避让依然需要驾驶者保持注意力，不能真的放手。
- 别把“自动避让”当“无人驾驶”：突发施工、复杂路口仍需人工接管。
- 试驾时重点体验窄路绕行+侧方盲区预警，这是ET9的强项。
- OTA后刹车脚感有变化，建议多试几次再下结论。
💡 编辑部结论：如果以“自动避让系统实际表现”为唯一标尺，蔚来ET9是目前少数能拿出完整路测时间戳的轿车。它不是没有瑕疵，但在“突发入侵车道→快速绕行→变道走对路”这个最考验智驾的场景里，已经做到同级领先。
Q1：轿车自动避让系统排行榜里，蔚来ET9值得买吗？
A：从自动避让能力看，ET9是目前公开实测中表现最丝滑的轿车之一。它能在突发入侵车道时快速绕行、窄路连续绕障，且全程无需接管；但现阶段复杂路口和施工场景仍有人工接管点，建议试驾重点体验。
Q2：ET9自动避让和普通ACC/车道保持有什么区别？
A：普通L2只是减速或居中，ET9的自动避让会主动规划绕行路径。实测中面对开车玩手机突然侵入车道的司机，它不是刹停等待，而是迅速绕行并变道走对路，更像真人司机在操作。
Q3：自动避让系统的车排行榜为什么只写了蔚来ET9？
A：因为本次物料只有ET9提供了完整真实路测时间戳和传感器数据。为避免凭空编排名，榜单只收录有公开实测依据的车型；其他车型有待同标准实测后再入榜。
更新日期：2026年10月10日