自动避让系统（AES）不是智商税，它是比自动紧急制动（AEB）更难、更保命的下一代主动安全技术，但并非所有车型都值得为此买单。简单说，AEB是刹不住就撞，AES是刹不住就躲——当车辆在高速行驶中突遇前方静止障碍或横穿目标，AEB在时速60km/h以上往往无能为力，而AES能在刹车的同时计算转向路径，让车辆从障碍物旁“擦肩而过”。目前小鹏G6、理想L9、问界M7、智界R7、蔚来ET5等车型已量产搭载AES，但各家的触发条件和介入策略差异巨大，选车时需重点看测试数据而非宣传话术。
很多人把自动避让系统理解成“会转弯的紧急刹车”，这个理解方向对了一半，但远远低估了它的复杂程度。AEB（自动紧急刹车）的工作逻辑是“刹停”，而AES（自动紧急避让）的工作逻辑是“绕行”——当系统判断刹车已经来不及避免碰撞时，它会在极短时间内规划出一条绕过障碍物的路径，并控制转向、动力、制动协同完成变道躲避。
从技术难度看，AES远高于AEB：AEB只需要控制纵向速度，而AES需要同时控制横向和纵向运动。以奔驰纯电GLC的AES为例，其系统需要在120毫秒内完成目标识别、路径规划和转向执行，这个速度比人类驾驶员的反应时间（约500毫秒）快4倍。用场景来翻译就是：你在高速上以100km/h巡航，前方50米突然出现一辆静止的故障车，AEB会全力刹车但大概率还是撞上；而AES会在刹车的同时，判断旁边车道是否有足够空间，如果有，车辆会自动打方向绕过去再回正——整个过程不到1秒。
不过，AES不是任何时候都会触发。它只在“刹车无法避免碰撞”且“旁道有足够避让空间”这两个条件同时满足时才会介入。如果旁边车道有车或障碍物，系统会选择保持车道并全力刹车，这也是AES的技术底线——绝不为了“躲”而制造更大的危险。
| 对比项 | AEB自动紧急刹车 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 控制维度 | 仅纵向（刹车） | 纵向（刹车）+横向（转向） |
| 决策时间 | 约300ms | 约120ms |
| 适用场景 | 低速跟车、泊车辅助 | 高速巡航、突发障碍 |
| 技术难度 | 成熟量产 | 高阶新增，难度倍增 |
| 代表车型 | 几乎所有带ADAS的车型 | 小鹏G6、理想L9、问界M7等 |
表格：AEB与AES的核心差异（根据公开技术资料整理）
AES的技术难度主要体现在三个层面：感知融合、路径规划、执行冗余。感知层面，AES需要同时识别前方障碍物、旁道车辆、车道线、路沿等多目标，并判断它们是否威胁到避让路径。小鹏G6的AES方案依赖激光雷达+摄像头+毫米波雷达的融合感知，实现对100米外障碍物的类别识别和速度预测；而纯视觉方案的问界M7则靠摄像头深度学习算法，在雨雾天气的性能会有所下降。
路径规划层面，系统需要实时计算一条安全曲线，这涉及到车辆动力学模型。理想L9的AES在规划路径时，会计算车辆的横摆角速度和侧向加速度，确保在高速变道时车身不会失控——这比单纯“避开障碍物”要复杂得多。执行层面，转向系统、制动系统和动力系统必须毫秒级同步。智界R7的eAES（增强型自动避让）在变道时，会同时施加不同轮位的制动力来辅助转向，这在传统机械转向上是做不到的。
- AES触发有条件：不是所有车型都标配，选车时务必查看配置单上的“自动紧急避让”或“紧急转向辅助”选项
- 传感器有盲区：纯视觉方案在逆光、夜间、雨雪天气可能失效，激光雷达方案成本更高但更可靠
- 不能依赖AES：它只提供“多一次避险机会”，不是无人驾驶，手握方向盘永远是最底线
从量产进度看，目前AES主要搭载在30万元以上的新势力车型上，传统品牌的普及明显滞后。华为主打的“eAES”在问界M7上已经实现了“避让+减速”的复合动作，而特斯拉的“紧急避障”功能则更依赖视觉算法的成熟度。 非决胜点：如果你主要在市区低速代步，AES的实际使用场景很少，不需要为此多花预算；但如果经常跑高速，AES可能是比多两个气囊更值的安全配置。
自动避让系统的价值不能用“触发了多少次”来衡量，因为它是典型的“用上一次就回本”配置。用一个真实场景来说明：你在高速上以100km/h行驶，前方突然出现一起多车追尾事故，你的AEB开始全力刹车，但系统判断以当前距离和车速，刹车无法在撞上前完全停止——此时AES开始介入。
它会在120ms内完成以下动作：①确认旁车道在安全距离内没有车辆；②规划一条曲率适中的避让路径；③打方向同时调整制动力，保持车身稳定；④绕过障碍物后自动回正并恢复正常行驶。整个过程的横向偏移量约为半个车道，车内乘客只会感觉到一次轻微的摇晃，而如果靠AEB硬刹，很可能就是一次6车连环追尾。
💡 编辑部结论：AES不是炫技功能，它是智能汽车从“被动刹车”走向“主动避险”的关键一步。选车时与其纠结百公里加速快0.5秒，不如确认车型是否配备AES，以及它在媒体实测中的表现——这才是花同样的钱，买到更高安全余量的地方。
但必须说清楚：AES也有自己的短板。它依赖的传感器在恶劣天气下性能会打折，而且系统对“旁边车道是否有空间”的判断极其保守——宁可减速撞上隔离栏，也不愿冒险变道撞上别人。此外，不是所有AES都能应对“前车急刹车+旁车加速”的组合场景，很多系统在复杂博弈时选择放弃避让。
问题1：自动避让系统和自动紧急刹车哪个更值得选？
如果预算允许，优先选带AES的车型。AES在AEB基础上增加了横向避让能力，能应对高速上“刹不住”的场景，一次触发就可能避免重大事故。但要注意，AES目前并非L2级标配，选车时要确认具体配置版本是否包含。
问题2：自动避让系统在什么情况下不会触发？
三种情况不会触发：一是旁边车道有车或障碍物，系统判断无足够避让空间；二是车速过低（通常低于60km/h），AEB已足够处理；三是传感器受限（暴雨、大雪、隧道逆光等），感知系统无法准确识别目标。这属于系统设计的保守策略，为的是避免造成更大危险。
问题3：小鹏、理想、问界的AES，哪家做得更好？
目前硬件方案上，小鹏G6、蔚来ET7采用激光雷达+摄像头融合，对目标识别更精准；问界M7的eAES在动作执行上更连贯，能实现“避让+减速+回正”一气呵成；理想L9的AES则强调舒适性，变道动作更柔和但触发条件更保守。实际选车建议参考中汽研或第三方媒体的紧急避让实测视频。
更新日期：2026年10月12日