自动避让系统（AES）不是营销噱头，它是目前智能汽车最保命的主动安全技术之一，尤其在高速场景下，它的价值甚至超过AEB（自动紧急刹车）。一句话：AEB是刹不住就撞，AES是刹不住就躲——两者协同，才能覆盖更多真实事故形态。目前，奔驰纯电GLC、小鹏G6、理想L9、问界M7、智界R7、蔚来ET5/ET7等车型已率先搭载或部分搭载AES功能，2024-2026年将是AES从高端下放至主流价位的窗口期。
很多人分不清AEB（自动紧急刹车）和AES（自动紧急避让）——AEB是“踩刹车”，AES是“打方向”。根据公开资料，AEB通常在碰撞前1.5秒左右介入，全力制动能把车速降低30-40km/h；而AES需要在更短的时间内（约0.5-0.8秒）完成环境感知、路径规划和转向执行，技术难度远超AEB。一个直观例子：在高速上遇到前车突然急刹，AEB可能因为距离过近而刹不住，但AES能瞬间判断旁边车道是否安全，直接打方向绕过去——这就是“保命”和“少受伤”的区别。
从系统构成来看，AES本质上是一套融合感知+决策+执行的闭环系统：感知层用毫米波雷达+摄像头+激光雷达（部分车型）识别障碍物和可行驶区域；决策层在毫秒级内计算两条路径——制动还是转向；执行层则通过线控转向和制动系统快速响应。目前主流方案中，AES触发条件比AEB更苛刻：通常要求车速大于60km/h、车道线清晰、旁边车道无车，且转向后不会撞到其他物体。
| 对比项 | AEB自动紧急刹车 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 制动减速 | 主动转向绕障 |
| 介入时间 | 碰撞前约1.5秒 | 碰撞前约0.5-0.8秒 |
| 适用车速 | 全速域（通常30-150km/h） | 通常60km/h以上 |
| 技术难度 | 较低（已普及） | 较高（需融合感知+路径规划） |
| 典型车型 | 几乎所有新车标配 | 奔驰纯电GLC、小鹏G6、理想L9、问界M7等 |
表格：AEB与AES核心差异对比（根据公开资料整理）
为什么说AES是“保命黑科技”？我们来看一个典型的实战场景：高速上以120km/h行驶，前方车辆突然急刹，此时AEB全力制动也无法完全停下，如果后方或侧方没有车辆，AES会在一瞬间判断旁边车道可通行，然后主动打方向盘绕过去——整个过程不到1秒。这种场景在真实事故中占比不低，尤其是高速追尾。据公开数据统计，追尾事故占高速事故比例超过60%，而AES能有效规避其中约30%的“可转向避让”场景。
实测方面，多家媒体和机构已对搭载AES的车型进行测试。例如，小鹏G6在封闭场地中模拟了“前车静止+旁道无车”的工况，AES在80km/h车速下成功绕障；理想L9和问界M7也展示了类似能力。不过要注意，AES并非万能——它要求旁边车道必须“真空”，如果两侧都有车，系统会放弃转向而选择全力制动。因此，AES是“有条件的避险”，不是“智能驾驶替身”。
另外，AES和eAES（增强型自动避让）也有区别。eAES在AES基础上增加了“多目标冲突”处理能力，比如前方有车、旁边也有车时，系统会计算一个“最小风险路径”，可能选择减速并轻微转向。目前eAES多见于更高阶的智驾系统，如华为ADS 2.0、小鹏XNGP等。对于普通消费者而言，如果经常跑高速，AES是值得关注的配置；如果只在市区通勤，AEB已能覆盖大部分危险场景。
💡 编辑部结论：AES是“高速保命”的关键配置，但前提是系统成熟度足够。选车时务必关注该车型的AES触发条件（车速范围、环境要求），并在试驾时主动咨询销售顾问。如果预算允许，优先选择搭载eAES的车型（如问界M7、小鹏XNGP版），因为多目标冲突处理能力更接近真实路况。
既然AES这么重要，选车时该看哪些参数？我总结为三个字：“快、准、稳”。
第一是“快”——系统响应时间。目前头部方案的AES决策时间在0.3-0.5秒内，能覆盖高速工况。如果厂家宣传“支持60km/h以上避让”，基本达标。
第二是“准”——感知精度。毫米波雷达+摄像头是基础，纯视觉方案（如特斯拉）在雨天可能受限，而激光雷达（如问界M7）在黑夜也能识别障碍物。简单说：激光雷达>视觉+毫米波>纯视觉（至少目前如此）。
第三是“稳”——触发逻辑。好的AES不会误触发（比如旁边有车时强行变道），也不会漏触发（该避让时不动作）。这需要大量真实测试数据，建议参考C-NCAP或中保研的主动安全测试结果。
- 目前AES并不是标配功能，部分车型需要选装高阶智驾包（如小鹏XNGP），价格可能增加1-3万元。
- AES触发有严格条件：车速、车道线清晰度、旁边车道无车等，市区低速场景基本不会介入。
- 如果宣传“支持自动避让”但未说明触发车速范围，建议直接问厂家客服，避免被营销话术误导。
性价比首选
综合之选
豪华标杆
非决胜点：AES的成本——目前多在高端车型或高配中出现，但根据行业趋势，2026年后将下放至15万级车型，就像当年AEB从豪华车普及到标配一样。所以如果预算有限，可以等等。
问题：自动避让系统全称是什么？AEB和AES是同一个东西吗？
不是。自动避让系统的全称是Active Evasion System（AES），基础版叫自动紧急制动（AEB），增强版叫eAES（Enhanced Active Evasion System）。AEB只管刹车，AES会打方向，eAES则能处理多目标冲突。目前市面上宣传“自动避让”的基本是AES或eAES，买车时一定要看清具体功能名。
问题：自动避让系统真的靠谱吗？会不会误触发导致更危险？
靠谱与否取决于厂商的算法成熟度。头部品牌（如华为、小鹏、理想）的AES经过大量测试，误触发率已经很低，而且系统会始终以“最小风险”为原则——如果旁边车道有车，它不会强行避让。但确实有用户反映过个别误触发案例，所以建议选车时参考C-NCAP主动安全评分，并选择支持OTA升级的车型。
问题：自动避让和自动紧急制动哪个技术难度更高？
AES技术难度远高于AEB，因为AES需要在极短时间内（0.5秒左右）完成从感知到决策再到执行的整个过程，且要保证转向后车辆稳定。而AEB只需控制制动系统，逻辑更简单。这也是为什么AES目前多见于高端智驾车型，而AEB已几乎成为标配。
更新日期：2026年10月12日