自动紧急制动（AEB）不可用或受限，是车主遇到最揪心的故障之一——关键时刻刹车不介入，谁不慌？但真相是：多数情况下这不是车辆“坏了”，而是系统在“自我保护”。2025年6月比亚迪车主反馈“自动紧急制动功能受限”，2024年10月特斯拉用户遭遇“紧急制动禁用”，捷豹甚至在2024年11月集中报“紧急制动不可用”——三起案例都指向同一类问题，但成因和解决路径各不相同。今天这篇，直接给你拆解硬核原因+自查手册，看完至少能自己判断一半的故障。
AEB系统的“眼睛”是毫米波雷达和摄像头。一旦它们被遮挡、污损或受到干扰，系统会立刻判定“看不见”，从而禁用功能——这是最常见的故障原因，没有之一。比亚迪官方售后数据显示，接插器虚接和雷达传感器被遮挡是“自动紧急制动功能受限”的两大主因。
实测验证：2024年12月比亚迪元车主反馈，在极端天气（暴雨、暴雪）或车辆前部被泥浆、积雪覆盖时，仪表盘就会亮起“功能受限”警示。用干净的抹布擦拭前向雷达和摄像头区域，故障往往立即消失。捷豹维修手册也指出，检查相关系统的连接线路是否正常是排查第一步。
场景翻译：你洗完车，车标附近的雷达盖板上有水珠，系统就认为“传感器被堵”，AEB自动退出——这不是故障，是保护。但如果你长期不洗车、前保杠堆满泥浆，那就不是“保护”而是“失明”了。
- 用干净湿布擦拭前挡风玻璃顶部摄像头区域和后视镜底座
- 清洁前保险杠下沿的雷达传感器（通常是圆形或方形盖板）
- 检查车标周围是否有泥水、鸟粪、贴纸等覆盖物
- 将车开到空旷处，重启车辆，看警示是否消失
如果你的传感器干干净净，但AEB依然提示不可用，那问题大概率出在软件。特斯拉车主最常踩的坑是：误操作关闭AEB，或在车辆设置里调整了辅助驾驶选项。2024年10月特斯拉官方指引明确：通过车载系统或手机APP进行软件更新即可解除禁用；若误关AEB，进入车辆设置→自动辅助驾驶→自动紧急制动，重新启用即可。
奔驰威霆（2026款）使用手册也提到“主动式紧急制动功能当前受限”——处理方式是重启车辆、根据交通状况停车，多数情况重启后即可恢复。捷豹维修师给出的专业建议是：通过方向盘右侧按键，在仪表-信息板-驾驶辅助系统中，打开自动紧急刹车或调高灵敏度，同时检查线路连接。
场景翻译：你借车给朋友，朋友觉得AEB“太灵敏”帮你关了，或者OTA升级中断导致系统残留旧版本——这都会让AEB“装死”。解决办法不是去4S店，而是先在菜单里翻一遍。
值得一提的是，部分车型在ESP（电子稳定程序）关闭时，AEB强制不工作。日产Juke说明书明确标注：“ESP被禁用时，AEB系统不工作”。所以你去玩越野或漂移、手动关闭了ESP，AEB“罢工”是正常现象，不是故障。
前面说的是“系统不可用”，但还有一种更隐蔽的情况——系统可用，却在关键时刻“不作为”。2025年2月长安深蓝追尾事故中，车主称“紧急制动未介入”，4S店和厂家调取后台数据后认定为“驾驶员个人原因”。2025年12月阿维塔智驾状态下撞大货车，碰撞前AEB不生效，分析指出：慢速倒车和静止障碍物在激光雷达点云中差别极小，叠加自车微动、噪声、同步误差，算法容易将前方静止大货车当成“静态障碍物”而忽略。
数据事实：ISO 15622-2018标准规定，ACC系统在车速高于72km/h时，最大制动减速度被限定为不超过3.5m/s²——也就是说，即使感知系统准确识别出物体，ACC也无法避免碰撞。这说明AEB不是万能的，它的“能力上限”在物理层面就被卡死了。
场景翻译：在高速上以120km/h巡航，前方突然出现静止事故车，AEB可能不会全力刹车——因为系统设计时就不允许它在那么高的速度下“一脚跺死”。这不是故障，是工程妥协。
| 故障原因 | 适用车型 | 解决方式 | 耗时 |
|---|---|---|---|
| 传感器脏污/遮挡 | 比亚迪、特斯拉、捷豹等几乎所有车型 | 清洁雷达/摄像头、清除覆盖物 | 5分钟 |
| 软件误关/版本BUG | 特斯拉、奔驰威霆 | 系统设置重新启用、OTA升级 | 10分钟 |
| 接插器虚接 | 比亚迪 | 前往4S店检修或更换 | 1小时 |
| ESP被关闭 | 日产Juke等 | 重新开启ESP | 1分钟 |
| 系统误判（高速静止目标） | 长安深蓝、阿维塔 | 无法解决，需驾驶员保持警惕 | - |
表：AEB不可用常见原因与解决对照表（来源：各品牌用户手册及维修案例）
💡 编辑部结论：AEB不可用，80%是传感器被遮挡，10%是软件设置问题，10%是系统误判。先清洁、再重启、最后查设置——解决不了再去4S店，别一上来就拆车。
问题1：自动紧急制动不可用，还能继续开吗？
能开，但要格外小心。AEB只是辅助功能，不是必需品——在传感器故障期间，你的AEB不会介入，但刹车本身是物理连接的，踩刹车踏板依然有效。建议尽快清洁传感器或到店检修，期间保持更大跟车距离。
问题2：为什么洗车后AEB反而报警了？
洗车时水枪可能冲歪了雷达盖板，或水珠附着在传感器表面，造成暂时“遮挡”。处理方式：用干布擦拭雷达区域，重启车辆，警示通常会消失。若持续存在，检查盖板是否复位严实。
问题3：AEB在什么情况下必须关闭？
越野、赛道、极端天气（特大暴雨）等场景下，AEB可能产生误触发（如急刹车），建议在车机设置中临时关闭。但日常通勤务必保持开启——数据显示AEB可减少38%的追尾事故。
最后一句总结：AEB不可用，先别骂车，先自查——清洁传感器、重启车辆、翻设置，三步走解决大半问题；若仍不行，进店检查硬件，但记住一点：AEB是辅助，驾驶责任永远在你。
更新日期：2026年10月12日