直接给答案：目前明确搭载自动避让系统的车型包括小鹏P7、华为系车型、理想以及大众ID.ERA系列。其中小鹏P7已实现纯视觉AES，可在80-130km/h速度区间内完成丝滑避让，甚至能在冰雪路面触发；大众ID.ERA 8X与9X搭载Momenta R7世界模型，支持借道避让，碰撞风险降低10倍。
自动避让系统（AES，即自动紧急避让）和AEB不是一回事。AEB是帮你刹车，AES是帮你变道躲开。当系统判断AEB可能刹不住、或者刹停了也可能被后车追尾时，AES就会介入，在两侧无车的前提下完成变道避让。这个功能目前落地的车型并不多，以下是已明确搭载的品牌和车型。
很多人搞不清楚自动避让和自动紧急制动的区别。简单说：AEB是最后一道刹车防线，AES是刹车之外的变道方案。
- 触发优先级——当系统检测到AEB可能无法避免碰撞时，触发AES进行变道避让，前提是两侧无车；如果两侧有车，仍然只触发AEB
- AEB的局限——距离不够或速度过快时可能刹不住，即使刹停也可能被追尾，AES用来弥补这个缺口
- 安全定位——小鹏将AES定义为平台化能力，后续可在其他车型上看到，安全不应是豪华配置而是基础配置
💡 编辑部判断：自动避让系统正在从“高端选配”变成“安全标配”。如果你经常跑高速，AES的价值远高于零百加速快0.5秒——它可能在关键时刻帮你躲过一次追尾。
同样是自动避让，不同车型的实现路径和覆盖场景差别不小。以下是小鹏P7、理想、大众ID.ERA系列在核心参数上的对比：
| 对比维度 | 小鹏P7 | 理想 | 大众ID.ERA系列 |
|---|---|---|---|
| 避让速度区间 | 80-130km/h | - | - |
| 感知方案 | 纯视觉 | VLM视觉语言模型 | 26颗传感器+192线激光雷达 |
| 湿滑/冰雪路面 | 可触发AES | 自动禁用AES | Momenta R7世界模型支持 |
| 特殊能力 | 纯视觉AES首发 | 湿滑路面主动禁用防失控 | 借道避让，碰撞风险降低10倍 |
数据来源：小鹏AES内部验收实测、理想VLM技术说明、大众ID.ERA Momenta R7发布信息
这里有一个关键差异值得注意：小鹏和理想在湿滑路面上的策略是相反的。小鹏的AES在湿滑和冰雪路面均可触发，坚持“能躲就躲”；理想则在VLM识别到路面湿滑后自动禁用AES，逻辑是“高速避让时失控风险太大，不如不躲”。两种策略谈不上谁对谁错，但反映了不同的安全哲学。
自动避让系统和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，帮你刹车；AES是自动紧急避让，帮你变道躲开。当AEB刹不住或刹停后可能被追尾时，AES在两侧无车的前提下触发变道避让，两者是互补关系。
小鹏P7的AES在什么速度下能触发？
小鹏P7的纯视觉AES支持80-130km/h速度区间内触发，湿滑和冰雪路面均可工作，目前属于行业最高标准区间。
理想为什么在湿滑路面禁用AES？
理想的AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，逻辑是避免自车在高速避让时因路面附着力不足而失控。这是偏保守的安全策略，并非功能缺失。
更新日期：2026年10月23日