自动紧急制动系统亮黄灯，核心结论先给：多数情况下基础刹车仍可用，车辆可以低速行驶到维修点，但防抱死、牵引力控制和自动紧急制动等辅助功能可能已经失效，高速或雨雪天继续开风险明显升高。如果亮的是红色制动警告灯，且伴随踏板变软、刹车距离变长，必须立即靠边停车呼叫拖车，没有商量余地。
很多车主看到仪表盘上跳出黄色或橙色的制动系统故障灯就陷入两难——继续开怕危险，停车又不知道严重性。实际上，AEB黄灯和红色制动警告灯属于完全不同的风险等级。黄色或橙色灯多与ABS、ESP或AEB等电子辅助系统相关，基础刹车机械功能通常仍可用；红色灯则意味着制动管路压力不足或主缸故障，属于最高风险等级。一句话记住：红灯停，黄灯警。
| 警示灯颜色 | 典型含义 | 基础制动 | 能否继续行驶 | 建议动作 |
|---|---|---|---|---|
| 红色 | 制动管路压力不足、主缸故障、制动液严重泄漏 | 可能失效 | 禁止行驶 | 立即靠边停车，呼叫拖车 |
| 黄色/橙色 | ABS、ESP、AEB等电子辅助系统异常 | 通常可用 | 低速短途可行驶 | 排查后尽快进店检修 |
| 黄色短暂闪烁 | 系统自检、电子手刹未完全释放 | 正常 | 可正常行驶 | 重新操作释放，行驶一段距离观察 |
表格说明：依据制动系统故障灯风险分级整理，红色与黄色警示灯对应完全不同的处置策略。
自动紧急制动系统黄灯亮起，原因从“擦一擦就好”到“需要专业设备读码”横跨好几个层级。按维修师傅的实际排查顺序，建议从最简单、最省钱的可能开始。
- 传感器脏污或遮挡——毫米波雷达或摄像头被泥水、树叶遮挡是最常见诱因，清洁后重启车辆观察灯是否熄灭。这是零成本排查，优先做。
- 轮速传感器故障——轮速信号异常会同时触发ABS与AEB报警，需用专业设备读取故障码确认具体轮位。轮速传感器一旦失效，ABS和AEB会同时“罢工”。
- 系统自检或电子手刹未释放——部分车辆在自检或EPB未完全释放时会短暂亮灯，重新操作释放后行驶一段距离观察是否熄灭。这类属于“假警报”，不用过度紧张。
- 刹车油液位偏低——液位过低往往提示刹车片磨损到限或存在泄漏，基础检查就能发现。
- 线路或控制模块问题——液位传感器卡滞、线路短路断路、刹车灯开关损坏等也可能误报，需逐项排查。
- 清洁传感器时不要用高压水枪直冲雷达模块，以免造成二次损坏
- 黄灯持续亮起时避免高速行驶和激烈驾驶，保持低速并预留更长跟车距离
- 不要自行拔保险丝或断电瓶“消码”，可能掩盖真实故障导致误判
这里有一个关键区分点：如果黄灯亮起后刹车踏板脚感正常、刹车反应灵敏，说明基础制动系统仍在工作，可以低速行驶到最近维修点。但如果刹车踏板变软、踩下去感觉异常，哪怕亮的是黄灯也要按红灯处理，立即停车。
发现AEB黄灯亮起，按以下三步操作，既不误判也不过度维修。
- 安全停车重启——在安全地点熄火等待数分钟后重新启动，观察黄灯是否仍亮。部分临时性电子故障重启后会自动消除。
- 基础检查——检查刹车油液位是否在正常范围，看看雷达和摄像头表面是否有泥水、树叶遮挡。这两项自己就能做。
- 读取故障码——若重启后黄灯持续亮起，必须前往维修点用专业设备读取故障码，精准定位是传感器、线路还是控制模块问题。
💡 编辑部建议：自动紧急制动系统黄灯亮起后，在维修前应避免高速行驶和激烈驾驶，保持低速并预留更长跟车距离。雨天或雪天行车风险明显升高，建议直接暂停用车等待检修，不要心存侥幸。
不同风险等级对应的处理紧迫性差异很大。传感器脏污清洁即可，轮速传感器故障需尽快进店，而制动管路压力不足属于立即停车的级别。
自动紧急制动系统亮黄灯还能继续开吗？
多数情况可以低速行驶到维修点，但基础刹车虽可用，AEB、ABS等辅助功能可能已失效。如果刹车踏板脚感正常、无异常跑偏，保持低速并预留更长跟车距离，尽快进店读码检修即可。
自动紧急制动系统黄灯亮和红色制动警告灯有什么区别？
黄灯多与ABS、ESP或AEB等电子辅助系统相关，基础刹车机械功能通常仍可用；红灯则意味着制动管路压力不足或主缸故障，必须立即靠边停车呼叫拖车，绝对不能继续行驶。
AEB黄灯亮了自己能消除吗？
如果是传感器脏污或系统自检导致的，清洁雷达和摄像头表面后重启车辆，黄灯可能自动熄灭。若清洁重启后仍持续亮起，说明存在轮速传感器、线路或控制模块层面的故障，必须用专业设备读取故障码定位。
更新日期：2026年10月23日