仪表盘上自动紧急制动系统亮黄灯，最核心的判断是：AEB功能暂时受限或已关闭，并非基础刹车失灵。也就是说，你脚下的刹车依然能用，但前方碰撞预警和自动紧急制动这两项主动安全功能，此时不工作。涉及的系统是AEB（Autonomous Emergency Braking），触发场景多见于前风挡摄像头区域或前保险杠毫米波雷达被遮挡、车辆自检未完成、电瓶电压偏低或模块通讯异常。处理方式分三步：先停车自查清洁传感器，重启车辆观察灯是否熄灭；若仍亮，降低车速保持更长跟车距离；持续不灭或伴随ABS、ESP灯同时点亮，尽快到维修点读取故障码。下面从三个维度拆开说清楚。
自动紧急制动系统亮黄灯，最高频的原因集中在传感器与环境层面，不是制动硬件本身出了大问题。AEB感知前方目标靠的是两套硬件：前风挡顶部的摄像头负责视觉识别，前保险杠的毫米波雷达负责测距测速。任一路被泥水、积雪、虫尸、贴膜遮挡，系统就无法正常感知前方目标，黄灯随即点亮。
恶劣天气是另一大触发场景。大雨、浓雾、扬尘条件下，传感器信噪比下降，系统会主动降级并亮黄灯提示驾驶员保持警惕——这是设计逻辑，不是故障。逆光或隧道出入口的强光可能让摄像头短暂致盲，触发临时报警，驶离该环境后通常自动恢复。
场景翻译一下：冬天跑完高速，前保险杠糊了一层泥雪，第二天启动车辆AEB黄灯亮了——先别慌，拿湿布把前风挡顶部摄像头区域和前保险杠雷达罩擦干净，重启车辆，多数情况灯就灭了。若在暴雨中行驶时亮灯，驶出雨区后观察，能自动恢复的就不必进厂。
| 触发因素 | 具体表现 | 恢复方式 | 是否需检修 |
|---|---|---|---|
| 雷达/摄像头遮挡 | 泥水、积雪、虫尸、贴膜遮挡感知区域 | 清洁后重启车辆 | 清洁后熄灭则否 |
| 恶劣天气干扰 | 大雨、浓雾、扬尘导致信噪比下降 | 驶离该环境后自动恢复 | 持续亮起需查 |
| 强光直射 | 逆光或隧道出入口摄像头短暂致盲 | 驶离该环境后自动恢复 | 持续亮起需查 |
数据来源：根据AEB系统工作原理及公开技术资料整理
💡 编辑部建议：自动紧急制动系统亮黄灯后，第一动作不是打电话叫拖车，而是停车检查前后传感器区域有无脏污遮挡。清洁后重启车辆，能解决相当比例的黄灯报警。这一步不做就进厂，容易白跑一趟。
传感器干净、天气正常，黄灯依然亮着，就要往系统与电气层面查。第一条线是自检未完成：车辆启动时AEB会进行自检，若未等自检结束就挂挡起步，黄灯可能短暂点亮，行驶一段距离后熄灭。这不是故障，是操作节奏问题。
第二条线是电压异常：电瓶电压偏低或发电机供电不稳时，AEB控制模块可能因供电不足而报错。老旧车辆、长期短途行驶的车更容易碰到这种情况。
第三条线是模块通讯故障：AEB与ABS、ESP等系统共享轮速、转向角等数据，任一环节线路短路、断路或模块故障，都可能让AEB进入保护模式并亮灯。这种情况下，黄灯往往不是孤立的——可能伴随ABS灯、ESP灯同时点亮。
场景翻译：启动车辆立刻挂挡走人，仪表AEB黄灯一闪，开出去两公里自己灭了——自检未完成，不用管。电瓶用了四五年，冬天冷启动后AEB黄灯常亮，跑一段热车后熄灭——电压问题，考虑检测电瓶健康度。黄灯和ABS灯一起亮，刹车踏板脚感还正常——通讯或轮速传感器问题，尽快读故障码。
部分车型允许在中控屏手动关闭AEB，关闭后仪表会常亮黄灯作为提醒，重新开启即可恢复。驾驶辅助菜单中若将AEB灵敏度调至最低或关闭碰撞预警，同样会触发黄灯提示。此外，少数情况下系统软件偶发异常导致误报，重启车辆或OTA升级后可能消除。这一维度排查优先级最低，但操作最简单——先翻一遍车机设置菜单，确认不是自己或借车人误关的。
黄灯亮起期间，AEB不工作，前方碰撞预警和自动紧急制动均不可用，紧急制动需完全依赖驾驶员。这不是让你停车等救援的信号，但也不能当成没事一样照常开。核心原则是：降低车速、保持更长跟车距离、随时准备自己踩刹车。
- 降低车速，城市道路建议控制在40km/h以内，高速建议不超过80km/h并靠右行驶
- 跟车距离至少拉长到平时的两倍，给自己留出反应和制动距离
- 不要依赖定速巡航或自适应巡航，这些功能在AEB受限时可能同步降级
- 清洁传感器后若黄灯仍不熄灭，或灯与ABS/ESP灯交替闪烁，尽快进厂读码
自动紧急制动系统亮黄灯还能继续开吗？
能开，但AEB不工作，紧急制动完全靠你自己。基础刹车系统正常，不是刹车失灵。建议降低车速、拉长跟车距离，尽快排查原因。若伴随ABS或ESP灯同时亮，建议立即安排检修。
自动紧急制动系统黄灯亮了自己能消除吗？
看原因。传感器遮挡导致的，清洁后重启车辆通常能消除；自检未完成导致的，行驶一段距离后自动熄灭；操作设置误关的，重新开启AEB即可。若清洁、重启、检查设置后仍不灭，需到维修点读取故障码处理。
自动紧急制动系统黄灯亮和红灯亮有什么区别？
黄灯表示AEB功能暂时受限或关闭，基础刹车正常，可谨慎行驶；红灯通常表示制动系统本身出现异常，若伴随踏板变软、刹车距离变长，应立即安全停车呼叫拖车，绝对不要继续行驶。
更新日期：2026年10月23日